文章目录弹性云服务器ECS信息更新Ascend310驱动更新CANN开发环境下载并编译msame模型推理工具下载googlenet模型进行空数据推理参考来源弹性云服务器ECS信息规格：AI加速型|ai1s.large.4|2vCPUs|8GiB镜像：Ubuntu18.04server64bitforAi1s|公共镜像默认分配的服务器，toolkit的版本为20.1.rc1，而msame模型推理工具的版本现在要求5.0.3.alpha001及以上版本。虽然官方也有提供5.0.3.alpha001前的版本，但我下载后编译会报错，所以还是升级一下CANN开发环境，同时更新硬件驱动。更新Ascend3
最近Ubuntu22.04正式发布了，我使用的Ubuntu还是WSL2中的20.04版本，故前来升级。不过坑确实比想象中的多，遂来尝试总结一下，希望能帮助到有需要的同学。不过这篇文章确实是我快折腾结束时，临时起意，故有些场景的截图可能会有所纰漏，还望包涵。目录安装全新的Ubuntu22.04WSL2隐去APT报错启用snap升级已有Ubuntu20.04WSL2方案一：保证升级前的系统APT源为国内源方案二：修改升级脚本替换源为国内源附录安装WSL2查看系统发行版本替换APT国内源snap国内速度慢Hyper-V虚拟机改分辨率WSL2上你会需要的一些工具wslu最后，来点魔法安装全新的Ubun
最近Ubuntu22.04正式发布了，我使用的Ubuntu还是WSL2中的20.04版本，故前来升级。不过坑确实比想象中的多，遂来尝试总结一下，希望能帮助到有需要的同学。不过这篇文章确实是我快折腾结束时，临时起意，故有些场景的截图可能会有所纰漏，还望包涵。目录安装全新的Ubuntu22.04WSL2隐去APT报错启用snap升级已有Ubuntu20.04WSL2方案一：保证升级前的系统APT源为国内源方案二：修改升级脚本替换源为国内源附录安装WSL2查看系统发行版本替换APT国内源snap国内速度慢Hyper-V虚拟机改分辨率WSL2上你会需要的一些工具wslu最后，来点魔法安装全新的Ubun
准备工作在搭建系统之前，需要详细阅读讯为公司提供的一些资料（虽然他们家资料一直都做的不完善），搭建好用于开发的Ubuntu虚拟机环境，熟练使用一些常用工具如烧录系统的工具RKDevTool、传输文件的工具FileZilla、远程连接工具MobaXterm等等。当然，本章只针对根文件系统，uboot、kernel的镜像文件和驱动文件需要提前准备好，编译讯为提供的Rockchip的SDK即可得到这些文件。最小Ubuntu根文件系统Ubuntu在镜像网站Indexof/(ubuntu.com)提供了各种版本的镜像文件，我们从下面的连接下载最小系统，之后继续安装桌面软件包，进行一系列的配置就可以获得我
准备工作在搭建系统之前，需要详细阅读讯为公司提供的一些资料（虽然他们家资料一直都做的不完善），搭建好用于开发的Ubuntu虚拟机环境，熟练使用一些常用工具如烧录系统的工具RKDevTool、传输文件的工具FileZilla、远程连接工具MobaXterm等等。当然，本章只针对根文件系统，uboot、kernel的镜像文件和驱动文件需要提前准备好，编译讯为提供的Rockchip的SDK即可得到这些文件。最小Ubuntu根文件系统Ubuntu在镜像网站Indexof/(ubuntu.com)提供了各种版本的镜像文件，我们从下面的连接下载最小系统，之后继续安装桌面软件包，进行一系列的配置就可以获得我
1、安装sshserver安装虚拟显示器会导致物理显示器无法使用，为防止虚拟显示出现问题无法连接Ubuntu，在必要时可以使用SSH连接系统。#UbuntuTerminalsudoapt-getinstallopenssh-server在Windows中尝试连接#WindowsPowerShellsshUsername@UbuntuIP2、打开Ubuntu远程桌面打开设置->共享->远程桌面，如下图开启远程桌面：在进行远程连接时需要使用上图，认证中的用户名和密码进行连接。在开启远程桌面时会要求创建密钥环，直接按回车创建空白密钥环。如果已经创建需要在下图位置更改。注：如果不是空白密钥环会导致连接
1、安装sshserver安装虚拟显示器会导致物理显示器无法使用，为防止虚拟显示出现问题无法连接Ubuntu，在必要时可以使用SSH连接系统。#UbuntuTerminalsudoapt-getinstallopenssh-server在Windows中尝试连接#WindowsPowerShellsshUsername@UbuntuIP2、打开Ubuntu远程桌面打开设置->共享->远程桌面，如下图开启远程桌面：在进行远程连接时需要使用上图，认证中的用户名和密码进行连接。在开启远程桌面时会要求创建密钥环，直接按回车创建空白密钥环。如果已经创建需要在下图位置更改。注：如果不是空白密钥环会导致连接
Carla安装详细教程——Ubuntu20.04安装Carla简介自动驾驶算法的调试和效果评测首先要在仿真环境中去做，因此，一个强大、灵活的仿真环境是开发、测试过程中必不可少的要素。我们在查找可用的仿真工具时主要关注以下几个特性：开源，免费；包含高速场景；可以便捷的控制、切换场景的环境，且场景、环境尽可能的丰富与真实；可以便捷的控制、切换场景内移动物体(如车辆、行人等)的行为模式，且行为模式尽可能的丰富与真实；第1条基本上把商用的软件排除掉了，如PreScan，VTD等······。事实上，在论文库的检索过程中，CARLA的出现频率是最高的，因此本文将介绍该软件及其安装和使用方法Carla是一
Carla安装详细教程——Ubuntu20.04安装Carla简介自动驾驶算法的调试和效果评测首先要在仿真环境中去做，因此，一个强大、灵活的仿真环境是开发、测试过程中必不可少的要素。我们在查找可用的仿真工具时主要关注以下几个特性：开源，免费；包含高速场景；可以便捷的控制、切换场景的环境，且场景、环境尽可能的丰富与真实；可以便捷的控制、切换场景内移动物体(如车辆、行人等)的行为模式，且行为模式尽可能的丰富与真实；第1条基本上把商用的软件排除掉了，如PreScan，VTD等······。事实上，在论文库的检索过程中，CARLA的出现频率是最高的，因此本文将介绍该软件及其安装和使用方法Carla是一
目录安装前准备1、判断gcc是否安装2、判断g++是否安装3、安装clang编译器4、安装clang++5、安装make6、安装make-guile 7、安装最新版cmake（时间很长） QT5安装1、安装Qt5的组件 2、安装Qt的开发工具3、安装qtcreator 4、安装qt 安装完毕安装前准备1、判断gcc是否安装判断:gcc-v没有安装的话记得安装：安装如下：sudoaptinstallgcc2、判断g++是否安装判断：g++-v没有的话记得安装：安装如下：sudoaptinstallg++3、安装clang编译器先判断 ： clang -v 没有安装的话记得安装：sudoaptin
