目录一、数据存储器RAM1.拓展RAM2.片内256字节1.高128位（80H~FFH）2.低128位（00H~7FH）二、程序存储器ROM三、引脚1.4组8位并行I/O口2.其他引脚四、中断系统1.中断号与中断源2.TCON定时/计数器控制寄存器（标志位）3.SCON串行口控制寄存器（标志位）（默认0）4.IE寄存器(中断允许）（默认0）5.IP寄存器（中断优先级）（默认0低优先级）6.中断优先级五、定时/计数器1.TCON定时/计数器控制寄存器 2.TMOD工作方式状态寄存器六、串行口通信1.SBUF串行口数据缓冲器2.SCON串行口控制寄存器3.PCON电源控制寄存器一、数据存储器RAM
基于江科大自化协B站教学视频《51单片机入门教程-2020版程序全程纯手打从零开始入门》一、单片机介绍单片机，英文MicroControllerUnit，简称MCU内部集成了CPU、RAM、ROM、定时器、中断系统、通讯接口等一系列电脑的常用硬件功能单片机的任务是信息采集（依靠传感器）、处理（依靠CPU）和硬件设备（例如电机，LED等）的控制单片机跟计算机相比，单片机算是一个袖珍版计算机，一个芯片就能构成完整的计算机系统。但在性能上，与计算机相差甚远，但单片机成本低、体积小、结构简单，在生活和工业控制领域大有所用同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择51单片机是指80年代Inte
51单片机独立按键+外部中断学习总结文章目录51单片机独立按键+外部中断学习总结一、单片机外部中断工作方式二、为什么需要中断1.使用单片机外部中断来处理按键2.中断函数解析一、单片机外部中断工作方式中断是指单片机主程序运行过程中，出现某些意外情况需要单片机处理，单片机能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。二、为什么需要中断在实际应用开发中，单片机不可能一直轮询查看按键是否按下，单片机还需要去执行其他任务，因此引出中断。×××中断的工作方式：(1)单片机在main()函数中的while中执行的程序称为主线任务，中断程序中的程序称为中断任务。(2)
【ROS系统】Ubuntu22.04系统中安装ROS2系统_ubuntu安装ros2_GoesMExcerptROS仿真、专为自动驾驶研发提供的系统平台_ubuntu安装ros2参考博客：ROS安装详细教程——Ubuntu22.0.4LTS安装Part0.准备首先，我们需要一个Ubuntu系统。Part1.调整Ubuntu系统中的相关配置step1.设置语言终端输入指令：sudoaptupdatesudoaptinstalllocalessudolocale-genen_USen_US.UTF-8sudoupdate-localeLC_ALL=en_US.UTF-8LANG=en_US.UTF
一、写在前面 这次实验主要是用定时器来定时扫描独立按键和数码管，代替两个模块函数中的延时函数。用定时器定时扫描的好处就是，主函数中的延时并不会影响按键的检测和数码管的扫描，只会影响响应速度。因为定时器是溢出就会执行中断程序，是定时的扫描。二、主要模块改进改进的总体思路是：只是用定时器替代延时函数，保证原有的功能不变。定义一个被定时中断函数调用的Loop函数。定义一个被主函数调用的新函数。该函数与原来函数的参数和返回值相同。2.1独立按键模块 之前的独立按键模块功能就是：检测到松手信号，就把按键值返回，没有按键按下就返回0。中间有用延时函数消除按键抖动。#includ
ns3介绍ns-3是一个开源的网络仿真器，用于网络通信系统和协议的建模与仿真。它被广泛应用于研究、开发和测试各种网络技术和算法。ns-3被构建为一组相互协作的软件库，用户可以编写C++或Python编程语言的程序，并与这些库进行链接或导入。 ns3安装及配置ns3的安装依赖ns-3的整个可用库集合依赖于第三方库，但大多数ns-3库可以构建并使用一些常见的（通常默认安装的）组件：C++编译器，Python安装，源代码编辑器（例如vim，emacs或Eclipse），以及如果使用开发版本库，则需要Git源代码控制系统的安装。https://www.nsnam.org/docs/installati
总结1、ubuntu修改服务器名重启后生效的方法是直接修改/etc/hostname文件2、ubuntu22.04操作系统配置ip和dns信息，一般只需要使用netplan命令行工具来配置就行，在/etc/netplan/在目录下创建一个yaml文件就可以实现ip和dns的配置，当然如果/etc/netplan下有多个yaml文件，则所有/etc/netplan/*.yaml文件都将被netplan命令行使用，参见官方文档https://ubuntu.com/server/docs/network-configuration和https://manpages.ubuntu.com/manpag
漏洞介绍 ThinkPHP是国内使用极为广泛的PHP开发框架。由于框架处理控制器名称不正确，如果网站未启用强制路由（这是默认设置），它可以执行任何方法，从而导致RCE漏洞。 影响版本：Thinkphp55.0.22/5.1.29漏洞复现1.环境搭建这里是使用Ubuntu虚拟机基于vulhub漏洞集成环境生成靶场进入Vulhub对应的漏洞路径下：cd/vulhub/thinkphp/5-rce执行命令docker-composeup-d编译并运行靶场容器：通过局域网内Win10物理机访问http://your-ip:8080，可以看到ThinkPHP的默认页面: 到此漏洞环境就搭建完
文章目录版本：问题：解决方法版本：vmware17.0ubuntu22.04.0win11问题：无法和windows互相复制粘贴文件解决方法1.关闭虚拟机2.开启虚拟机，在开启虚拟机的过程中再次查看发现灰色图标可点击，点击重新安装VMwareTools3.点击后在下方会出现4.进入虚拟机进入主目录，在左侧一栏会发现vmwaretools的文件夹，进去将压缩包复制到桌面，然后解压，会生成-distrib5.桌面进入终端，输入命令sudo./vmware-install.pl6.一路默认，'[]就是默认，敲回车就行，但是要注意最后一步，最后一步有的默认[no],有的是默认[yes]，最后一步输入n
1.MDK与C51下载、安装1.1下载最新MDK和C51安装包进入keil官网产品下载界面1.2.安装MDK和C51**MDK安装**双击”MDK“安装包，然后按着提示，一步一步安装。这里我们安装在“D:\keil5\keil5_MDK”路径**C51安装**双击**“C51”**安装包，然后按着提示，一步一步安装。这里我们安装在“D:\keil5\keil5_C51”路径2.MDK5与KeilC51合并2.1.打开C51安装目录和MDK的安装目录2.2.把C51安装目录下的C51文件夹整个复制到MDK目录中2.3.打开C51安装目录下的UV4，选中UV4文件夹的全部文件进行复制2.4.打开M
