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ubuntu18.04配置ORB-SLAM3并跑EuRoC数据集(单目)

1ORB-SLAM3算法环境搭建1.1  C++11orC++0xCompiler 安装新建一个终端(新建终端的快捷键是Ctrl+Alt+T)输入以下代码sudoapt-getinstallgccsudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallcmake1.2  Pangolin 安装Pangolin的官方教程地址:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin安装Pangolin1.2.1下载Pangolin,推荐安装tagv0.6版本#ClonePango

Ubuntu22.04搭建Pytorch框架深度学习环境+安装Miniconda+安装CUDA与cuDNN

Linux搭建深度学习环境以Ubuntu为例,从零搭建Pytorch框架深度学习环境。1、Ubuntu安装1.1系统下载访问地址ubuntu官网1.2启动盘制作访问ultraiso官网1.2.1打开镜像1.2.2写入镜像1.3磁盘分区1.3.1Windows磁盘管理对要压缩的卷右键,选择压缩卷压缩出的可用空间不要进行分区,等待ubuntu系统操作1.3.2分区助手或DG拆分现有空间,注意不要对分出来的空间进行分区,比较简单就不写啦!1.4查看磁盘格式打开磁盘管理,在硬盘上右键,查看卷MBR:GPT:1.5U盘启动Windows重启时,按住shift键,重启后选择U盘设备启动1.6安装过程1.6

HarmonyOS4.0从零开始的开发教程04 初识ArkTS开发语言(下)

HarmonyOS(二)初识ArkTS开发语言(下)之TypeScript入门声明式UI基本概念应用界面是由一个个页面组成,ArkTS是由ArkUI框架提供,用于以声明式开发范式开发界面的语言。声明式UI构建页面的过程,其实是组合组件的过程,声明式UI的思想,主要体现在两个方面:描述UI的呈现结果,而不关心过程状态驱动视图更新类似苹果的SwiftUI中通过组合视图View,安卓JetpackCompose中通过组合@Composable函数,ArkUI作为HarmonyOS应用开发的UI开发框架,其使用ArkTS语言构建自定义组件,通过组合自定义组件完成页面的构建。自定义组件的组成ArkTS通

ubuntu18.04 安装sophus(模板类)

一、问题描述  自己在跟着《视觉slam14讲》第二版第四讲学习使用sophus库时,make时总是报fatalerror编译不通过,故记录此安装历程。二、安装步骤1.安装eigen库  sophus的使用必须依赖eigen库,因此先下载eigen,但是如果你有3.3以下的版本的eigen,那么请先卸载。1.1判断有老版本sudoupdatedblocateeigen31.2查看已安装eigen版本pkg-config--modversioneigen31.3eigen旧版本卸载sudorm-rf/usr/include/eigen3/usr/lib/cmake/eigen3/usr/shar

Ubuntu20.04 搭建L2TP+IPsec环境

1安装安装l2tp和strongswan。sudoaptinstallxl2tpdsudoaptinstallstrongswan2ipsec配置1)编辑**/etc/ipsec.conf**connL2TP-IPSECauthby=secretauto=addkeyingtries=3ikelifetime=8hkeylife=1hkeyexchange=ikev2ike=chacha20poly1305-sha512-curve25519-prfsha512esp=chacha20poly1305-sha512,aes256gcm16-ecp384,aes256-sha256,aes256

android - 设置autoWebview : ' true' at protractor config. js文件导致机器注销,ubuntu 16.04

在Protractor配置文件中设置autoWebview:'true'导致系统注销,ubuntu16.4这是我的配置文件:exports.config={seleniumAddress:'http://localhost:4723/wd/hub',specs:['demo.js'],capabilities:{platformName:'android',platformVersion:'4.4.2',deviceName:'PNV4PN4LUORWSCRO',directConnect:true,browserName:"android",autoWebview:'true',ap

程序员如何高效准备简历和面试04:技术简历应该怎么写、怎么投?

你好,欢迎来到课时4,我是你的职场导师吴文娟。 这节课主要来讲简历的正确写法。建议你拿好一支笔,打开自己的简历。 准备好了吗?那我们开始了。     一份简历1-2张纸,有的人内容太多放不下;又或者网上找来了很好看的模版,字写多了都串行了,为了挤满一页,又是调字体大小又是调页边距,这都是错误的做法。 接下来我们就来说简历到底要放什么,要删什么。 第一点,先从头到尾大概扫一下你的简历,我知道很多人简历头部的位置多少都会有这些内容,先自查一下,有左边这些信息都可以拿笔划掉:身份证号(现在不会有人放这个吧)、身高体重、籍贯老家、年龄和出生年月二选一、性别、婚否、政治面貌、在教育背景里填了至少两行的大

ubuntu 22.04 设置 apt 代理 配置 清华源 add-apt-repository 代理

另一种临时代理exporthttp_proxy=http://proxy>:port>exporthttps_proxy=http://proxy>:port>sudo-Eadd-apt-repositoryppa:linaro-maintainers/toolchainhttps://askubuntu.com/questions/53146/how-do-i-get-add-apt-repository-to-work-through-a-proxy如果没有代理配置文件就创建一个sudotouch/etc/apt/apt.conf.d/proxy.conf编辑配置sudovim/etc/a

解决Ubuntu18.04安装好搜狗输入法后无法打出中文的问题

首先下载安装搜狗拼音输入法,下载选择: x86_64在ubuntu中设置  fcitx最后发现安装好了,图标有了,但是使用时不能输入中文,使用下面的命令解决:sudoaptinstalllibqt5qml5libqt5quick5libqt5quickwidgets5qml-module-qtquick2sudoaptinstalllibgsettings-qt1 

Ubuntu18.04 dpkg: 处理软件包 mysql-server-5.7 (--configure)时出错:子进程 已安装 post-installation 脚本 返回错误状态 1

Ubuntu18.04dpkg:处理软件包时出错方法一:重新配置dpkg方法二:纯净卸载MYSQL后重装方法三:神来一笔  好久没用的服务器,想要部署一些新环境,发现无论安装什么,都会报dpkg:处理软件包mysql-server-5.7(--configure)时出错:子进程已安装post-installation脚本返回错误状态1的问题,正在设置mysql-server-5.7(5.7.17-0ubuntu0.16.04.1)...dpkg:处理软件包mysql-server-5.7(--configure)时出错:子进程已安装post-installation脚本返回错误状态1dpkg: