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51单片机智能小车(循迹、跟随、避障、测速、蓝牙、wifie、4g、语音识别)总结

目录1.电机模块开发1.1让小车动起来1.2串口控制小车方向1.3如何进行小车PWM调速1.4PWM方式实现小车转向2.循迹小车 2.1循迹模块使用2.2循迹小车原理2.3循迹小车核心代码3.跟随/避障小车3.1红外壁障模块分析​编辑3.2跟随小车的原理3.3跟随小车开发和调试代码3.4超声波模块介绍3.5摇头测距小车开发和调试代码4.测速小车4.1测速模块4.2测试原理和单位换算4.3定时器和中断实现测速开发和调试代码4.4小车速度显示在OLED屏5.远程控制小车5.1蓝牙控制小车5.2蓝牙控制并测速小车5.3wifi控制测速小车5.44g控制小车6.语音控制小车6.1语音模块配置:6.2语

基于51单片机PCF8591数字电压表数码管显示设计( proteus仿真+程序+设计报告+讲解视频)

PCF8591数字电压表数码管显示1.主要功能:讲解视频:2.仿真3.程序代码4.设计报告5.设计资料内容清单&&下载链接资料下载链接(可点击):基于51单片机PCF8591数字电压表数码管设计(proteus仿真+程序+设计报告+讲解视频)仿真图proteus7.8及以上程序编译器:keil4/keil5编程语言:C语言设计编号:S00591.主要功能:基于51单片机AT89C51/52(与AT89S51/52、AT89C51/52、STC89C51/52等51内核单片机通用)基于51单片机的数字电压表设计1.采用PCF8591实现AD采样功能;2.采样电压范围0-5V;3.用数码管显示转换

ERROR in ./node_modules/vant/es/watermark/Watermark.mjs 126:10-22 export ‘createVNode‘ (imported as

一、错误介绍  在vue项目引入vant组件库后,使用npmrunserve发现以下错误:ERRORin./node_modules/vant/es/watermark/Watermark.mjs126:10-22export'createVNode'(importedas'_createVNode')wasnotfoundin'vue'(possibleexports:EffectScope,computed,customRef,default,defineAsyncComponent,defineComponent,del,effectScope,getCurrentInstance,ge

51单片机定时器

目录前言一、定时器的介绍及其作用二、定时器的内部构造及其原理计算机周期定时器的工作模式与流程定时器中断相关寄存器寄存器的配置 三、程序总结前言        下面来介绍学习51单片机第一个也是最常用的片上外设——定时器。该硬件是集成在单片机内部的,与板上外设不同的是,它不会受到外界的干扰,只会听从cpu的命令。在小编看来,51单片机上的外设虽没有stm32的复杂,但配置起来要比stm32难,stm32配置片上外设只需要调用函数库输入指定的参数即可,相比于51单片机来的更方便,而51单片机则更底层些,需要从配置寄存器开始,设置初值等等一步一步地打通通道。    *ps:学习基础外设部分一定一定要

Ubuntu 22.04.2 安装notepad++

习惯了使用notepad++,就知道它的好,尤其是当前文件过滤搜索,下文记录下ubuntu安装的心得。1.先安装snapsudoaptinstallsnapd可能会遇到报错 按提示,执行指令sudoapt--fix-brokeninstall 再次执行安装命令2.安装notepadsudosnapinstallnotepad-plus-plus安装完成即可,如果一直提示 也可以, 应用市场安装。如下图安装完成在应用程序里面可以看到注意 需要打开相关权限,不然无法使用 同notepad++的还有notepad3和notepad--都好用,如果系统版本高,直接应用市场搜索安装即可。 

51单片机(数码管可调时钟)

 整体框架:时钟部分: 数码管动态显示:1.数码管(共阴极)如何显示数字:位选+段选(单个)位选:138译码器通过P22、P23、P24三个端口输入二进制数(011、000等)来选择连同译码器右边的哪一条线,而这些线又分别连着数码管的LED12345678、决定选择哪一个来显示数字段选:决定输出什么数字,数码管下方又连着一个编译器,编译器的右端连接每个的abcdefg决定哪一根管亮,左边为二进制输入,0为亮、1为不亮。 如何动态显示:(多个同时由数字)位选段选消影 位选段选消影(输出扫描)写法:首先设置一个函数smg(x,y),x代表位选变量,y代表段选变量。位选:case01234567代表

Ubuntu22.04安装mysql

参考来源:原文档感谢:人生短短几个秋啊Jelly.Bird一、安装Mysql  1.我的服务器是Ubuntu22.04,下面命令默认安装mysql8sudoaptupdatesudoaptupgradesudoaptinstall-ymysql-server   2.给root用户设置密码:#第一次安装完无需密码即可进入sudomysql-urootalteruser'root'@'localhost'identifiedwithmysql_native_passwordby'123456';exit#退出mysql#再次进入就需要输入密码sudomysql-uroot-p二、授权登录    

Android Studio - 无法在设备上运行应用程序 minSdk(API 23, N) != device Sdk(API 22)

所以我在我的电脑上重新安装了linux,在我重新安装了androidstudio之后,我尝试获取一个我写到我的手机上的应用程序,这以前不是问题。该应用程序针对API16或更高版本的设备,但显然AndroidStudio现在具有称为N预览的功能,它不允许我在手机上运行任何东西。特别是当我按下运行按钮时,它告诉我minSdk(API23,N)!=deviceSdk(API22)我知道这似乎目标API设置不正确,但是当我开始项目时我将它设置为16。现在我该如何解决这个问题?另外,更改项目目标API的最简洁方法是什么?我只是更改构建gradle吗?非常感谢!应用程序等级文件:applyplug

7.基于51单片机1602显示

目录一,什么是1602? 二,管脚功能特性特征应用 三,字符集五,显示汉字和数字代码六,仿真一,什么是1602?602液晶也叫1602字符型液晶,它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。它由若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成,每个点阵字符位都可以显示一个字符,每位之间有一个点距的间隔,每行之间也有间隔,起到了字符间距和行间距的作用。1602LCD是指显示的内容为16X2,即可以显示两行,每行16个字符液晶模块(显示字符和数字)。 二,管脚功能1602采用标准的16脚接口,其中:第1引脚:GND为电源地第2引脚:VCC接5V电源正极第3引脚:V0为液晶显示器对比度调整端,接

从51到ARM裸机开发实验(002) Keil5的安装与配置

    Keil可以说是单片机开发最好用的集成开发工具了,支持从51到ARM7、ARM9、Cortex-M、Cortex-R为内核的大量ARM系列单片机。Keil分C51版、MDK版等,如果想要共存需要做一些额外的配置,另外开发ARM7、ARM9等也需要一些支持包,目前Keil不支持ARM11和Cortex-A系列高级单片机。一、从官网下载Keil5软件1、 下载MDK-ARM和C51        下载地址:https://www.keil.com/download/product/下载首页C51下载界面         进入C51下载界面,需要填入一些信息,可以随意填,邮箱要符合格式,点后