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swift - Core Graphics/Quartz 2D 图像大小调整崩溃

任务是调整图像的大小。我已阅读thispost并采用了CGBitmapContextCreate&CGContextDrawImage方法。这就是我的调整大小函数的样子:extensionUIImage{funcwith(maxHeight:CGFloat,maxWidth:CGFloat)->UIImage?{guardletimage=self.cgImageelse{returnnil}varheight=CGFloat(image.height)varwidth=CGFloat(image.width)guardheight>0&&width>0else{returnnil}l

Unity之2D碰撞器

1、什么是碰撞器碰撞器是用于在物理系统中表示物体体积的的(形状或范围)刚体通过得到碰撞器的范围信息进行计算判断两个物体的范围是否接触如果接触刚体就会模拟力的效果产生速度和旋转2、参数EditCollider:编辑碰撞器Material:一种物理材质,用于确定碰撞的属性,控制摩擦和弹性IsTrigger:是否是触发器UsedByEffector:是否被附加的2D效应器使用UsedByComposite:将碰撞器附加到2D复合碰撞器AutoTiling:SpriteRenderer中DrawMode为Tile平铺模式时,碰撞器会跟随精灵大小改变EdgeRadius:使角变为圆角3、复合碰撞器参数(

【知识点】nn.Conv2d参数设置

reference in_channels  这个很好理解,就是输入的四维张量[N,C,H,W]中的C了,即输入张量的channels数。这个形参是确定权重等可学习参数的shape所必需的。out_channels  也很好理解,即期望的四维输出张量的channels数。kernel_size  卷积核的大小,一般我们会使用5x5、3x3这种左右两个数相同的卷积核,因此这种情况只需要写kernel_size=5这样的就行了。如果左右两个数不同,比如3x5的卷积核,那么写作kernel_size=(3,5),注意需要写一个tuple,而不能写一个列表(list)。stride=1  卷积核在图像

【2D/3D RRT* 算法】使用快速探索随机树进行最佳路径规划(Matlab代码实现)

 💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥🏆博主优势:🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。📋📋📋本文目录如下:🎁🎁🎁目录💥1概述📚2运行结果2.12D2.23D🎉3 参考文献🌈4Matlab代码实现💥1概述2D/3DRRT*算法是一种基于快速探索随机树的最佳路径规划算法。它是RRT*算法的扩展版本,能够在二维或三维环境中寻找最优路径。该算法的核心思想是通过随机采样的方式构建一颗探索树,其中树的节点表示机器人的位置,边表示机器人从一个位置移动到另一个位置的路径。探索树的生长过程中,会不断进行路径优化,以找到最佳路径。具体实现过程中,算法首先生成一个起

Unity --- 三维数学 --- Vector类 --- 向量部分

  1.注意每一个数字都表示一段有向位移---有方向的距离1.从尾到头那一段称为向量的模长---magnitude(direction对应的是向量的方向)2.一个向量有大小--模长(magnitude),有方向(direction)1.向量的模长等于各分量的平方和的平方根2.由于在计算机中计算平方和要比计算平方根更快,更简单,所以我们常常用向量的模长的平方(求平方和)来表示向量的大小。 1.A向量的单位向量是在A向量的方向上模长为1的向量,用来表示A向量的方向 1.tranform类中的Position属性用来表示物体的位置,是一个Vector3类型的三维点变量在Unity中获取一个向量的方式

如何使用指针传递结构的2D阵列

typedefstructpiecePiece;structpiece{charcolor;charsymbol;};intreadPiece(Piece*p[]);//因为我的代码很长。我没有把它们放在这里。intmain(void){introw=0;intcol=0;Pieceinput[LEN][LEN];readPiece(input);return0;}//阅读16*2个特定字符。intreadPiece(Piece*p[]){introw=0;intcol=0;while(row//我只是开始学习C语言。我尝试通过指针将2D结构传递到一个函数中,但是当我编译时,它显示了“不相容的

面试题:C++vector的动态扩容,为何是1.5倍或者是2倍

文章目录一、概述二、高效使用vector,避免扩容1.扩容机制回顾2.如何避免扩容导致效率低三、为什么选择以倍数方式扩容1.以等长个数进行扩容2.以倍数方式进行扩容3.为什么选择1.5倍或者2倍方式扩容,而不是3倍、4倍四、Windows和Linux的扩容底层原理1.Windows扩容底层2.Linux的扩容底层五、总结一、概述在面试时vector的扩容问题会经常被问到,比如:vector是如何进行扩容的?扩容会导致效率低下,那如何避免动态扩容呢?为什么选择以1.5倍或者2倍方式进行扩容?而不是3倍4倍扩容?vs为什么选择1.5倍,linux为什么选择2倍?一系列问题下来,是否有种被吊打的感觉

ios - Swift 无法分配 [CLLocationCoordinate2D] 类型的不可变值

有人可以解释为什么我收到错误“无法分配[CLLocationCoordinate2D]类型的不可变值”吗?我将给出两种情况。我希望第二个工作的原因是因为我会处于循环中并且每次都需要将其传递给drawShape函数。此代码有效:funcdrawShape(){varcoordinates=[CLLocationCoordinate2D(latitude:40.96156150486786,longitude:-100.24319656647276),CLLocationCoordinate2D(latitude:40.96456685906742,longitude:-100.25021

【unity造轮子】2d使用A*Pathfinding插件实现敌人AI,并自动躲避障碍物

最终效果插件下载链接:https://download.csdn.net/download/qq_36303853/87762376可以前往官网下载和查看开发文档https://arongranberg.com/astar/download导入AI插件新建空物体,添加PathFinder组件,用在地图导航渲染导航路径,绘制出来的蓝色部分则为可行走区域,非蓝色区域是我配置的碰撞器区域,可自行修改,如果不满意可以修改Diameter的值,控制碰撞器区域多大的范围不可行走给敌人添加碰撞器,碰撞区域自行调整给敌人添加AIPath组件,我们这里的2d项目,记得orientation先选择YAxisFor

Unity之 Vector3 的详细介绍以及方法的介绍

文章目录总的介绍小试牛刀相关的描述的参数看个小例子总的介绍当涉及到Unity中的Vector3类时,以下是一些常用的方法和操作:magnitude方法:返回向量的长度。floatlength=vector.magnitude;sqrMagnitude方法:返回向量的平方长度,通常用于比较向量大小而无需进行开方运算,从而提高效率。floatsquaredLength=vector.sqrMagnitude;normalized方法:返回向量的单位向量,即长度为1但方向相同的向量。Vector3normalizedVector=vector.normalized;Vector3.Dot方法:计算两