参考：https://wiki.sipeed.com/soft/Lichee/zh/Zero-Doc/Drive/GPIO_mmap.html本系列上一篇：荔枝派zero驱动开发03：设备树基础下一篇：更新中…关键词：ioremap/iounmap，copy_from_user/copy_to_user，readl/writel设备树修改：本文不涉及设备树操作，但由于默认设备树配置了LED，因此先在设备树中禁用默认的LED配置，重新编译设备树后，使用新的设备树启动关键代码：#defineV3S_GPIO_BASE0x01C20800//模式寄存器，4bit，最高位保留，000输入，001为输出
1.Ubuntu22.04源码编译安装ROS-noetic由于22.04默认安装ROS2，但很多仓库都是基于ROS1的，不想重装系统，参考这两个博客安装了ROS-noetic：博客1.https://blog.csdn.net/Drknown/article/details/128701624博客2.https://zhuanlan.zhihu.com/p/418227536我的库版本（实测可行）：ceres：1.14.0（用2.系列版本的编译时需要把C++版本设为14，可能也可以适配，但我当时折腾时用我这一套跑通了）opencv：3.4.15eigen：3.3.7编译可能会出现一些bug，先
这里写目录标题Ubuntu20.4无网络安装gccmake下载依赖包gcc安装make安装JDK1.8安装1.下载安装压缩包2.上传服务器并解压3.配置环境变量Redis6.2安装1.下载安装包2.上传服务器,并解压3.make编译4.安装5.修改配置6.启动bin目录下RedisNginx1.24安装1.下载Nginx安装包2.上传服务器并解压3.下载并安装依赖包4.进行安装5.启动6.常用命令Mysql8.0.33安装DEBBundle1.官网下载对应版本的DEBBundle包2.上传服务器,并解压3.下载依赖项libaio1libmecab24.开始安装4.1依次执行命令4.2输入roo
Ubuntu20.04安装使用jsoncpp\json-c库1.更新源sudoapt-getupdate2.安装sudoapt-getinstalllibjsoncpp-dev3.检查安装是否成功ls/usr/include/jsoncpp/json/4.使用使用的时候包含头文件#include编译的时候链接库g++-ljsoncpp5.同样步骤安装json-csudoaptinstalllibjson-c-devls/usr/include/json-c/使用的时候包含头文件#include编译的时候链接库g++-ljson-c
ubuntu18.04LTS安装rubyonrails注意由于令人‘烦恼’的网络问题，不用&代&理来正确安装rails已不可能。我自己配置了一个VirtualBox的ubuntu18.04LTS的虚拟机，在其中设置了rails的开发环境，你可以直接在virtualbox中导入它，然后即可拥有rails环境。在百度网盘中下载它，提取码：4zp4。用户名：myubuntu,密码：123456使用1.每次railsnew新项目后，程序会在这里卡住，使用ctrl+c结束该程序2.修改Gemfile文件的source配置，像下面这样修改3.然后进入项目目录，再次执行bundleinstallrailsw
在webdriver中，鼠标操作都封装在ActionChains类中，使用的时候需要导入这个包。fromselenium.webdriverimportActionChainsActionChains方法列表如下：click(on_element=None)——单击鼠标左键click_and_hold(on_element=None)——点击鼠标左键，不松开context_click(on_element=None)——点击鼠标右键double_click(on_element=None)——双击鼠标左键drag_and_drop(source,target)——拖拽到某个元素然后松开drag
学习目标：●01背包问题，你该了解这些！●01背包问题，你该了解这些！滚动数组●416.分割等和子集学习内容：●01背包问题，你该了解这些！https://programmercarl.com/%E8%83%8C%E5%8C%85%E7%90%86%E8%AE%BA%E5%9F%BA%E7%A1%8001%E8%83%8C%E5%8C%85-1.html视频讲解：https://www.bilibili.com/video/BV1cg411g7Y61.确定dp数组以及下标的含义i是物品，j是背包容量。dp[i][j]表示从下标为[0-i]的物品里任意取，放进容量为j的背包，价值总和最大是多少。
距离我们期待已久的下一个Ubuntu 长期支持版本（LTS）（Ubuntu24.04LTS“NobleNumbat不要忘记，Canonical曾在去年12月初发布了 路线图，其中展示了桌面团队正在为Ubuntu24.04所做的工作。即使是早期的 Ubuntu23.10版本也可以作为即将发布的LTS版本的有力指标。然而，由于 DestinationLinux 在Ubuntu峰会上与一位特邀嘉宾进行的采访，我们现在对Ubuntu24.04版本有了更多了解。对UbuntuLTS版本提供12年支持？采访的嘉宾正是Canonical首席执行官 MarkShuttleworth。他透露，Ubuntu24.
KubeSphere社区双周报主要整理展示新增的贡献者名单和证书、新增的讲师证书以及两周内提交过commit的贡献者，并对近期重要的PR进行解析，同时还包含了线上/线下活动和布道推广等一系列社区动态。本次双周报涵盖时间为：2024.01.04-01.18。贡献者名单新晋KubeSpherecontributor两周内共有6位新晋KubeSpherecontributor，包括在社区分享KubeSphere落地经验的用户。感谢各位的贡献！GitHubID或名字下载证书ClearSeve下载证书JiaweiGithub下载证书UgurcanAkkok下载证书everpcpc下载证书zliang90
【ur5机械臂末端添加robotiq2f85夹爪】分别给出以下场景的实现过程：一、实现rviz中ur5与robotiq85的连接和控制【本文】二、实现gazebo中ur5与robotiq85的连接和控制三、Moveit配置实现rivz与gazebo的联合控制一、实现rviz中ur5与robotiq85的连接和控制（新版本）（一）功能包下载创建工作空间，下载好ur机械臂和robotiq夹爪相关工具包。ur：cd~/catkin_ws/gitclonehttps://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_Driver.gitsrc/Univ
