macvscode配置并运行C/C++一、vscode安装⭐️去官网下载安装mac版的vscode。二、vscode配置⭐️（一）、安装C/C++扩展插件及必装好用插件1、点击左边的图标(扩展:商店)，如下图：2、先安装C/C++、C/C++ExtensionPack插件，如下图：👇🏻3、再安装CodeLLDB，用于C/C++debug调试，如下图：👇🏻4、补充安装Chinese(Simplified)LanguagePackforVisualStudioCode、CodeRunner、vscode-icons-mac）、LiveServer、TodoTree、GitLens—Gitsuper
将官方源换成清华源后，下载某些包出错sudoaptupdateReadingpackagelists...DoneE:Therepository'https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cnfocalRelease'doesnothaveaReleasefile.N:Updatingfromsucharepositorycan'tbedonesecurely,andisthereforedisabledbydefault.N:Seeapt-secure(8)manpageforrepositorycreationanduserconfigurationdetails
ubuntu20.04配置rosnoetic和cuda，cudnn，anaconda，pytorch深度学习的环境引言1.ubuntu20.04搭建rosnoetic环境2.ubuntu20.04环境下yolov5的环境配置2.1对应的显卡驱动2.2对应的CUDA2.3对应的cudnn2.4对应的anaconda2.5对应的pytorch引言这里介绍下本篇文章的目的，为了方便自己日后在其他主机上搭建环境，也为了帮助遇到相同问题的人。本篇文章主要是解决ubuntu20.04搭建机械臂视觉抓取的环境部署问题。第一个环境了ROS环境，第二个环境是深度学习yolov5的环境。1.ubuntu20.04
一个优秀的项目，错误处理的优雅性是至关重要的，而rust，anyhowcreat是绕不过去的一个，今天我们来研究下，怎么使用它，帮助我们写出更优雅的代码关注vxgolang技术实验室，获取更多golang、rust好文Part1一、anyhowanyhow::Error是这个crate中最重要的结构体，它是动态错误类型的包装器，能从所有实现了std::error::Error+Send+Sync+'static的错误转换而来，也能转换成Box，它有以下特点：anyhow::Error要求包裹的错误必须是Send+Sync+'static；anyhow::Error保证backtrace是可用的
显卡驱动cudacudnncondaTensorRT安装及配置如果要使用TensorRT，请注意CUDA支持的最高算力要大于等于GPU本身的算力,可以先看3小节conda和pip换源直接看2.3小节本人已在ubuntu20.04下安装成功。其他版本步骤应该差不多如果帖子有帮助，感谢一键三连，^_^部署有问题的小伙伴欢迎留言和加Q裙-472648720BEV各算法环境部署实战汇总1显卡驱动,cuda,cudnn1.1显卡驱动下载显卡算力查询禁用nouveau核显安装显卡驱动必须禁用nouveau核显，不然安装显卡驱动后会黑屏不要更新内核，更新内核后不能用apt二进制安装,安装前需要禁核显#1禁用
1ORB-SLAM3算法环境搭建1.1 C++11orC++0xCompiler 安装新建一个终端（新建终端的快捷键是Ctrl+Alt+T）输入以下代码sudoapt-getinstallgccsudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallcmake1.2 Pangolin 安装Pangolin的官方教程地址：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin安装Pangolin1.2.1下载Pangolin，推荐安装tagv0.6版本#ClonePango
Linux搭建深度学习环境以Ubuntu为例，从零搭建Pytorch框架深度学习环境。1、Ubuntu安装1.1系统下载访问地址ubuntu官网1.2启动盘制作访问ultraiso官网1.2.1打开镜像1.2.2写入镜像1.3磁盘分区1.3.1Windows磁盘管理对要压缩的卷右键，选择压缩卷压缩出的可用空间不要进行分区，等待ubuntu系统操作1.3.2分区助手或DG拆分现有空间，注意不要对分出来的空间进行分区，比较简单就不写啦！1.4查看磁盘格式打开磁盘管理，在硬盘上右键，查看卷MBR:GPT:1.5U盘启动Windows重启时，按住shift键，重启后选择U盘设备启动1.6安装过程1.6
HarmonyOS（二）初识ArkTS开发语言（下）之TypeScript入门声明式UI基本概念应用界面是由一个个页面组成，ArkTS是由ArkUI框架提供，用于以声明式开发范式开发界面的语言。声明式UI构建页面的过程，其实是组合组件的过程，声明式UI的思想，主要体现在两个方面：描述UI的呈现结果，而不关心过程状态驱动视图更新类似苹果的SwiftUI中通过组合视图View，安卓JetpackCompose中通过组合@Composable函数，ArkUI作为HarmonyOS应用开发的UI开发框架，其使用ArkTS语言构建自定义组件，通过组合自定义组件完成页面的构建。自定义组件的组成ArkTS通
一、问题描述 自己在跟着《视觉slam14讲》第二版第四讲学习使用sophus库时，make时总是报fatalerror编译不通过，故记录此安装历程。二、安装步骤1.安装eigen库 sophus的使用必须依赖eigen库，因此先下载eigen，但是如果你有3.3以下的版本的eigen，那么请先卸载。1.1判断有老版本sudoupdatedblocateeigen31.2查看已安装eigen版本pkg-config--modversioneigen31.3eigen旧版本卸载sudorm-rf/usr/include/eigen3/usr/lib/cmake/eigen3/usr/shar
