目录1.本文简介: 1.1java序列化的缺点--->1.1.1无法跨语言--->1.1.2 易被攻击--->1.1.3序列化后的流太大--->1.1.4序列化性能太差2.配置总览2.1 基础配置 2.2 连接重试配置 2.3 异常重试机制2.4确认模式(本篇是自动) --->2.4.1如图所示2.5发送确认设置 --->2.5.1参数解释:(老版的功能直接是一个布尔值false不开启 true开启)--->2.5.2 写一个callbackConfig,重写方法 2.6重新配置序列化--->方法一: 都以application/json传递接收--->方法二: 都以application/j
一、硬件介绍正点原子战舰开发板STM32F103ZET6有5个串口，查看引脚图可以找到对应的IO口分别如下串口USART1USART2USART3UART4UART5输入/输出方式USARTx_TXPA9PA2PB10PC10PC12复用推挽输出USARTx_RXPA10PA3PB11PC11PD2浮空输入USART1挂在APB2下USART2,USART3,USART4,USART5挂在APB1下一、实现目的串口调试助手设置波特率设置115200,停止位1，数据为8，校验位None，以十六进制显示和发送。不勾选DTR和RTS。按下KEY0，串口调试助手接收到十六进制下的41以十六进制发送5a
习惯了使用notepad++，就知道它的好，尤其是当前文件过滤搜索，下文记录下ubuntu安装的心得。1.先安装snapsudoaptinstallsnapd可能会遇到报错 按提示，执行指令sudoapt--fix-brokeninstall 再次执行安装命令2.安装notepadsudosnapinstallnotepad-plus-plus安装完成即可，如果一直提示 也可以， 应用市场安装。如下图安装完成在应用程序里面可以看到注意 需要打开相关权限，不然无法使用 同notepad++的还有notepad3和notepad--都好用，如果系统版本高，直接应用市场搜索安装即可。
安装Ubuntu20.04后，蓝牙无法打开，按钮开启后蓝牙仍处于关闭状态解决方法（四种方式）1.卸载并重新加载btusb内核模块（支持蓝牙设备的内核模块）sudormmodbtusbsleep1sudomodprobebtusb2、安装蓝牙工具和工具包//使用apt安装blueman蓝牙管理工具sudoaptinstallblueman//使用apt-get安装blue-utils蓝牙实用工具sudoapt-getinstallblue-utils//使用apt-get安装bluez蓝牙套件的所有相关包sudoapt-getinstallbluez*3、启动蓝牙服务sudoserviceblu
参考来源：原文档感谢：人生短短几个秋啊Jelly.Bird一、安装Mysql 1.我的服务器是Ubuntu22.04,下面命令默认安装mysql8sudoaptupdatesudoaptupgradesudoaptinstall-ymysql-server 2.给root用户设置密码：#第一次安装完无需密码即可进入sudomysql-urootalteruser'root'@'localhost'identifiedwithmysql_native_passwordby'123456';exit#退出mysql#再次进入就需要输入密码sudomysql-uroot-p二、授权登录
在一台新主机上安装双系统ubuntu18.04之后，无法连接有限网络，而且设置中没有有线连接选项，原因是新机器自带网卡驱动与ubuntu自带网卡驱动不兼容。使用如下命令查看网卡设备lspci 其中，Ethernet为有线连接，驱动为Realtek RTL8125网卡驱动，去realtek官网下载一下网卡驱动。网卡驱动下载点击下载2.5GEthernetLINUXdriverr8125forkernelupto5.19，下载后，解压如下：在解压文件夹下运行sudo./autorun.sh至此，安装成功。本文参考了ubuntu18遇到没有网络服务，原因网卡驱动出问题了，其中有些问题我没有遇到，可以
文章目录一、概述二、仿射变换类型三、仿射变换流程四、根据特征点、角度计算仿射变换矩阵1.1从空变换矩阵创建仿射变换矩阵1.2把旋转角度添加到仿射变换矩阵1.3把缩放添加到仿射变换矩阵1.4把平移添加到防射变换矩阵1.5把斜切添加到仿射变换矩阵1.6根据点和角度计算刚性仿射变换矩阵1.7实战Demo（把车牌号码转正）五、根据多个特征点计算仿射变换矩阵1.1根据两个以上特征点计算仿射变换矩阵1.2根据三个以上特征点获取仿射变换矩阵1.3计算仿射变换参数六、对图像、region和XLD进行仿射变换1.1对XLD进行仿射变换1.2对image进行仿射变换1.3对region进行仿射变换1.4对poly
网上很多ubuntu安装opencv的教程在安装opencv依赖时出现无法定位的问题：推荐使用以下命令安装依赖：sudoapt-getinstallpython-dev-is-python3python3-numpylibtbb2libtbb-devlibjpeg-devlibpng-devlibtiff-devlibjasper-devlibdc1394-dev仔细观察以下就发现哪里有区别了建议以后出现这种问题多去google上查如果出现E:无法定位软件包libjasper-dev问题，执行一下指令sudoadd-apt-repository"debhttp://security.ubunt
我有一个ZeromqPUB/SUB服务器与用Python编写的客户端之间的连接。服务器发送消息，客户端将其打印出来。这些程序在同一台计算机（Ubuntu16.04或Windows7;两者都可以工作）中工作得很好。当服务器在Windows7机器上并且客户端在Ubuntu16.04机器上时，它们也可以工作。但是，如果服务器位于Ubuntu16.04机器上，则Windows7计算机上的客户端将无法连接到它。另外，当我在两台独立的Windows7机器之间移动客户端和服务器程序时，没有通信问题。有人知道问题可能是什么吗？这是客户端代码：#BasedoncodefoundonthisStackOverfl
输入以下命令行：wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros选择1选择1ROS1选择1 下载noetic版本ROS2选择3下载galactic版本
