1、下载pycharmpycharm下载官网：下载PyCharm：JetBrains为专业开发者提供的PythonIDE现在最新版本的PyCharm，适用于Windows、macOS或Linux。https://www.jetbrains.com/zh-cn/pycharm/download/?section=linux 下载下来的是.tar.gz文件。解压后，重命名为pycharm。将解压后的文件夹复制到/opt文件夹中：sudocp-rpycharm/opt opt有可选（optional）的意思，/opt目录一般是用来安装附加软件包的，是用户级的程序目录，可以
目录1、前言1.安装前注意2.D435iSDK卸载3.realsense-ros与librealsense版本的对应关系4.D435i相机固件版本与librealsense的对应关系5.升级D435i相机固件版本2、D435iSDK安装(即安装librealsense2.50.0)3、本次使用源码安装1.下载安装包2.更新依赖库3.安装依赖库4.运行脚本5.下载并编译内核模块6.编译SDK2.07.测试4、RosWrapper安装1.建立workspace2.下载realsense-ros和ddynamic_reconfigure包3.在realsense_ws/src/中放入下载好的rea
介绍大数据是一个总称，用于描述从大型数据集中收集、组织、处理和获取见解所需的非传统策略和技术。虽然处理超出单台计算机的计算能力或存储容量的数据并不是一个新问题，但近年来，这种类型的计算的普及性、规模和价值大大扩展。在本文中，我们将从基本层面讨论大数据，并定义您在研究该主题时可能遇到的常见概念。我们还将高层次地审视当前在这一领域使用的一些流程和技术。什么是大数据？“大数据”的确切定义很难确定，因为项目、供应商、从业者和业务专业人士使用它的方式各不相同。考虑到这一点，一般来说，大数据是指：大型数据集用于处理大型数据集的计算策略和技术类别在这种情况下，“大型数据集”意味着使用传统工具或单台计算机无法
Unity3D三维模型简介三维模型是用三维建模软件建造的立体模型，也是构成Unity3D场景的基础元素。Unity3D几乎支持所有主流格式的三维模型，如FBX文件和OBJ文件等。开发者可以将三维建模软件导出的模型文件添加到项目资源文件夹中，Unity3D会将其显示在Assets面板中。主流三维建模软件首先介绍当今主流的三维建模软件，这些软件广泛应用于模型制作、工业设计、建筑设计、三维动画等领域，每款软件都有自己独特的功能和专有的文件格式。正因为能够利用这些软件来完成建模工作，Unity3D才可以展现出丰富的游戏场景以及真实的角色动画。Autodesk3DStudioMaxAutodesk3DS
本篇来自于尚硅谷周阳老师https://www.bilibili.com/vide…一：docker简介百度简介：Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中,然后发布到任何流行的Linux机器或Windows机器上,也可以实现虚拟化,容器是完全使用沙箱机制,相互之间不会有任何接口。一个完整的Docker有以下几个部分组成：DockerClient客户端DockerDaemon守护进程DockerImage镜像DockerContainer容器1.1docker的出现一款产品从开发到上线，从操作系统，到运行环境，再到应用配置。作为开发+运维之间
文章目录图形界面解决方案VNCXRDPXRDP实例安装和配置使用XRDP使用原理谁更快:X11转发>XRDP>VNC图形界面解决方案1.VNC2.XRDP3.X11+ssh://https://blog.csdn.net/u011011827/article/details/131065690VNC外部开放端口用的是5901-5910桌面用的是cat.vnc/xstartup中写的桌面XRDPxrdp相关进程A外部开放端口是3389xrdp相关进程B内部开放端口是3350tcp600:::3389:::*LISTEN3663305/xrdptcp600::1:3350:::*LISTEN366
主机硬件要求内存最少32G硬盘腾出200-500G，虽然编译最终占了73G，但富余一些以后可以搞别的方便操作系统win7/10/11VMware安装1.去vmware官网下载：https://customerconnect.vmware.com/cn/downloads/info/slug/desktop_end_user_computing/vmware_workstation_pro/16_02.在官网下载可能会下载速度非常的慢，这里有百度网盘的分享链接更新2023-06-09链接：https://pan.baidu.com/s/12sz90zfIX0w-mUdkVvTYyQ?pwd=lm
LLMs之Vanna：Vanna(利用自然语言查询数据库的SQL工具+底层基于RAG)的简介、安装、使用方法之详细攻略目录Vanna的简介1、用户界面2、RAGvs.Fine-Tuning3、为什么选择Vanna？4、扩展VannaVanna的安装和使用方法1、安装2、训练(1)、使用DDL语句训练(2)、使用文档训练(3)、使用SQL训练3、提问问题Vanna的应用案例1、基础用法Vanna的简介Vanna是一个基于MIT许可的开源PythonRAG（检索增强生成）框架，用于SQL生成和相关功能。Vanna的工作原理分为两个简单步骤：在您的数据上训练一个RAG“模型”，然后提问问题，这将返回
Zookeeper是一个开源的分布式的，为分布式框架提供协调服务的Apache项目。Zookeeper工作机制Zookeeper从设计模式角度来理解：是一个基于观察者模式设计的分布式服务管理框架，它负责存储和管理大家都关心的数据，然后接受观察者的注册，一旦这些数据的状态发生变化，Zookeeper就将负责通知已经在Zookeeper上注册的那些观察者做出相应的反应。Zookeeper特点Zookeeper：一个领导者（Leader），多个跟随者（Follower）组成的集群。集群中只要有半数以上节点存活，Zookeeper集群就能正常服务。所以Zookeeper适合安装奇数台服务器。全局数据一
第1章：数据仓库1.1数据仓库概述1.1.1数据仓库概念1、数据仓库概念：为企业制定决策，提供数据支持的集合。通过对数据仓库中数据的分析，可以帮助企业，改进业务流程、控制成本，提高产品质量。数据仓库并不是数据的最终目的地，而是为数据最终的目的地做好准备，这些准备包括对数据的：清洗、转义、分类、重组、合并、拆分、统计等。2、数据仓库的数据通常包括：业务数据、用户行为数据和爬虫数据等3、业务系统数据库（关系型数据库中）1）业务数据：主要指的是各行业在处理事务过程中产生的业务数据2）产生：用户在电商网站中登录、下单、支付等过程中，需要和网站后台数据库进行增删改查交互，产生的数据3）存储：都是存储到关
