第一步：Linux中启用串口设备。【以树莓派4B为例】  树莓派4B有6个串口，参考上一篇《树莓派4B串口配置与开发》，在/boot/config.txt中添加一行，开启uart2功能： dtoverlay=uart2  重启后，查看是否有多出来一个/dev/AMA1设备：$ls-l/dev/tty*crw-rw----1rootdialout204,64Jul2011:52/dev/ttyAMA0crw-rw----1rootdialout204,65Jul2011:59/dev/ttyAMA1crw-------1rootroot5,3Jul2011:52/dev/ttyprintkcrw

第一步：Linux中启用串口设备。【以树莓派4B为例】  树莓派4B有6个串口，参考上一篇《树莓派4B串口配置与开发》，在/boot/config.txt中添加一行，开启uart2功能： dtoverlay=uart2  重启后，查看是否有多出来一个/dev/AMA1设备：$ls-l/dev/tty*crw-rw----1rootdialout204,64Jul2011:52/dev/ttyAMA0crw-rw----1rootdialout204,65Jul2011:59/dev/ttyAMA1crw-------1rootroot5,3Jul2011:52/dev/ttyprintkcrw