Ubuntu18.04LTS离线安装ROSMelodic（解决rosdepinit与rosdepupdate问题）制作ROSMelodic的离线apt源使用离线apt源安装ROS解决rosdepinit与rosdepupdate问题测试ROS功能制作ROSMelodic的离线apt源因为公司调试电脑无法连接互联网，所以安装ROS很让人头疼。但安装ROS无非就是安装一些deb包与其对应的依赖，既然这样只要下载好需要的deb包，再离线安装就可以。在联网电脑上使用aptinstall安装ROS时候，会在/var/cache/apt/archives/下保存下载的安装包和依赖包，但如果使用dpkg-i
在Ubuntu上启用SSH服务，按照以下步骤进行操作：打开终端并使用以下命令安装SSH服务器软件：sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallopenssh-server安装完成后，启动SSH服务：sudoservicesshstart确保SSH服务已经启动sudoservicesshstatus确保已经将SSH端口（默认为22）添加到防火墙允许列表中。使用以下命令打开端口22：sudoufwallow22/tcp现在，Ubuntu系统已经具备了SSH服务，并且可以通过其他计算机使用SSH客户端连接到它。
一、介绍Rufus是一个开源免费的快速制作U盘系统启动盘和格式化USB的实用小工具，它可以快速把ISO格式的系统镜像文件快速制作成可引导的USB启动安装盘，支持Windows或Linux启动。Rufus小巧玲珑，软件体积仅7百多KB，然而麻雀虽小，它却五脏俱全……二、Rufus的特点1、写入速度快。2、软件本身体积小，只有1.3M，你说小不小。3、开源纯净从不耍流氓。4、单文件无需安装，直接打开使用。5、支持Windows、Linux的ISO格式镜像。6、支持BIOS与UEFI7、根据系统镜像自动配置相关参数，比如文件系统格式、簇大小、分区类型等。8、支持的系统镜像特别多，这里不一一例举了，典
CH_SR04一、简介1.产品特点HC_SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式测距感测功能，测距精度高达3mm；模块包括超声波发射器，接收器与控制电路。基本工作原理：（1）采用IO口TRIG触发测距，需要给最少10us的高电平。（2）模块自动发送8个40kHz的方波，自动检测是否有信号返回。（3）有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间。距离计算公式：uS/58=厘米，uS/148=英尺，距离=高电平时间*声速（340m/s）/2。建议测量周期为60ms以上，以防止发射信号对回波信号的影响。注：此模块不易带电连接，若要带电连接，
备注：2023.7.4修改，如果是ros空间，可以在工作空间中使用单独cv_bridge的方式！！！比较简单，是我目前常用的方式。放在文章最后。由于ROSMelodic自带的是Opencv3.2.0，而我自己下载的是opencv3.4.5，所以需要将cv_bridge的指向改为我自己安装的opencv。全篇很长，建议看完后操作，不要跟着做。一开始我参考了这个博主的文章Ubuntu18.04ros-melodicopencv版本冲突问题解决_一抹烟霞的博客-CSDN博客_rosopencv版本但是在编译ORB-SLAM3（beta0.4）时报错，在/usr/lib/x86_64-linux-gn
安装完Ubuntu系统，发现中文输入法不能用，这里记录下使用中文输入法的过程。1打开setting2页面左侧的导航栏中选择“Region&Language”，然后在右侧页面中点击“ManageInstallLanguages”。如果弹出下面这个窗口，单击Install，然后等待安装完毕。单击“Install/RemoveLanguages”。勾选Chinese(simplified)，然后单击Apply，开始装简体中文安装完毕后，关闭即可。以上过程还不够，无法直接使用拼音，只是让系统中支持了中文而已，一般系统安装好后，上方的配置基本就配置好了，这里还需要输入法的设置，这里的输入法，我们选用ub
平台：ubuntu18.04+ros-melodic设备:速腾16线激光雷达（RS-Helios-16P)、IMU(WHT901B-485)对应使用方法：速腾16线激光雷达（RS-Hellos-16P）在windows与ubuntu18.04下的调试与点云数据格式转换（pointclould2--＞laserscan）_百川01的博客-CSDN博客使用2D雷达laser+imu实现cartographer实时建图_百川01的博客-CSDN博客参考链接：使用速腾雷达32线Helios和fast-LIO2算法建图（一）_32线雷达数据_不加辣先生的博客-CSDN博客1.雷达驱动设置1.1 修改Cm
从网上找了很久的ros2如何使用自带的opencv库或者自定义安装opencv库的教程，自己看的云里雾里的，跟着配置走下来依旧是不能使用，出现的最多的问题，就是找不到头文件或者undefinedreferenceto'cv::imread(std::cxxll::basicstringconst&,int)'这一类的未定义错误。而且因为跟着教程安装opencv，把我ros2自带的opencv给覆盖了，然后又花了点时间重新安装了ros2.之前跟着赵虚左老师在学习ros2，老师说有什么问题可以去ros2的论坛搜索，可能会有答案，我就抱着试试看的态度去搜索了，果然给我搜到了如何使用ros2自带的op
正文：Vim是一款强大而受欢迎的文本编辑器，广泛用于Linux系统中。在Ubuntu20.04上，你可以通过简单的配置来个性化你的Vim，以满足你的编辑需求。本文将指导你进行一些常见的Vim配置，让你的编辑体验更加高效和愉快。以下是一些关于Ubuntu中Vim编辑器的重要信息：安装Vim：在Ubuntu上，你可以使用包管理器（如apt）来安装Vim。打开终端并输入以下命令：sudoaptupdatesudoaptinstallvim启动Vim：要启动Vim编辑器，只需在终端中输入"vim"命令，后跟要编辑的文件名。例如：vimfilename.txt如果文件不存在，Vim将创建一个新文件。Vi
当前状态 下载汉化扩展到extension目录cd/home/yeqiang/Downloads/ai/stable-diffusion-webui/extensionshttps://github.com/dtlnor/stable-diffusion-webui-localization-zh_CN.git 重启webui在Extensions中，查看状态，已经列出来汉化扩展 点击Settings->UserinterfaceLocalization中选择zh_CN，点击Applysettings按钮，然后点击ReloadUI 汉化成功
