【docker】Windows11系统下安装并配置阿里云镜像加速提示:博主取舍了很多大佬的博文并亲测有效,分享笔记邀大家共同学习讨论文章目录【docker】Windows11系统下安装并配置阿里云镜像加速一、查看Windows环境是否支持docker二、启动Hyper-V三、官网下载安装Docker应用和数据默认位置设置/更改Docker应用安装Docker应用安装常见问题四、配置阿里云镜像加速五、docker常用指令一、查看Windows环境是否支持docker打开命令行窗口,执行“winver”命令。Windows环境Docker必须满足是64位,Home或Pro21H2或更高版本.Ent
【PX4】Ubuntu20.04+ROSNoetic配置PX4-v-v1.13和Gazebo11联合仿真环境【教程】文章目录【PX4】Ubuntu20.04+ROSNoetic配置PX4-v-v1.13和Gazebo11联合仿真环境【教程】0.安装Ubuntu+ROS1.安装依赖2.安装QGC地面站3.配置PX4-v1.133.1安装PX43.2测试PX4是否成功安装4.配置PX4-v1.12（推荐使用）4.1安装PX4-v1.124.2配置PX45.手动添加gazebo模型6.配置Mavros6.1安装Mavros（源码安装方法）不推荐6.2安装Mavros（二进制安装方法）推荐6.3测试m
Python学习笔记（11-2）：matplotlib绘图——图形绘制函数一、设置参数的预备知识1、常见的绘图参数（1）曲线设置参数（2）数据点标记（marker）的设置参数（3）其他参数2、标记点与线形：marker及linestyle3、颜色与颜色序列：color与cmap二、折线图1、plot2、step3、坐标对数变换的图：plt.loglog()、plt.semilogx()和plt.semilogy()三、散点图：plt.scatter()1、颜色参数2、散点的大小参数四、条形图：bar和barh1、基础条形图2、堆叠条形图3、水平堆积条形图五、饼图：plt.pie()六、直方图1
对于Spring项目，mysql-connector-java已从6.0.6迁移至8.0.11.因此8.0.11问题如下:Causedby:com.mysql.cj.exceptions.InvalidConnectionAttributeException:Theservertimezonevalue'PET'isunrecognizedorrepresentsmorethanonetimezone.YoumustconfigureeithertheserverorJDBCdriver(viatheserverTimezoneconfigurationproperty)touseam
我们已将MySql5.7数据库的副本迁移到AmazonRDS上的MySql8.0.11。在可能的情况下，一切都是相同的。包含几何数据的表已被修改，因此几何列被限制为SRID0并重建了空间索引。两个数据库上的执行计划相同，表明查询正在使用空间索引。在MySql5.7上，以下查询需要0.001秒，在MySql8上需要108秒。查看执行统计“发送数据”在MySql8上占100%的时间。为什么？SELECTr.roadidFROMgeocoder.osm_roadrWHEREmbrintersects(ST_Buffer(ST_GEOMETRYFROMTEXT('Point(-1.912895
前言：作为当前先进的深度学习目标检测算法YOLOv5，已经集合了大量的trick，但是还是有提高和改进的空间，针对具体应用场景下的检测难点，可以不同的改进方法。此后的系列文章，将重点对YOLOv5的如何改进进行详细的介绍，目的是为了给那些搞科研的同学需要创新点或者搞工程项目的朋友需要达到更好的效果提供自己的微薄帮助和参考。解决问题：YOLOv5主干特征提取网络采用C3结构，带来较大的参数量，检测速度较慢，应用受限，在某些真实的应用场景如移动或者嵌入式设备，如此大而复杂的模型时难以被应用的。首先是模型过于庞大，面临着内存不足的问题，其次这些场景要求低延迟，或者说响应速度要快，想象一下自动驾驶汽
现在很多人都会给自己的电脑外接一个显示屏，来提高工作效率，或增强游戏体验，但有时候第二块显示器会出现延迟、卡顿、掉帧等问题。不过驱动小百科整理了几个缓解Win10/Win11上第二显示器延迟的方法：更改显示器刷新率关闭占用带宽和图形密集的应用程序Windows更新更新显卡驱动程序关闭硬件加速方法一、更改显示器刷新率如果你的显示器刷新率是144hz，试着调整为60hz。1、右键单击桌面上的空白区域，选择“显示设置”。2、点击右侧的“高级显示设置”。3、点击“显示器1(或2)的显示适配器属性”（刷新频率144hz）。4、切换到“监视器”标签。下拉框选择60赫兹，点击“应用”，再点击确定。方法二、关
假设我有一个具有三个成员功能的课程，如下：#include#includeclassClassName{public:doubleadd(doublea,doubleb);doubleintermediate(doublea,doubleb,std::functionfunc);doublecombiner(doublea,doubleb);};doubleClassName::add(doublea,doubleb){returna+b;}doubleClassName::intermediate(doublea,doubleb,std::functionfunc){returnfunc(a
10月18日消息，在Windows12推出之前，微软一直在努力完善和优化Windows11架构，而目前已经有大量经典功能被弃用或重制。XenoPanther发现并经WindowsLate测试和验证，微软已经开始在Windows11中弃用P2PWin32服务支持，并从系统中删除了大量涉及P2P服务的.dll文件。这些P2P服务以前曾在旧版应用程序中用于文件共享、在线游戏和即时消息传递。IT之家查询发现，WindowsP2P框架内的关键服务主要包括：对等名称解析协议（PNRP）：它不仅仅是一种服务，还可以为设备提供了一个以非集中方式注册和确定名称的平台，绕过传统的DNS服务器。基于加密密钥，PNR
10月19日消息，今日微软在Canary频道发布了 Windows11 预览版Build25977，引入了低功耗蓝牙音频支持，改进了Windows位置权限，此外还可以通过二维码查看和分享Wi-Fi密码。在新版本中，使用配备最新蓝牙低功耗音频(LEAudio)技术的助听器，现在可以在支持LEAudio的WindowsPC上直接配对、传输音频和接听电话。微软称在即将推出的版本中，还将为Windows上的助听器体验引入更多功能，例如直接在Windows设置中控制音频预设。Windows位置改进方面，微软在新版本中添加了新的控件来帮助用户管理哪些应用程序可以访问周围的Wi-Fi网络列表，这可用于确定用
