给定二维多边形的顶点，我必须找到多边形在X轴上的最小可能投影。我可以任意角度旋转多边形。起初我想到的是最小的情况，多边形的至少一条边将与X轴对齐，这是不正确的。多边形可以是凹的也可以是凸的。 最佳答案 您正在寻找的是所谓的“旋转卡尺算法”。https://en.wikipedia.org/wiki/Rotating_calipers关于此算法的维基百科页面甚至有针对您的问题的伪代码。https://en.wikipedia.org/wiki/Rotating_calipers#Minimum_width_of_a_convex_po
更新:我发现，http://os.ivrpa.org/panosalado/wiki,在java中有一个实现。任何人在c或c++中有类似的东西吗？我有这张全景图，一张来自谷歌街景的球形map，我想把它映射到一个球体/立方体上。下面是一些示例和插图，我寻求的是可以做到这一点的库，或者一些实现指南。我试过了http://krpano.com/docu/tutorials/quickstart/#top给出底部列出的结果。它说明了我想要的，但是旋转轴关闭了。我需要创建直接前后左右的View。理想情况下，我想将它映射到球体并告诉它要提取的角度(立方体的方向)。[后、下、前、左、右、上]
我在互联网上看到很多关于如何使用openCV执行相机+投影仪校准的博客条目和视频以及源代码，以生成camera.yml、projector。yml和projectorExtrinsics.yml文件。我还没有看到有人讨论过之后如何处理这些文件。的确，我自己做了一个校准，但我不知道我自己的应用下一步是什么。假设我编写了一个应用程序，该应用程序现在使用我校准的相机-投影仪系统来跟踪对象并在其上投影一些东西。我将使用contourFind()从移动物体中获取一些兴趣点，现在我想将这些点(从投影仪!)转换到物体上!我想做的是(例如)跟踪物体的质心(COM)并在被跟踪物体的相机View上显示一个
我正在开发一款由2个阶段组成的游戏，其中一个阶段具有正交投影，另一个阶段具有透视投影。目前，当我们在两种模式之间切换时，我们会逐渐变黑，然后在新的相机模式下返回。我将如何在两者之间顺利过渡？ 最佳答案 可能有几种方法可以实现这一点，我发现最有效的两种方法是:将所有矩阵元素从一个矩阵跳到另一个矩阵。显然，考虑到所有因素，这都很有效。不过，我认为这种转变不会呈线性。你可以尝试给它一个缓动函数而不是线性插值Adollyzoom在去往/来自接近0视野的透视矩阵上。你会从正交矩阵跳到近0透视矩阵并将fov移到你的目标，并且可能会在你进行时大量
我在将点云库与MicrosoftVisualStudio2017结合使用时遇到问题。我已经安装了[PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe]并按照上述步骤操作here.将其链接到我的VisualStudio2017项目。我的问题是VisualStudio没有找到我需要的库的头文件和源文件。我得到的错误如下:[fatalerrorC1083:无法打开包含文件:'pcl/io/pcd_io.h':没有这样的文件或目录]为了更准确地说明我的问题，我需要包含三个PCL头文件才能运行此IterativeClosestPointTutorial我已按照以下步骤将P
MVFEnd-to-EndMulti-ViewFusionfor3DObjectDetectioninLiDARPointClouds论文网址：MVF论文代码：简读论文这篇论文提出了一个端到端的多视角融合(Multi-ViewFusion,MVF)算法,用于在激光雷达点云中进行3D目标检测。论文的主要贡献有两个:提出了动态体素化(DynamicVoxelization)的概念。相比传统的硬体素化(HardVoxelization),动态体素化可以完整地保留原始点云信息,消除体素特征的不确定性,为不同视角的特征融合奠定基础。设计了多视角特征融合的网络架构。该架构从鸟瞰图和透视图透视图(Persp
我想创建一个简单的C++应用程序，给定100个随机点(及其凸包)，它将对这些点的云进行三角剖分。我已经搜索过这个主题，我可以看到Delaunay三角剖分是一个选项，但我仍然不明白如何实现它(例如在C++中)。同样在下一个级别，我想将所有Delaunay“非法”三角形涂成不同的颜色，以更好地展示和理解Delaunay的算法。谁能帮我理解如何对这些点进行三角剖分？也许是一小部分代码或通常是我需要实现的算法？ 最佳答案 我强烈建议不要从头开始编写任何Delaunay三角剖分算法。如果我这样做是为了直观地了解算法的输出是什么样子，我会选择J
2Paddle3D雷达点云CenterPoint模型训练–包含KITTI格式数据地址2.0数据集百度DAIR-V2X开源路侧数据转kitti格式。2.0.1DAIR-V2X-I\velodyne中pcd格式的数据转为bin格式参考源码：雷达点云数据.pcd格式转.bin格式defpcd2bin():importnumpyasnpimportopen3daso3dfromtqdmimporttqdmimportospcdPath=r'E:\DAIR-V2X-I\velodyne'binPath=r'E:\DAIR-V2X-I\kitti\training\velodyne'files=os.li
我想在我的应用中使用正交投影来显示3D场景。在我的代码中，我在场景中放了一个盒子，并像打击一样设置了PointofView的正交投影。(0,0,500)处的相机看向-z方向，盒子位于世界原点。所以相机应该能够捕捉到盒子。letcameraNode=SCNNode()letpov=SCNCamera()pov.usesOrthographicProjection=trueletwidth=UISreen.main.bounds.size.widthletglMat=GLKMatrix4MakeOrtho(-width/2,width/2,-width/2,width/2,1,1000)p
一、环境 IDE:VS2017 X64 工具库：Boost1.7.1 、CGAL5.5.2 简介：通过读取"xyz"格式的点云文件，将点云转换成三维模型。二、代码#pragmaonce#include#include#include#include#include//CGALSDK#include#include#include//xy投影面#include//Delaunay三角剖分#include#include#include#include//内核#includetypedefCGAL::Exact_predicates_inexact_constructions
