目录一、简述二、下载安装虚拟机2.1下载2.2安装虚拟机2.3安装Ubuntu系统 三、安装ros3.1设置编码3.2添加源3.3安装ros3.4设置环境变量四、检验是否安装成功五、常见问题说明一、简述ROSHumbleHawksbill是ROS2的第八个版本。它是最新的长期支持版本的ROS2发行版，可以轻松安装在Ubuntu22.04JammyJellyfish和Windows10上¹。Ubuntu22.04JammyJellyfish是Ubuntu的一个长期支持版本，它提供免费的安全和维护更新直到2027年4月。二、下载安装虚拟机2.1下载这个虚拟机直接在官网上面进行下载就好了，下面这是官
实验室配置了一台新主机，现在安装好了20.04，为了安装4090的驱动查找了很多资料。接下来记录一下安装4090驱动的过程，为方便未来安装其他的显卡驱动。首先推荐一个视频，在为查找了很多资料后，发现这个视频讲的实在是太详细了。跟着这个来基本就没有问题。Ubuntu系统Nidia显卡驱动安装教程https://www.bilibili.com/video/BV1wY411p7mU?p=1&vd_source=919e3afd941f23b2cd243097e413651d一、查看当前系统图形显示 这里显示的是llvmpipe(LLVM12.0.0，256bitts)说明是比较新的显卡，因为之前n
安装安装sudoaptinstallsamba检查服务状态systemctlstatussmbd--no-pager-l检查是否启用(开机自启动)systemctlis-enabledsmbd#enableitifinactivesystemctlenablesmbd配置(可选)添加用户sudousermod-aGsambashare[username]设置密码sudosmbpasswd-a[username]创建公开共享(可匿名访问)sudovi/etc/samba/smb.conf按以下格式创建内容[public]comment=publicanonymousaccesspath=/dat
我正在尝试通过ansible在Ubuntu14.04上安装php5，如下所示-name:addondrejppabecome:trueapt_repository:repo=ppa:ondrej/php-name:Updateaptsudo:trueapt:update_cache=yes-name:InstallPHPsudo:trueapt:pkg={{item}}state=latestwith_items:"{{php__packages}}"和php__ppa:name=php5state=latestphp__packages:-php5-fpm-php5-cli-php5
我正在尝试通过ansible在Ubuntu14.04上安装php5，如下所示-name:addondrejppabecome:trueapt_repository:repo=ppa:ondrej/php-name:Updateaptsudo:trueapt:update_cache=yes-name:InstallPHPsudo:trueapt:pkg={{item}}state=latestwith_items:"{{php__packages}}"和php__ppa:name=php5state=latestphp__packages:-php5-fpm-php5-cli-php5
问题描述AtomN2600,N2800的某些旧型号机器,安装Ubuntu时在安装界面选择安装后,启动过程中会卡住,或者数秒即黑屏,再无反应.这个问题对于Debian系的其他发行版Lubuntu,LinuxMint,Debian都一样,但是用WinPE盘可以正常启动.经各种尝试,最终发现是ACPI相关的问题.解决的方法是在启动中加入noapic等参数.安装阶段当启动进入安装选项界面时,根据提示的'e'toeditthecommandsbeforebooting--在高亮TryorInstallUbuntuServer时按下e此时会进入GRUB2的编辑界面,内容大致如下setparams'Tryo
环境配置系统:Ubuntu20.04CPU:i5GPU:Geforce960MUbuntu安装显卡驱动1、查看当前显卡安装情况使用glxinfo查看https://dri.freedesktop.org/wiki/glxinfo/$glxinfoCommand'glxinfo'notfound,butcanbeinstalledwith:sudoaptinstallmesa-utils需要安装mesa-utilssudoaptinstallmesa-utils查看gl相关命令$glxinfo|greprenderdirectrendering:YesOpenGLrendererstring:M
环境配置系统:Ubuntu20.04CPU:i5GPU:Geforce960MUbuntu安装显卡驱动1、查看当前显卡安装情况使用glxinfo查看https://dri.freedesktop.org/wiki/glxinfo/$glxinfoCommand'glxinfo'notfound,butcanbeinstalledwith:sudoaptinstallmesa-utils需要安装mesa-utilssudoaptinstallmesa-utils查看gl相关命令$glxinfo|greprenderdirectrendering:YesOpenGLrendererstring:M
在ubuntu20.04上利用tensorrt部署yolov5（C++和Python接口）‘下个博客是yolov7的部署’一、CUDA、CUDNN、TensorRT以及OpenCV安装CUDA安装CUDNN安装TensorRT安装OpenCV安装二、YOLOv5部署文件准备模型文件转换3.生成wts文件4.生成部署引擎5.端侧部署模型测试图片6.视频检测7.安卓部署8.C++部署一、CUDA、CUDNN、TensorRT以及OpenCV安装1、CUDA安装#CUDA=10.2#选择生成软链接，不需要安装驱动sudoshcuda_10.2.89_440.33.01_linux.run#查看CUD
在ubuntu20.04上利用tensorrt部署yolov5（C++和Python接口）‘下个博客是yolov7的部署’一、CUDA、CUDNN、TensorRT以及OpenCV安装CUDA安装CUDNN安装TensorRT安装OpenCV安装二、YOLOv5部署文件准备模型文件转换3.生成wts文件4.生成部署引擎5.端侧部署模型测试图片6.视频检测7.安卓部署8.C++部署一、CUDA、CUDNN、TensorRT以及OpenCV安装1、CUDA安装#CUDA=10.2#选择生成软链接，不需要安装驱动sudoshcuda_10.2.89_440.33.01_linux.run#查看CUD
