一、代码packagecom.xxx.bluetooth_ble.permission;importandroid.content.ActivityNotFoundException;importandroid.content.ComponentName;importandroid.content.Context;importandroid.content.Intent;importandroid.content.pm.PackageInfo;importandroid.content.pm.PackageManager;importandroid.content.pm.ResolveInfo
之前在公司自己弄了个OP的路由器,之前一直都跑的好好的(经常在公司内网和自己的OP之间切换),但是这周发现内网网口的时候上网无问题,但是用自己OP的时候无法访问外网,ping的通IP,但是域名无法解析,网站也无法打开,确定是DNS配置出了问题,花了点时间查了下资料,修复了此问题,省的重新装机了,下面记录下踩到的坑,以及解决的方法.踩到的坑其实整体思路就是配置好DNS服务器就可以了,找到相关配置文件修改下其实就行,但是下面这几种方式,我试过了,不行.修改/etc/resolv.conf配置，但是一旦重启，就恢复默认值了。有个博主推荐安装下resolvconf,然后修改/etc/resolvcon
为Ubuntu22.04系统添加中文输入法请移步原链接查看一、首先，安装Chinese语言包2、单击桌面右上角图标，点击Settings，在弹出的窗口中，点击Region&Language，然后点击ManageInstalledLanguages3、或者通过这种方式打开，打开ShowApplications，找到LanguageSupport并打开，4、如果第一次点击的话，应该会弹出如下窗口，如果没有弹出直接跳过接下来的步骤。我的认为是，此窗口是安装中文语言包，点击Install，然后等待安装完成，弹出LanguageSupport窗口5、在LanguageSupport窗口中，单击Insta
1.前提，在win11中安装好DockerDesktop2.在WindowsPowerShell中加载镜像dockerload-iF:\docker\test1_tar.tar3.在Vscode里安装Docker插件和DevContainers插件4.在WindowsPowerShell中运行镜像dockerrun-t -iimage_test15.SourceControl中打开项目文件夹 6.激活打包的conda环境condaactivatepytorch377.使用环境时，会出现以下问题，问题在于pip文件编译位置不正确8.用下面的命令找到pip,在Docker中打开，并
先保证Ubuntu上安装了最新的l2tp程序，通过以下命令$sudoaptinstallxl2tpd l2tp是需要Ipsec来进行加密的，又通常称为l2tp/ipsec，一般用strongswan来实现ipsec。检查系统安装了最新的strongswan程序，通过以下命令sudoaptinstallstrongswan然后是配置部分了，需要用sudo权限来修改下面几个文件：(1)编辑/etc/ipsec.confconnL2TP-IPSECauthby=secretauto=addkeyingtries=3ikelifetime=8hkeylife=1hike=aes128-sha256-m
前言昨天用ubuntu22.04安装redis-5.0.5服务，因为版本不兼容，导致问题频发，最终在老师帮助下解决了，这又一次提醒了版本兼容的重要性MongoDB安装与部署因为所用ubuntu版本为22.04，所以不能按照老师所给文档进行安装与部署，借鉴了几篇博文才算解决了所要解决的问题首先一定要注意ubuntu版本和所要安装的数据库MongoDB版本的兼容版本展示正式流程安装curl工具相关命令:aptinstallcurl导入MongoDB6.0版的公钥并检查公钥是否导入成功相关命令：curl-fsSLhttps://www.mongodb.org/static/pgp/server-6.
参考文章厦门大学数据库实验室/林子雨出品http://dblab.xmu.edu.cn/blog/2441-2/环境要求Ubuntu18.0464位hadoop-3.1.3.tarjdk-8u162-linux-x64.tar安装过程首先我们需要一个已经安装成功的Ubuntu系统，安装过程可参考我之前的文章：vmware15.5.0安装Ubuntu18.04.5详细配置创建用户改用户名的原因：最开始的用户是我们自己创建的，在后期的学习中用户名改为hadoop会更加方便。下图是创建用户前。在Ubuntu系统中打开终端，输入指令创建hadoop新用户。sudouseradd-mhadoop-s/b
1.安装docker官网教学安装网址：InstallDockerEngineonUbuntu|DockerDocumentation2.安装noetic镜像ros镜像网址https://hub.docker.com/r/osrf/roshttps://hub.docker.com/r/osrf/ros/tagssudodockerpullosrf/ros:noetic-desktop-full3.创建容器3.1宿主机开启xhost，使得docker里面可视化界面（vscoderviz）xhost(参数)//+：关闭访问控制，允许任何主机访问本地的X服务器；//-：打开访问控制，仅允许授权清单中
一、介绍PX4-Autopilot仿真平台是由PX4官方提供的集虚拟px4固件、真机烧录固件、gazebo环境及模型于一体的平台，用户可以自己编写程序，通过mavros接口与虚拟px4固件进行mavlink协议的通讯，并在gazebo中显示虚拟世界和模型。因此PX官方手册里给了一个经典的例程：offboard.cpp和offboard.py，让用户通过程序开发，实现无人机自主功能。而XTDrone，就是提供一系列程序及教程的通用开发平台，见下图：【当然，可以看到，sitl_config文件夹里的models里的传感器sdf模型和修改过的gazebo_ros插件也是实现各种仿真的必要贡献】二、写
前提：UbuntuServer安装好后，ubantu其他版本是否适用这里未知，欢迎大佬们前来评论一、默认没有图形界面，有时觉得用图形界面操作更简单直接，于是用如下命令安装：1.更新本地环境sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade2.安装桌面sudoapt-get-yinstallubuntu-desktop//桌面程序3.安装Windows兼容层程序sudoapt-get-yinstallwine//wine(Windows兼容层程序)4.重启reboot二、安装vnc方式一GNOME桌面环境，非root用户操作。[推荐使用该方法]1.更新软件源。sudoaptu
