我想在我的网页如果是笔记本电脑的小部件中显示客户系统的电池状态和时钟。如果是台式机，我不想显示电池状态。时钟小部件工作正常。我还可以使用navigator.getBattery()获取电池详细信息。但如果是桌面，我不想显示小部件。那么，如何使用JavaScript检测客户端是使用Desktop还是Laptop？下面是navigator的内容，但没有详细信息来检测它是笔记本电脑还是台式机。console.log(navigator);{"vendorSub":"","productSub":"20030107","vendor":"GoogleInc.","maxTouchPoints"
ROS学习笔记（八）：ROS2ROS1存在的问题ROS2ROS2的设计目标ROS2的系统架构ROS2的关键中间件——DDSROS2的通信模型ROS1存在的问题ROS（一般ROS均指ROS1）经过多年的发展，已成为机器人领域的重要的工具与平台。但是ROS1主要存在以下问题：（1）ROS1无法适用于多机器人系统。（2）ROS1基于Linux系统，在Windows、macOS和RTOS上无法应用或功能有限。（3）ROS1缺少实时性方面的设计。（4）ROS1的分布式机制需要良好的网络环境才能保证数据的完整性，而且网络不具备数据加密、安全防护等功能。（5）ROS1的稳定性不好，ROSMaster和节点有
现在我们已经拥有了一个可以发布的组件库，但是大家都知道，现在市面上的组件库基本上都是开源维护的或者团队开发，独立的开发组件库工具，所以想要在团队协作的时候更好的编码，也为了使得我们的代码更加规范，我们需要配置我们的组件库规范，以下介绍几个大家比较耳熟能详的工具的配置，大家也可以选择自己喜欢的工具进行开发：配置Eslinteslint是一个非常通用的代码质量检查工具，可以通过配置文件对代码的质量进行约束和修复，我们首先还是导入依赖pnpmieslint-D-w因为我们是基于vue和ts的项目，我们还需要导入相关的依赖，因为eslint默认只支持js的解析pnpmieslint-plugin-vu
VHDL程序结构：条件语句if_then_else_endif数据类型BIT类型（取逻辑位’1’或’0’）、整数类型INTEGER、布尔类型BOOLEAN（取TRUE或FALSE）、标准逻辑类型STD_LOGIC等进程语句与顺序语句process(敏感信号表)_endprocessVHDL中所有的顺序语句都必须放在进程语句中端口语句port(端口模式；端口数据类型);端口模式in：输入端口out：输出端口inout：双向端口buffer：缓冲端口关键字（不区分大小写）entity、architecture、end、if、else、in、out等；标识符（不区分大小写）自定义实体名、结构体名、端
一：二重积分1：二重积分的概念与性质：（1）首先知道什么叫曲顶柱体。（这里不多讲，不会百度）。（2）定义：设f(x,y)是有界闭区域D上的有界函数，将闭区域D任意分成n个小闭区域oi，在每个小区域上取一点f(ai,bi),做乘积f(ai,bi)oi,并作和。如果当各个闭区域的直径中的最大值max趋近于0时，这和的极限总存在，且与闭区域D的分法及点f(ai,bi)无关，那么称此极限为函数f(x,y)在闭区域D上的二重积分。 （3）二重积分的六条重要性质：性质一：设a和b为常数，则*******性质二：如果闭区间D被有限条曲线分为有限个部分闭区间，那么在D上的二重积分等于在各部分闭区间上的二重积分
JESD204B1、jesd204b概述2、时钟3、JESD时钟计算实例JESD204B定义1、jesd204b概述jesd204b是一种基于高速SERDES的ADC/DAC数据传输接口。详细介绍可以参考：JESD204B详细介绍初学的时候有好多问题没理清楚，现在记录一下：1、jesd204b分为几个子类，其中subclass1支持确定性时延，是最为常用的一个。由于AD/DA一般有多个lane来传输数据，但是每条lane上的时延可能不一样，在subclass1模式下，在外部参考时钟sysref的作用下，可以缓存快的一路，在确定所有路径同步后，再进行数据传输。2、jesd204b包括jesd20
缘起真北敏捷社区的宗旨是：求知、连接。求知就是学习，家里没矿的话，学习是一个人最重要的动力之源。连接就是把人拉在一起，我们相信人与人的互动会带来美好的变化。今天的直播是把大家拉在一起学习，就是求知、连接。嘉宾介绍董越，DevOps资深专家，阿里巴巴集团前研发效能事业部架构、高级产品专家等职，从事Aone&云效DevOps产品设计、阿里云专有云集成与交付解决方案设计等工作。在加入阿里之前，他还曾就职于西门子、摩托罗拉、雅虎、索尼、去哪儿网等大型企业，一直从事软件配置管理、软件集成与交付、DevOps相关的工作。当前主要从事企业级DevOps体系建设与咨询工作，帮助众多企业提升软件研发交付效能。已
LVGL页面切换LVGL中没有明确的页面切换方案，参考（2.6#lvgl-多页面（screen）设定/切换）根据实际可用API，可以考虑两种方案：通过FLAG（LV_OBJ_FLAG_HIDDEN）隐藏或者显示lv_obj_add_flag/lv_obj_clear_flag根UI控件通过管理child节点的对象来实现lv_obj_set_parent/lv_obj_get_child通过屏幕显示obj切换lv_scr_load/lv_scr_load_anim与参考文章不同的是，这里更建议使用1和2两种方式进行管理。具体场景如下：如果是简单页面，没有标题，页脚，侧边栏等复杂元素，建议使用3。
7Vue37.1了解Vue3vue3官网地址https://cn.vuejs.org/vue3发布时间2020年9月18日。翻译：今天，我们很自豪地宣布Vue.js3.0“海贼王”正式发布。这个新的主要版本的框架提供了改进的性能、更小的捆绑包大小、更好的TypeScript集成、用于处理大规模用例的新API，以及为框架未来的长期迭代奠定了坚实的基础。3.0版本代表了两年多的开发工作，包括30多个RFC、2600多个提交、来自99个贡献者的628个拉取请求，以及核心回购之外的大量开发和文档工作。我们要向我们的团队成员表示最深切的感谢，感谢他们接受了这一挑战，感谢我们提出的撤回请求，感谢我们的赞助
本文主要涉及关于elastcisearch关于内存，mapping，查询语句，系统性能查看方面基本的内容和一些调试方法的整理和收集。参考阅读官方关于index性能优化方案https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/current/tune-for-indexing-speed.html官方关于search性能优化方案https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/current/tune-for-search-speed.html官方关于mapping设置的一些限
