文章目录保存地图方法一：使用ORB-SLAM3自带的保存方法（oea后缀文件）保存地图方法二：使用PCL库保存为PCD类型地图文件安装PCL库：取巧方法：CMakeLists.txt文件修改内容：（向该文件内添加PCL库）src目录下的MapDrawer.cc文件修改内容：在前一篇文章的Ubuntu18.04版本下配置ORB-SLAM3和数据集测试方法中，Ubuntu18.04的系统下成功配置完成了ORB-SLAM3，在ORB_SLAM3目录下输入命令：./Examples/Monocular-Inertial/mono_inertial_euroc./Vocabulary/ORBvoc.tx
前言本次安装是在我的双系统下安装的，不同ubuntu版本或者不同硬件平台情况也许会有所不同，仅供参考。一.opencv3安装第一步：我采用的是github官方代码仓库下载安装的方式，下载的是3.2.0版本（其余版本安装过程类似）opencv官方链接第二步：安装依赖项sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallcmakegitlibgtk2.0-devpkg-configlibavcodec-devlibavformat-devlibswscale-devsudoapt-getinstallpython-devpython-numpyli
安装CUDA时需要和Torch版本对应起来，最好先去torch官网上确定要安装的torch版本对应的CUDA版本。在安装CUDA之前需要先确定是否已经安装驱动，打开终端输入nvidia-smi，若有输出，则表明驱动安装过，否则需要先安装驱动（驱动安装教程）一、CUDA11.1安装1、CUDA11.1下载先去CUDA官网上下载要安装的版本（CUDA11.1下载链接），依次选择Linux——》x86_64——》Ubuntu——》20.04——》runfile（local），根据自己的电脑配置选择即可打开终端，先复制第一条语句到终端下载CUDAwgethttps://developer.downlo
我有代码:NSString*str=@"1981-04-01";NSDateFormatter*dateFormatter=[[NSDateFormatteralloc]init];[dateFormattersetDateFormat:@"yyyy-MM-dd"];NSDate*back=[dateFormatterdateFromString:str];NSLog("output:%@",back);//output(null)当我尝试不同的日期时:str=@"1982-04-01";//同样返回nilstr=@"1985-04-01";//这看起来不错，输出:1985-03-31
参考链接：Ubuntu18.04安装Ros(最新最详细亲测)_向日葵骑士Faraday的博客-CSDN博客1.4ROS的安装与配置_哔哩哔哩_bilibiliROS官网：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu一、检查cmake安装ROS时会自动安装旧版的Cmake3.10.2。所以在安装Ros之前，需要先检查此先是否有安装Cmake。如果之前已经安装新版的cmake，那电脑中存在多个版本的cmake，如果没有安装，则可以在安装完ROS后再安装需要版本的cmake。如何让cmake命令指向我们所需的特定版本？可参考下面这篇博客：Unbunt
一打开设置开机自启配置程序alt+F2输入gnome-session-properties或终端输入gnome-session-properties二添加开机自启配置点右方的add加入填写名称，可自定义填写指令，即开机想要执行的指令gnome-terminal-xbash-c“ls;execbash”注：gnome-terminal-x是启动终端-c后面“”是要执行的命令;execbash目的是为了让终端窗口不关闭，如果没有这个的话，终端执行完就关闭了添加上面的开机自启配置保存关闭后重启机器，会在开机后打开新终端执行ls命令，执行完后终端窗口不会关闭.如果要执行的是一个脚本，把上面的ls缓存自
Ubuntu22.04安装RabbitMQ一、前言二、安装步骤1.参考RabbitMQ官网2.开始安装一、前言最近学习RabbitMQ消息中间件，发现网上很多教程都是用CentOS系统装的，而我用的是目前最新的Ubuntu22.04系统，在安装的过程中踩了不少坑以至于一度想重装系统，所以现在完整地记录一下RabbitMQ在Ubuntu22.04中的安装过程吧！二、安装步骤1.参考RabbitMQ官网基于除了官网谁也不信的奇怪心理，其实一般除非没有官方参考资料，我才会在谷歌百度等搜索引擎上查找答案，问题是很多情况下大多博客帖子都讲的不一样，实在难以轻易相信它们。官网链接：RabbitMQ下载链接
一、安装Fcitx5最简单三步骤，把下面的命令都跑一遍之后重启电脑，不要去下载搜狗输入法，非常垃圾Fcitx5主程序中文输入法引擎图形界面相关sudoaptinstallfcitx5sudoaptinstallfcitx5-chinese-addonssudoaptinstallfcitx5-frontend-gtk3fcitx5-frontend-gtk2sudoaptinstallfcitx5-frontend-qt5kde-config-fcitx5im-config转载自掘金二、安装&配置vscode安装的两种方法：官网选择deb安装包cd进安装包目录运行sudodpkg-icode_
参考：Ubuntu20.04下git的安装与基本使用一、安装Git首先使用版本命令查看Ubuntu是否已经安装过gitgit--version 安装Gitsudoapt-getinstallgit二、配置Git1.配置用户名和邮箱配置用户名：gitconfig--globaluser.name"用户名"配置邮箱：gitconfig--globaluser.email"邮箱地址"2.生成git的密钥1）建立密钥文件ssh-keygen-C"邮箱地址"-trsa2）密钥文件位于主目录下（要显示隐藏文件） 3）用命令行打开id_rsa.pub文件将里面内容全部复制进入到.ssh文件夹cd~/.shh
问题描述 昨天在刷题的时候，发现可能需要下载冰蝎~[墨者学院06内部文件上传系统漏洞分析溯源]win11+冰蝎4.0.6，本人安装的时候遇到了一些坑，所以在这里简单说一下~解决方案：本文未尽事宜可参考：冰蝎V3下载、使用方法_冰蝎3_黑色地带(崛起)的博客-CSDN博客1前置：安装JDK冰蝎是基于java写的，所以安装冰蝎前需要确认电脑中是否有合适的java版本~之前冰蝎3.0的版本仅支持JDK6-8版本，因此可能需要下载2个安装包~不过现在冰蝎4.0.6支持版本完美覆盖JDK8-19，小伙伴们安装时在官网上的版本可以闭眼选择JDK的版本~转JDK19官网下载页面→JavaDownloads|
