ROS1对Ubuntu的支持只到20.04，如果要在22.04上安装ROS1只能从源码编译安装。1.添加源由于ROS1官网不支持，因此只能添加ROS2的源$sudoaptupdate&&sudoaptinstallcurl$sudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key-o/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg$echo"deb[arch=$(dpkg--print-architecture)signed-by=/usr/share/keyrin
ROS1对Ubuntu的支持只到20.04，如果要在22.04上安装ROS1只能从源码编译安装。1.添加源由于ROS1官网不支持，因此只能添加ROS2的源$sudoaptupdate&&sudoaptinstallcurl$sudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key-o/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg$echo"deb[arch=$(dpkg--print-architecture)signed-by=/usr/share/keyrin
Ubuntu22.04安装docker如果之前有安装过旧版本，则通过此命令删除旧版本$sudoapt-getremovedockerdocker-enginedocker.iocontainerdrunc#更新资源库$sudoapt-getupdate#安装证书$sudoapt-getinstall\ca-certificates\curl\gnupg\lsb-release#安装官方GPGkey$sudomkdir-p/etc/apt/keyrings################这段可以替换为国内阿里云镜像地址开始###将2块`https://download.docker.com/li
Miniconda是管理python环境的神，Pycharm是python开发最好用的IDE🤣安装Pycharm官网下载压缩包解压成文件夹移动到/opt/文件夹下sudomvpycharm-community-2022.2.1/opt/进入bin文件夹终端运行Pycharm-bin-pycharm.sh即可sudo./pycharm.sh在左下角设置里点开生成桌面图标，为所有用户生成可选设置注释颜色步骤File-Settings-Editor-ColorScheme-Python-lineComment取消勾选Inheritvaluesfrom设置Foreground为11C9C9安装mini
过渡到Linux的用户的担忧之一是他们是否可以在Linux上运行自己喜欢的应用程序。这些范围可以从Windows游戏和简单的应用程序软件。值得庆幸的是，Wine允许用户在Linux/Unix系统上运行和执行Windows程序。Wine（“WineIsNotanEmulator”的首字母缩写）是一个能够在多种POSIX-compliant操作系统（诸如Linux，macOS及BSD等）上运行Windows应用的兼容层。Wine不是像虚拟机或者模拟器一样模仿内部的Windows逻辑，而是將WindowsAPI调用翻译成为动态的POSIX调用，免除了性能和其他一些行为的内存占用，让你能够干净地集合W
过渡到Linux的用户的担忧之一是他们是否可以在Linux上运行自己喜欢的应用程序。这些范围可以从Windows游戏和简单的应用程序软件。值得庆幸的是，Wine允许用户在Linux/Unix系统上运行和执行Windows程序。Wine（“WineIsNotanEmulator”的首字母缩写）是一个能够在多种POSIX-compliant操作系统（诸如Linux，macOS及BSD等）上运行Windows应用的兼容层。Wine不是像虚拟机或者模拟器一样模仿内部的Windows逻辑，而是將WindowsAPI调用翻译成为动态的POSIX调用，免除了性能和其他一些行为的内存占用，让你能够干净地集合W
STM32F103驱动HCSR04超声波测距显示目录超声波模块介绍①实物图②产品说明③电气参数④超声波工作原理驱动代码①STM32配置初始化代码①超声波驱动应用代码②超声波距离计算代码具体测试现象总结目录超声波模块介绍超声波模块在电子DIY作品中实现小车避障测距等方面均应用广泛，在大学生智能车DIY爱好者中尤为显眼。①实物图点击图片购买②产品说明HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm，包括发射器、接收器与控制电路，它是一种压电式传感器，利用电致伸缩现象而制成。③电气参数电气参数HCSR04超声波模块工作电压DC5V工作电流15mA工作频率
STM32F103驱动HCSR04超声波测距显示目录超声波模块介绍①实物图②产品说明③电气参数④超声波工作原理驱动代码①STM32配置初始化代码①超声波驱动应用代码②超声波距离计算代码具体测试现象总结目录超声波模块介绍超声波模块在电子DIY作品中实现小车避障测距等方面均应用广泛，在大学生智能车DIY爱好者中尤为显眼。①实物图点击图片购买②产品说明HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm，包括发射器、接收器与控制电路，它是一种压电式传感器，利用电致伸缩现象而制成。③电气参数电气参数HCSR04超声波模块工作电压DC5V工作电流15mA工作频率
目录1、前言2、开启docker远程2.1、配置远程访问模式2.2、重启docker服务2.3、验证3、Idea配置Docker3.1、配置证书登录4、创建Dockerfile4.1、编写Dockerfile4.2、配置启动项4.3、访问接口1、前言上一节中，我们介绍了Dockerfile的方式构建自己的镜像。但是在实际开发过程中，一般都会和开发工具直接集成，如Idea。今天就介绍下idea和Docker如何集成。2、开启docker远程要集成之前，需要我们本机能够访问docker服务，也就是我们的docker服务需要开启远程模式。2.1、配置远程访问模式vi/usr/lib/systemd/
1、镜像下载站点网易开源镜像：http://mirrors.163.com/搜狐开源镜像：http://mirrors.sohu.com/阿里开源镜像：https://developer.aliyun.com/mirror/首都在线科技股份有限公司：http://mirrors.yun-idc.com/常州贝特康姆软件技术有限公司(原cn99）：http://centos.bitcomm.cn/上海交大开源镜像：http://ftp.sjtu.edu.cn/浙江大学：http://mirrors.zju.edu.cn/兰州大学：http://mirror.lzu.edu.cn/北京交通大学：h
