思维导图#知识点：1、Web常规-系统&中间件&数据库&源码等2、Web其他-前后端&软件&Docker&分配站等3、Web拓展-CDN&WAF&OSS&反向&负载均衡等-----------------------------------1、APP架构-封装&原生态&H5&flutter等2、小程序架构-Web&H5&JS&VUE框架等#章节点应用架构：Web/APP/云应用/小程序/负载均衡等安全产品：CDN/WAF/IDS/IPS/蜜罐/防火墙/杀毒等渗透命令：文件上传下载/端口服务/Shell反弹等抓包技术：HTTP/TCP/UDP/ICMP/DNS/封包/代理等算法加密：数据编码/密
目录一、准备mysql库：Connector/C1.查看是否有mysql相关的库和头文件2. 安装devel(开发库)3.到官网下载开发包，并上传到Linux3.0须知3.1 到官网下载开发包3.2 上传安装包至Linux二、mysql库：Connector/C的使用1.创建并初始化mysql对象2.销毁mysql对象3. 链接数据库4.设置编码格式5. 下发SQL语句给数据库6.获取执行sql语句的结果6.1从myql对象里读取结果6.2从MYSQL_RES对象里获取行数6.3 从MYSQL_RES对象里获取列数6.4从MYSQL_RES对象里获取列名6.5从MYSQL_RES对象里一行一行
我们之前分别从LinuxNamespace的隔离能力、LinuxCgroups的限制能力，以及基于rootfs的文件系统三个角度来理解了一下关于容器的核心实现原理。这里一定注意说的是Linux环境，因为LinuxDocker(namespaces+cgroups+rootfs)!=DockeronMac(basedonvirtualization)!=WindowsDocker(basedonvirtualization,Hyper-V)。mac和win上面那都是虚拟化技术，不是容器技术。这次我们实际操作一下Docker来进一步理解一下其中的概念。一、创建一个java项目因为我大部分都是做的j
（1）背景 在入门自动驾驶领域的时候，笔者主要使用的工具是QT+ROS+Gazebo，在该行业工作一段时间之后，发现各家都有自己的仿真平台，只能在公司平台使用，但是如果个人要做城区的仿真，前面所说的工具链（QT+ROS+Gazebo）显然是不够便捷的。目前主要调研了两个开源的平台，第一个是 Autoware.universe，第二个就是国内Apollo平台，matlab适用于高校仿真环境，但不适用于量产（量产还是以c++为主），所以就不重点介绍matlab平台了，这次先说说Autoware平台。 首先介绍Autoware的安装及使用，后面会大概说一下自己使用的感受。（2）Autow
本文将介绍如何在Ubuntu22.04版本下实现gcc版本的快速切换。本文首发于❄️慕雪的寒舍前言有的时候，不同版本的gcc会造成一些细微的差异，导致相关的一些工具不兼容，比如用于单元测试覆盖率生成的gcov/lcov工具，在不同的gcc版本下可能会出现不同的结果。为了确定是否是gcc编译器版本不同造成的这些差异，有的时候需要在一台主机上装多个版本的gcc，不停的切换以测试问题。假设我们的ubuntu主机上安装了gcc11.4版本和gcc9.5版本，且当前gcc命令指向的是11.4版本，那么你可以使用gcc-9命令来使用9.5版本的gcc。但是，对于一些已经写死使用gcc这个命令的脚本或编译工
day04图像亮度对比度调整与绘制形状与文字文章目录day04图像亮度对比度调整与绘制形状与文字前言一、调整图像亮度和对比度二、在图像上绘制形状与文字1.使用cv::Point与cv::Scalar2.绘制线、矩形、圆、椭圆等基本几何形状3.随机生成与绘制文本总结前言今天继续学习C++图像处理，本文介绍了图像亮度与对比度调整和在图像上绘制形状与文字的方法。一、调整图像亮度和对比度图像变换可以分为两类，一类是针对于每一个像素点进行变换，另一类是针对图像邻域进行变换。而图像亮度和对比度的调整属于像素变换，即点操作。理论上，给定输入图像的每一个像素点f(i,j)f(i,j)f(i,j)，图像亮度与对
文章目录IP地址分类的ip地址ABC类子网划分无分类编址路由聚合与构成超网习题ARP地址解析协议IP数据报的格式ip数据报分片RIPOSPFBGPIPV6IP地址分类的ip地址ABC类A类：可指派的网络号总共有126个（27-2）个A类网络的最大主机数为224-2（即每个网络中可分配的ip地址的数量）网络号全为0的有特殊用途表示本网络。网络号为127（01111111）的作为本地环回测试地址，并不指派，不会把数据发送到任何网路。主机号全为0,用来标识网络，是网络地址。不能分给主机，主机号全为1，用于广播，叫做广播地址。B类可指派的网络数：214每个网络上的最大主机数：216-2C类可指派的网络
STM32时钟树什么是时钟？时钟是具有周期性的脉冲信号，最常用的是占空比50%的方波。（时钟是单片机的脉搏，搞懂时钟走向及关系，对单片机使用至关重要）。时钟树时钟源2个外部时钟源高速外部振荡器(HSE)：外接石英/陶瓷谐振器，频率为4MHz~16MHz。低速外部振荡器(LSE)：外接32.768kHz石英晶体，主要作用于RTC的时钟源。2个内部时钟源高速内部振荡器(HSI)：由内部RC振荡器产生，频率为8MHz。低速内部振荡器(LSI)：由内部RC振荡器产生，频率为40kHz，可作为独立看门狗的时钟源。锁相环锁相环是自动控制系统中常用的一个反馈电路，在STM32主控中，锁相环的作用主要有两个方
参考文章：Atlas中心推理卡23.0.RC3NPU驱动和固件安装指南02参考文章：https://www.hiascend.com/document/detail/zh/quick-installation/23.0.RC3/quickinstg/800_3000/quickinstg_800_3000_0013.html文章目录版本配套表用户必读基础信息服务器配置信息注意事项不能混用安装方法安装场景说明实际操作安装流程确认操作系统获取软件包和配套表创建运行用户确认安装安装驱动确认安装方式基本系统兼容性要求环境检查三种方式选1，我们选择第一种以二进制文件安装（.run包安装）安装相关基础依赖
因为之前使用Anaconda的python3.7环境下，不论是carla0.9.11还是carla0.9.13都出现启动下面这个rosbridge的launch时会导致carla卡死，且在网上也未搜索到相关解决方案，换用ubuntu18.04安装时在安装ubuntu18.04的过程中出现没有安装类型选项，故想尝试直接在ubuntu20.04的python3.8环境下进行安装。经过尝试，carla能够正常运行，希望这篇教程可以给大家一些帮助！roslaunchcarla_ros_bridgecarla_ros_bridge_with_example_ego_vehicle.launch安装环境：
