最近在使用声网Agora的RTSA，想着把自己的树莓派使用起来，做个远程图传之类的功能。RTSA不支持音视频的采集编码，仅提供通道能力，所以树莓派上的音视频采集和编码工作需要自己完成。调研了市面上的两种摄像头的采集和编码，一种是从csdn上看到有介绍进行调研的，也就是camkit开源工程（由于项目过于久远中间太多坑）；另一种是目前树莓派官方推荐的，功能更强大，通过libcamera；两种方式在软件处理上也有一些区别：第一种：LegacystackLegacystack是raspberryOSBullseye之前的版本支持的摄像头的方式，网上很多基于python的库都是基于Legacystack
最近在使用声网Agora的RTSA，想着把自己的树莓派使用起来，做个远程图传之类的功能。RTSA不支持音视频的采集编码，仅提供通道能力，所以树莓派上的音视频采集和编码工作需要自己完成。调研了市面上的两种摄像头的采集和编码，一种是从csdn上看到有介绍进行调研的，也就是camkit开源工程（由于项目过于久远中间太多坑）；另一种是目前树莓派官方推荐的，功能更强大，通过libcamera；两种方式在软件处理上也有一些区别：第一种：LegacystackLegacystack是raspberryOSBullseye之前的版本支持的摄像头的方式，网上很多基于python的库都是基于Legacystack
第一步：Linux中启用串口设备。【以树莓派4B为例】 树莓派4B有6个串口，参考上一篇《树莓派4B串口配置与开发》，在/boot/config.txt中添加一行，开启uart2功能： dtoverlay=uart2 重启后，查看是否有多出来一个/dev/AMA1设备：$ls-l/dev/tty*crw-rw----1rootdialout204,64Jul2011:52/dev/ttyAMA0crw-rw----1rootdialout204,65Jul2011:59/dev/ttyAMA1crw-------1rootroot5,3Jul2011:52/dev/ttyprintkcrw
第一步：Linux中启用串口设备。【以树莓派4B为例】 树莓派4B有6个串口，参考上一篇《树莓派4B串口配置与开发》，在/boot/config.txt中添加一行，开启uart2功能： dtoverlay=uart2 重启后，查看是否有多出来一个/dev/AMA1设备：$ls-l/dev/tty*crw-rw----1rootdialout204,64Jul2011:52/dev/ttyAMA0crw-rw----1rootdialout204,65Jul2011:59/dev/ttyAMA1crw-------1rootroot5,3Jul2011:52/dev/ttyprintkcrw
遥记当年还在上大学的时候，第一次上Linux时，便一直疑惑这么一个问题：为什么明明电脑可以鼠标点点，干嘛非要使用命令？这难道不是多此一举吗?多年后，笔者自己做了前端，在学习后端的过程中，才深刻体会到命令行的乐趣。在极度榨干服务器性能的过程中，很多服务器是不带用户操作界面的（也就没法鼠标点点）所以只有通过命令与计算机内核直接“对话”，效率才是最高的（缺点就是对使用者而言，必须要学习过才好上手）So，入正题...0.你得买个Raspberry的板子先，淘宝很多，不过疫情下，价格都升了。1.官网下载需要的RaspberryPi的系统版本，有32位和64位的，有带桌面和不带桌面的（没有像win那样鼠标
遥记当年还在上大学的时候，第一次上Linux时，便一直疑惑这么一个问题：为什么明明电脑可以鼠标点点，干嘛非要使用命令？这难道不是多此一举吗?多年后，笔者自己做了前端，在学习后端的过程中，才深刻体会到命令行的乐趣。在极度榨干服务器性能的过程中，很多服务器是不带用户操作界面的（也就没法鼠标点点）所以只有通过命令与计算机内核直接“对话”，效率才是最高的（缺点就是对使用者而言，必须要学习过才好上手）So，入正题...0.你得买个Raspberry的板子先，淘宝很多，不过疫情下，价格都升了。1.官网下载需要的RaspberryPi的系统版本，有32位和64位的，有带桌面和不带桌面的（没有像win那样鼠标
