文章目录欧拉角（Euler）万向节欧拉角旋转特性欧拉角优点欧拉角缺点方位的表达方式不唯一万向节锁（GimbalLock）四元数（Quaternion）四元数转轴角四元数优点四元数缺点Quaternion类欧拉角（Euler）什么是欧拉角？百科上是这样解释的：用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，由章动角θ、旋进角（即进动角）ψ和自转角φ组成，为欧拉首先提出而得名。很难理解吧？其实我们没有必要把欧拉角想得太复杂。对于开发者来说，欧拉角就是用一个Vector3变量来记录物体沿着x、y、z轴的旋转。注意，虽然这是一个Vector3变量，但它并不是向量，这个变量的x、y、z三个分量是用来描述旋

事件记录3.2.14我想在非RailsRuby项目中使用ActiveRecord。我想让ActiveRecord定义的rake任务可用。我该怎么做？rakedb:create#CreatethedatabasefromDATABASE_URLorconfig/database.ymlforthecurrentRails.env(usedb:create:alltocreatealldbsintheconfig)rakedb:drop#DropsthedatabaseusingDATABASE_URLorthecurrentRails.env(usedb:drop:alltodropal

假设我有一个对象，它有一个访问对象的方法:deffoo@fooend我知道我可以使用send访问该方法:obj.send("foo")#Returns@foo是否有一种直接的方法来执行递归发送以获取@foo对象上的参数，例如:obj.send("foo.bar")#Returns@foo.bar 最佳答案 您可以使用instance_eval:obj.instance_eval("foo.bar")您甚至可以直接访问实例变量:obj.instance_eval("@foo.bar") 关

我有一个Rails应用程序，我可以在其中发送大量电子邮件。我想执行此操作异步。为此，我尝试使用Sidekiq，但我无法让它正常工作——它不发送任何电子邮件。发送电子邮件之前有效，所以我确定我的电子邮件设置正确。在我的gemfile中我有这个:gem'sidekiq'我已经运行了bundleinstall。我还安装了redis，按照RailsCasts#366上的说明进行操作.我已经使用以下命令启动了sidekiq:bundleexecsidekiq，结果如下图所示:在application.rb我有以下内容:config.active_job.queue_adapter=:sideki

问题我该如何做这样的事情:{{$use_ssl:=(ne$.Env.CERT_NAME"")}}其中$.Env.CERT_NAME可能为零/未定义。如果它是零，它给出这个错误:at:errorcallingne:invalidtypeforcomparison注意:我无法控制传递给Go模板的对象，因此必须完全在模板本身内解决这个问题。我尝试过的我试图通过首先检查它是否为非空来变通:{{$use_ssl:=(($.Env.CERT_NAME)&&(ne$.Env.CERT_NAME""))}}但它给出了这个错误:unexpected"&"inoperand所以我切换到这个，这在语法上是允

因此，我下载并安装了ActiveHelpergem，但我仍然无法弄清楚如何在普通Ruby代码中使用ActionView的DateHelper方法，例如time_ago_in_words。这不包括在ActiveHelper中吗？是否可以在Rails之外使用这些方法？http://api.rubyonrails.org/classes/ActionView/Helpers/DateHelper.html#method-i-time_ago_in_words 最佳答案 试试这个:require'action_view'require'ac

我正在尝试制作一个应用程序，在用户注册时发送一封电子邮件。我在config/application.rb文件中为gmail设置了smtp设置，邮件功能如下所示mail(:to=>"me@me.com",:subject=>"Mail!",:from=>"another@me.com",:content_type=>"text/html")现在当我看到日志时，我看到它说邮件已发送，但我根本没有收到任何邮件...另外，当我调用邮件传递函数Emails.signed(@user).deliver时，表单页面不会重定向，但如果我注释掉电子邮件发送代码，它会起作用要么Emails.signed(

我的Gitlab(版本5)没有发送任何电子邮件，我迷失了方向，试图弄清楚发生了什么。日志没有提供有用的信息。我将其配置为使用sendmail。我写了一个通过ActionMailer发送电子邮件的小脚本(我猜这是gitlab用来发送电子邮件的，对吧？)。并正确发送电子邮件。但是，在我的Gitlab上，我可以保证甚至不会调用sendmail。我是否需要启用某些功能才能收到电子邮件通知？如何调试我的问题？更新问题是我到处都找不到任何信息。这件事只是默默地失败了。我在哪里可以找到某种日志？log目录中的日志没有提供有用的信息。我的问题是，如何让Gitlab更冗长？我怎样才能让它告诉我发生了什么

为什么下面的代码不会报错？iffalsex=0endx#=>nil而以下确实会引发错误:y#NameError:undefinedlocalvariableormethod`y'formain:Objectunless和case语句也会发生同样的事情。 最佳答案 这是因为Ruby解析器的工作方式。变量由解析器定义，解析器逐行遍历代码，而不管它是否会实际执行。一旦解析器看到x=，它就会在当前范围内定义局部变量x(值为nil)。因为if/unless/case/for/while不创建新的作用域，x被定义并且在代码块之外可用。由于条件为

在Ruby中，是否可以拯救除指定异常之外的所有异常？ 最佳答案 beginrescueMyExceptionraise#toreraisethesameexceptionwithoutchangingitrescueException=>e#dosomethingwitheend 关于Ruby挽救除MyException之外的所有异常，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions