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深蓝-视觉slam-第四讲学习笔记

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windows - 为什么 Zeppelin 0.6.2 笔记本在 Windows 上使用 Spark 2.0 失败并显示 "The input line is too long"?

我在带有Spark2.0的Windows中运行Zeppelin0.6.2SPARK_HOME=C:\Users\anbarasu.r\Desktop\Archive\spark-2.0.0-bin-hadoop2.6JavaHotSpot(TM)64-BitServerVMwarning:ignoringoptionMaxPermSize=512m;supportwasremovedin8.0SLF4J:ClasspathcontainsmultipleSLF4Jbindings.SLF4J:Foundbindingin[jar:file:/C:/Users/anbarasu.r/De

网络安全学习笔记

**#网络安全1.虚拟机传统运行模式:一台计算机同时只能运行一个操作系统1.1虚拟机的运行结构寄居架构(实验坏境、测试坏境)a)虚拟机作为应用软件安装在操作系统上b)可以在此应用软件上安装多个操作系统c)直接安装在硬件上的系统为宿主原生架构a)虚拟机软件直接安装在计算机硬件上b)虚拟机本身就是一个操作系统c)在这个虚拟机中可以同时运行多个操作系统1.2部署虚拟机安装虚拟机优化虚拟机​调出桌面图标​安装vmwaretools(安装驱动)、重启操作(与真实机互动)​磁盘管理(创建D盘分区)​关闭系统自动更新、关闭防火墙(xp、2003默认已经关闭防火墙)​做快照(关机在做快照)克隆虚拟机——链接克

【硬件学习笔记】防反接保护电路

1、二极管串联防反接保护原理:输入接法正确时,电路正常运行;输入反接时,因二极管的存在会阻碍电流形成回路,从而达到断路的效果,避免损坏后级器件。优点:简洁方便,元器件少,效果强劲;不足:二极管有压降,当输入电流较大时,会有很大的损耗,例如:流过5A电流,损耗=0.55V✖5A=2.75W,对二极管有较高要求,且需要配备散热片。适用于输入电压大、电流小的场合。如果对输入电压要求不是很高,有压降也可以接受,也是可以使用的,最主要的是电流不能很大!2、二极管+热敏电阻+保险丝防反接保护原理:输入接法正确时,电路正常运行;输入反接时,选择NTC阻值较小且二极管压降较小,根据NTC特性,瞬间的电流使得N

读SQL进阶教程笔记14_SQL编程要点

1. 消灭NULL1.1. NULL惹人讨厌的原因1.1.1. 进行SQL编码时,必须考虑违反人类直觉的三值逻辑1.1.2. 指定ISNULL、ISNOTNULL的时候,不会用到索引,SQL语句执行起来性能低下1.1.2.1.1+NULL=NULL2-NULL=NULL3*NULL=NULL4/NULL=NULLNULL/0=NULL1.1.3. 四则运算以及SQL函数的参数中包含NULL,会引起“NULL的传播”1.1.4. 接收SQL查询结果的宿主语言中,NULL的处理方法没有统一标准1.1.4.1. Oracle不区分空字符串和NULL1.1.4.2. VisualBasic是区分的1.

【点云处理技术之open3d】第四篇:使用open3d绘制常用类型——箭头、圆柱、长方体、球形、箭头、坐标轴和线条

文章目录1.绘制圆锥2.绘制圆柱3.绘制长方体4.绘制球形5.绘制箭头6.绘制坐标轴7.绘制多边形和顶点8.一次绘制多个类型1.绘制圆锥用o3d.geometry.TriangleMesh.create_cone来绘制圆锥,radius控制其半径,height控制其高度importopen3daso3dcone=o3d.geometry.TriangleMesh.create_cone(radius=1.0,height=2.0,resolution=20,split=1)cone.compute_vertex_normals()cone.paint_uniform_color([0,1,0]

【SpringBoot】微服务学习笔记七:微服务中异步调用数据提交数据库的问题

个人简介: >📦个人主页:赵四司机>🏆学习方向:JAVA后端开发 >📣种一棵树最好的时间是十年前,其次是现在!>⏰往期文章:SpringBoot项目整合微信支付>🧡喜欢的话麻烦点点关注喔,你们的支持是我的最大动力。前言:1.前面基于Springboot的单体项目介绍已经完结了,至于项目中的其他功能实现我这里就不打算介绍了,因为涉及的知识点不难,而且都是简单的CRUD操作,假如有兴趣的话可以私信我我再看看要不要写几篇文章做个介绍。2.完成上一阶段的学习,我就投入到了微服务的学习当中,所用教程为B站上面黑马的微服务教程。由于我的记性不是很好,所以对于新事物的学习我比较喜欢做笔记以加强理解,在这里我

Leetcode笔记3

15.三数之和题目链接排序+双指针(C++)排序,方便去重固定一个数字nums[k],使用双指针i,j。i从k+1开始,j从n-1开始不断向中间逼近直到i>=j,然后k++。判断nums[i]+nums[j]+nums[k]是否等于0,大于0或者小于0。classSolution{public:vector>threeSum(vector&nums){intk=0,n=nums.size();vector>ans;sort(nums.begin(),nums.end());if(ntemp(3);while(ki&&nums[j]==nums[j-1]){j--;}i++;j--;}elsei

Ubuntu 18.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM2+SLAM相关库的安装

文章目录一、换源二、安装三方库2.1安装必要的依赖项2.2安装Pangolin2.3安装OpenCV32.4安装Eigen3三、安装ORB-SLAM2四、安装ORB-SLAM34.1安装OpenCV44.2安装ORB-SLAM3五、安装ROSMelodic六、ROS安装摄像头驱动七、ROS实时运行ORB-SLAM27.1相机标定7.2编译ORB_SLAM2ROS例子7.3实时运行ORB-SLAM2八、安装SLAM测评工具evo8.1安装evo8.2测试evo九、安装PCL和Octomap十、安装优化库:G2O、GTSAM和Ceres十一、安装Sophus在新安装的Ubuntu18.04系统中配

计算机网络(中科大郑烇)第四章笔记

文章目录第四章网络层:数据平面1、导论1.1网络层:数据平面1.2网络层:数据平面、控制平面1.3网络层:控制平面2、路由器组成2.1路由器结构概述2.2输入端口功能2.3最长前缀匹配2.4输入端口缓存2.5交换结构2.6输出端口2.7调度机制3、IP:InternetProtocol3.1数据报格式3.2分片和重组3.3IPV4地址3.4DHCP:DynamicHostConfigurationProtocol3.5NAT:NetworkAddressTranslation3.6IPv64、通用转发和SDN4.1网络层4.2SDN4.3OpenFlow第四章网络层:数据平面1、导论1.1网络

【ESP32最全学习笔记(基础篇)——6.ESP32 PWM(模拟输出)】

关于本教程:ESP32基础篇                               1.ESP32简介                                                                2.ESP32Arduino集成开发环境3.VS代码和PlatformIO4.ESP32引脚5.ESP32输入输出6.ESP32脉宽调制☑7.ESP32模拟输入8.ESP32中断定时器9.ESP32深度睡眠ESP32协议篇ESP32网络服务器ESP32LoRaESP32BLEESP32BLE客户端-服务器ESP32蓝牙ESP32MQTTESP32ESP-NOWE