Ubuntu22.04.1安装ROS2入门级教程(ros-humble)文章目录Ubuntu22.04.1安装ROS2入门级教程(ros-humble)一键安装ROS(五星推荐⭐⭐⭐⭐⭐)前言一、安装Vmware16.2二、下载Ubuntu22.04.1LTS长期支持版本三、安装Ubuntu22.04.1补充:删除虚拟机方法四、远程连接工具ssh客服端文件传输五、安装ROS2-humble安装jdk1.8六、可能遇到的问题七、如何将Unubtu22.04界面改成中文八、参考链接一键安装ROS(五星推荐⭐⭐⭐⭐⭐)Ctrl+ALT+T一键打开终端执行下面指令wgethttp://fishros.
在FireFlyRK3588开发板上烧录了Ubuntu20.04系统，在此基础上线部署下简单的Python版本yolov5代码，目前博主已全部转为C++版本了，并且转化了pt模型为rknn模型，调用npu进行推理，置信度和速度都比原先Python代码好很多。本篇主要介绍如何部署和运行yolov5官方的目标检测代码。🍉1、安装anacondaAnaconda是流行的Python/R数据科学和机器学习平台，用于大规模数据处理，预测分析和科学计算。Anaconda附带了250个开源数据包，并且可以从Anaconda存储库中安装超过7500个其他包。它还包括conda命令行工具和称为AnacondaN
在FireFlyRK3588开发板上烧录了Ubuntu20.04系统，在此基础上线部署下简单的Python版本yolov5代码，目前博主已全部转为C++版本了，并且转化了pt模型为rknn模型，调用npu进行推理，置信度和速度都比原先Python代码好很多。本篇主要介绍如何部署和运行yolov5官方的目标检测代码。🍉1、安装anacondaAnaconda是流行的Python/R数据科学和机器学习平台，用于大规模数据处理，预测分析和科学计算。Anaconda附带了250个开源数据包，并且可以从Anaconda存储库中安装超过7500个其他包。它还包括conda命令行工具和称为AnacondaN
前言🍉作者简介：半旧518，长跑型选手，立志坚持写10年博客，专注于java后端☕专栏简介：相当硬核，黑皮书《数据库系统概念》读书笔记，讲解：1.数据库系统的基本概念(数据库设计过程、关系型数据库理论、数据库应用的设计与开发…)2.大数据分析(大数据存储系统，键值存储，Nosql系统，MapReduce，ApacheSpark，流数据和图数据库等…)3.数据库系统的实现技术(数据存储结构，缓冲区管理，索引结构，查询执行算法，查询优化算法，事务的原子性、一致性、隔离型、持久性等基本概念，并发控制与故障恢复技术…)4.并行和分布式数据库(集中式、客户-服务器、并行和分布式，基于云系统的计算机体系结
前言🍉作者简介：半旧518，长跑型选手，立志坚持写10年博客，专注于java后端☕专栏简介：相当硬核，黑皮书《数据库系统概念》读书笔记，讲解：1.数据库系统的基本概念(数据库设计过程、关系型数据库理论、数据库应用的设计与开发…)2.大数据分析(大数据存储系统，键值存储，Nosql系统，MapReduce，ApacheSpark，流数据和图数据库等…)3.数据库系统的实现技术(数据存储结构，缓冲区管理，索引结构，查询执行算法，查询优化算法，事务的原子性、一致性、隔离型、持久性等基本概念，并发控制与故障恢复技术…)4.并行和分布式数据库(集中式、客户-服务器、并行和分布式，基于云系统的计算机体系结
目录前言一、在Windows上安装Linux子系统前提条件安装步骤1.开启开发者模式2.开启“适用于Linux的Windows子系统”3.安装Linux分发版3.1升级WSL内核3.2启用虚拟机功能3.3将WSL2设置为默认版本3.4安装Ubuntu20.04二、在子系统Ubuntu20.04上安装桌面环境1.更换软件源2.更新升级软件3.安装gnome桌面环境4.安装systemctl5.安装远程控制软件xrdp三、从Windows启动桌面版Ubuntu前言这里说一下为什么要在Windows子系统下安装桌面版Ubuntu，可能有人会问虚拟机不香吗，双系统不香吗？折腾双系统一不留神就把原来的环
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本篇文章是个人整理的包含超声波测距模块HC-SR04的基本介绍与基本工作原理以及分别通过LCD1602、数码管和串口显示距离的实例讲解与代码的笔记，部分内容来自《HC-SR04超声波测距模块说明书》，代码使用模块化编辑，部分模块来自江科大自化协的51单片机教学视频。希望大家早日掌握单片机。文章目录一、基本介绍二、基本工作原理三、时序图四、实例（1）最终效果（2）思路Ⅰ、LCD1602显示Ⅱ、数码管显示Ⅲ、串行通信显示（3）代码实现Ⅰ、LCD1602显示①HCSR04.c②Timer0.c③main.cⅡ、数码管显示①Nixie.c②Timer1.c③HCSR04.c④main.cⅢ、串行通信显
本篇文章是个人整理的包含超声波测距模块HC-SR04的基本介绍与基本工作原理以及分别通过LCD1602、数码管和串口显示距离的实例讲解与代码的笔记，部分内容来自《HC-SR04超声波测距模块说明书》，代码使用模块化编辑，部分模块来自江科大自化协的51单片机教学视频。希望大家早日掌握单片机。文章目录一、基本介绍二、基本工作原理三、时序图四、实例（1）最终效果（2）思路Ⅰ、LCD1602显示Ⅱ、数码管显示Ⅲ、串行通信显示（3）代码实现Ⅰ、LCD1602显示①HCSR04.c②Timer0.c③main.cⅡ、数码管显示①Nixie.c②Timer1.c③HCSR04.c④main.cⅢ、串行通信显
前言：搜狗输入法在Ubuntu使用的是真心香，Ubuntu输入法真的不是很好用。但是经历过好几次始终不好安装。最终安装成功，可以继续搬砖了！第一步，安装sogoupinyin_4.0.1.2800_x86_64.deb包；通过命令行重新安装搜狗输入法，安装包官网下载链接sudodpkg–isogoupinyin_4.0.1.2800_x86_64.deb安装中文支持包打开setting－>Region&Lannguage->InputSource下的ManageinstallationLanguage点击Installation/RemoveLanguage勾选中文（简体），并点击应用keyb
