题目链接：142.环形链表II题目描述给定一个链表的头节点 head ，返回链表开始入环的第一个节点。 如果链表无环，则返回 null。如果链表中有某个节点，可以通过连续跟踪 next 指针再次到达，则链表中存在环。为了表示给定链表中的环，评测系统内部使用整数 pos 来表示链表尾连接到链表中的位置（索引从0开始）。如果 pos 是 -1，则在该链表中没有环。注意：pos 不作为参数进行传递，仅仅是为了标识链表的实际情况。不允许修改 链表。示例1：输入：head=[3,2,0,-4],pos=1输出：返回索引为1的链表节点解释：链表中有一个环，其尾部连接到第二个节点。 示例 2：输入：head
0.设备、环境和说明笔记本电脑i5-8300H、GTX1060、32GRAM后续一些工作转移到了PC上：i7-12700因为后面要测试Vins-Fusion和ORB-SLAM3，所以推荐安装Ubuntu18.04（或者Ubuntu20.04）+ROS1（不建议用比Ubuntu18更低的版本）ROS一键安装命令：wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishrosZED2i：双目相机配有9轴IMU此前电脑已经配置好：Ubuntu18.04，ROS1，Vins-Fusion，OpenCV3.2.0，ceres-solver1.14.0，CMake3.1
一、实物图 二、原理图编号名称功能1VCC电源正2TRIG触发控制信号输入3ECHO回响信号输出4GND电源地三、简介由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物体测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度3mm，模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。基本工作原理：超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时
欢迎各位访问我的博客，了解更多内容一、介绍指标采集工具参考：Prometheus监控概述-呼长喜-博客园(cnblogs.com)Prometheus简介·Prometheus中文技术文档1.1、简介Prometheus是一套开源的系统监控报警框架。它启发于Google的borgmon监控系统，由工作在SoundCloud的google前员工在2012年创建，作为社区开源项目进行开发，并于2015年正式发布。2016年，Prometheus正式加入CloudNativeComputingFoundation，成为受欢迎度仅次于Kubernetes的项目。用户可以非常方便的安装和使用Promet
实验环境LinuxUbuntu16.04前提条件：1）Java运行环境部署完成2）Hadoop的单点部署完成上述前提条件，我们已经为你准备就绪了。实验内容在上述前提条件下，学习HDFS文件权限管理操作。实验步骤1.点击桌面的"命令行终端"，打开新的命令行窗口2.启动HDFS启动HDFS，在命令行窗口输入下面的命令：/apps/hadoop/sbin/start-dfs.sh运行后显示如下，根据日志显示，分别启动了NameNode、DataNode、SecondaryNameNode：dolphin@tools:~$/apps/hadoop/sbin/start-dfs.shStartingna
简介HAProxy，全称高可用代理，是一款流行的开源软件TCP/HTTP负载均衡器和代理解决方案，可在Linux、macOS和FreeBSD上运行。它最常见的用途是通过将工作负载分布到多台服务器（例如Web、应用程序、数据库）上来提高服务器环境的性能和可靠性。它被广泛应用于许多知名环境，包括GitHub、Imgur、Instagram和Twitter。在本指南中，您将获得HAProxy的概述，了解负载平衡术语，并举例说明如何使用它来提高您自己服务器环境的性能和可靠性。HAProxy术语在讨论负载平衡和代理时，有许多重要的术语和概念。您将在以下小节中了解常用术语。在深入了解基本负载平衡类型之前，
深入理解Hadoop（一）网络通信架构与源码浅析深入理解Hadoop（二）HDFS架构演进深入理解Hadoop（三）HDFS文件系统设计实现深入理解Hadoop（四）HDFS源码剖析深入理解Hadoop（五）YARN核心工作机制浅析深入理解Hadoop（六）YARN核心设计理念与工作流程剖析深入理解Hadoop（七）YARN资源管理和调度详解HDFS分布式集群架构设计实现核心设计思路：分而治之的思路，实现分散存储+冗余存储元数据管理核心问题：文件系统目录树文件和数据块的映射关系数据块和副本存储主机之间的映射关系NameNode内部两个非常重要的组件：NameNodeRpcServer：RPC服
芯片FT量测简介概要：芯片的量测需求的资源主要是ATE+Handler+量测治具+测试程序。ATE：ATE是AutomaticTestEquipment的缩写，于半导体产业意指集成电路(IC)自动测试机，用于检测集成电路功能之完整性，为集成电路生产制造之最后流程，以确保集成电路生产制造之品质。Handler：即TestHandler集成电路测试分选机。量测治具主要包括：LoadBoard、Socket、RFCable、ChangeKit等。Loadboard测试负载板(LoadBoard)是一种连接测试设备与被测器件的机械及电路接口,主要应用在半导体制造后端IC封装后的良率测试,透过此阶段的测
文章目录引言01Linux安装Docker1.安装yum-utils软件包2.安装docker3.启动docker4.设置docker自启动5.配置Docker使用systemd作为默认Cgroup驱动6.重启docker02docker部署Flink1.18版本1.拉取最新镜像2.检查镜像3.编写dockerFile文件4.执行dockerFile5.检查flink是否启动成功6.检查日志是否正常7.查看端口是否存在8.浏览器访问引言Jdk版本：11Flink版本：1.18.0Docker版本：dockerCommunity25.0.0Linux版本：Centos7.5.601Linux安装
众所周知ros2还有很多功能没有移植，而ros1官方不再支持ubuntu20.04之后的版本。另一方面Ubuntu22.04更新了很多对新硬件的驱动，有更好的兼容性和体验，这就变的很纠结。如果想在22.04使用最新版本的rosnoetic只有自己编译一个办法。编译整套ros。对于初学者来说是个不小的挑战，需要解决数量众多的库依赖和C++版本兼容问题。今天偶然发现Autolabor官方编译的一个rosnoeticninjemys安装包，经测试可用，并且还包含navgationstack，针对学习机器人导航和SLAM的需要可以直接安装使用.安装方法如下：添加源echo"deb[trusted=ye
