先导知识ESP32入门笔记01：开发板信息、开发环境搭建以及学资料准备ESP32入门笔记02：GPIO参考指南在本例中，我们使用I2C通信协议。ESP32中最适合I2C通信的引脚是通用输入输出接口22(SCL)和通用输入输出接口21(SDA)。安装SSD1306OLED库–ESP32(也可以用u8g2库，在ArduinoIDE中可以搜索下载该库)有几个库可用于使用ESP32控制OLED显示器。在本教程中，我们将使用两个Adafruit库：Adafruit_SSD1306库和Adafruit_GFX库。下载库文件，解压在ArduinoIDE安装的对应路径。在您的ArduinoIDE中，转到文件>
安装moveit！因为已安装好ros和Ubuntu系统为基础，就不多介绍怎么安装了。在桌面打开终端输入sudoaptinstallros-noetic-moveit运动规划库就装好了安装ur机器人的驱动mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_make上面是创建工作空间和编译编译完后记得source或直接写入bash文件里sourcedevel/setup.bash再打开终端进入工作空间进行下载驱动cd~/catkin_ws/gitclonehttps://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_RO
安装moveit！因为已安装好ros和Ubuntu系统为基础，就不多介绍怎么安装了。在桌面打开终端输入sudoaptinstallros-noetic-moveit运动规划库就装好了安装ur机器人的驱动mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_make上面是创建工作空间和编译编译完后记得source或直接写入bash文件里sourcedevel/setup.bash再打开终端进入工作空间进行下载驱动cd~/catkin_ws/gitclonehttps://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_RO
环境：电脑：戴尔7080系统：Windows10专业版64位VMware16.0：Ubuntu20.04问题描述：Ubuntu20.04如何开启root账户登陆解决方案：1.以普通用户登录系统，创建root用户的密码在终端输入命令：sudopasswdroot根据提示输入设置的密码，完成root用户密码设置。2.修改/usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu.conf文件配置vi/usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu.conf在文件末尾添加如下两行:greeter-show-manual-login=t
环境：电脑：戴尔7080系统：Windows10专业版64位VMware16.0：Ubuntu20.04问题描述：Ubuntu20.04如何开启root账户登陆解决方案：1.以普通用户登录系统，创建root用户的密码在终端输入命令：sudopasswdroot根据提示输入设置的密码，完成root用户密码设置。2.修改/usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu.conf文件配置vi/usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu.conf在文件末尾添加如下两行:greeter-show-manual-login=t
安装虚拟机（KVM）这种KVM只能安装windows无法安装安卓(Fromhttps://phoenixnap.com/kb/ubuntu-install-kvm)Atype2hypervisorenablesuserstorunisolatedinstancesofotheroperatingsystemsinsideahostsystem.AsaLinuxbasedOS,Ubuntusupportsawiderangeofvirtualizationsolutions.Asidefrompopularthird-partyapps,suchasVirtualBoxandVMWare,the
安装虚拟机（KVM）这种KVM只能安装windows无法安装安卓(Fromhttps://phoenixnap.com/kb/ubuntu-install-kvm)Atype2hypervisorenablesuserstorunisolatedinstancesofotheroperatingsystemsinsideahostsystem.AsaLinuxbasedOS,Ubuntusupportsawiderangeofvirtualizationsolutions.Asidefrompopularthird-partyapps,suchasVirtualBoxandVMWare,the
目录前言一.精简版步骤及代码（暂时懒得弄呢，以后想起来再说）二.详细步骤1.下载vivado安装包（速度很慢）2.解压vivado安装包3.执行安装文件三.BashMode下安装vivado 1.生成配置文件2.设置安装路径（可忽略此操作，直接一键安装）3.开始安装四.卸载五.license导入及相关问题六.参考的文章前言第一次写，不要怂，淦就完事。第一次独立安装vivado，对Linux也不是很熟，遇到很多问题，CSDN很棒，感谢前人栽树。一.精简版步骤及代码（暂时懒得弄呢，以后想起来再说）二.详细步骤1.下载vivado安装包（速度很慢） 下载Vivado,Vitis,VitisEmbed
目录前言一.精简版步骤及代码（暂时懒得弄呢，以后想起来再说）二.详细步骤1.下载vivado安装包（速度很慢）2.解压vivado安装包3.执行安装文件三.BashMode下安装vivado 1.生成配置文件2.设置安装路径（可忽略此操作，直接一键安装）3.开始安装四.卸载五.license导入及相关问题六.参考的文章前言第一次写，不要怂，淦就完事。第一次独立安装vivado，对Linux也不是很熟，遇到很多问题，CSDN很棒，感谢前人栽树。一.精简版步骤及代码（暂时懒得弄呢，以后想起来再说）二.详细步骤1.下载vivado安装包（速度很慢） 下载Vivado,Vitis,VitisEmbed
仍然采取用系统盘的方式重装，本次采用直接在系统盘中再次分区的方式1、插入系统盘，点击电脑重启，出现图标的时候，按F1、F2、F10、F11键，进入Bios模式，选择第三列，进入内存盘，并且选择重新安装ubuntu目前的option#1是原本的ubuntu系统，现在需要将u盘中的ubuntu（即option#3）放置到第一个。换到第三个“SandiskCruzer”，即从系统盘进入。 更换option1成功 离开bios界面，并选择“savechangesandreset”参考BIOS设置图解教程(如何进入bios设置+bios设置u盘启动)_bios_操作系统_脚本之家(jb51.net)选
