全国大学生智能汽车大赛（一）：摄像头识别赛道代码全国大学生智能汽车大赛（二）：摄像头识别赛道代码全国大学生智能汽车大赛（三）：上下位机通信协议及代码 这些代码是我在大二时参加智能车竞赛时编写的程序，仅供参考。 代码内容涉及二值化、大津法（相关内容可以参考我的另一篇博文）等。 智能汽车基于先进的自动化控制技术以传感器信号检测处理为指引，驱动电机实现特定轨迹的高速稳定行驶。目前智能汽车技术在交通运输、智能驾驶等方面有着广阔的应用前景与发展空间。智能车的方案设计基本相似，整体的稳定性和高速行驶对控制系统的设计要求很高，尤其是面对复杂路况时赛道的识别、转向控制和车速控制是系统
VueGridLayout官方文档VueGridLayout中文文档1.npm下载拖拽缩放库npminstallvue-grid-layout@3.0.0-beta1--save2. vue3使用vue-grid-layout报错：external_commonjs_vue_commonjs2_vue_root_Vue_default.aisnotaconstructor 解决方案: vue3版本记得下载对应vue-grid-layout@3.0.0-beta1版本的库，因为vue-grid-layout是vue2版本的，但用的是vue3版本，所以要安装vue3的依赖和相关配置3. 在main
主要为记录自己学习实践mmsegmentation框架的过程，并顺便为一起学习的同学们提供参考，分享一下自己学习到的一些知识和所踩的坑，与大家共勉！ 我个人主要是想要使用mmsegmentation框架训练自己的数据集，一开始跟着网上的教程使用了PspNet网络，但是可能由于数据集过小最后达到的效果不尽人意，因此考虑使用更新的、性能更好的SegFormer进行尝试，也是看到了SegFormer在各种数据集上的准确率都相较传统的神经网络有了较大提升，所以比较心动。 SegFormer在ADE20K数据集上的表现 那么让我
此文章仅用来记录3d-force-graph示例学习过程中的问题，以及相关笔记。1.basic(基本)constGraph=ForceGraph3D()(document.getElementById('3d-graph')).graphData(gData);2.async-load(异步加载)//URLscheme"file"isnotsupported.未解决constGraph=ForceGraph3D()(document.getElementById('3d-graph')).jsonUrl('../datasets/miserables.json').nodeLabel('id'
在使用leaflet调用第三方瓦片地图服务的项目，主要谷歌地图、高德地图、百度地图和OSM地图，与其他三种地图对比，百度地图的瓦片组织方式是不同的。百度从中心点经纬度(0,0)度开始计算瓦片，而谷歌地图是从左上角经纬度(-180,90)度开始计算瓦片；如果直接使用百度瓦片地图服务会请求不到瓦片，因此需要转换一下。借助leaflet-tileLayer-baidu这个插件：//需要引入proj4.js和proj4leaflet.js插件，使用script标签引入的方式L.CRS.Baidu=newL.Proj.CRS('EPSG:900913','+proj=merc+a=6378206+b=6
importcv2importosvideo_path=r'E:\\data\\ev.avi'savepath=os.path.join('E:\\data\\ev\\')ispathexists=os.path.exists(savepath)ifnotispathexists: os.makedirs(savepath)vc=cv2.VideoCapture(video_path)#读入视频文件fps=vc.get(cv2.CAP_PROP_FPS)print(fps)c=0rval=vc.isOpened()whilerval: #循环读取视频帧 c=c+1 rval,frame=
uni-app接口，全局方法封装1.在根目录创建一个api文件，在api文件夹中创建api.js，baseUrl.js和http.js文件2. baseUrl.js文件代码exportdefault"https://XXXX.test03.qcw800.com/api/"3.http.js文件代码exportfunctionhttps(opts,data){ lethttpDefaultOpts={ url:opts.url, data:data, method:opts.method, header:opts.method=='get'?{ 'X-Requested-With':
``1、第一步把玩家、玩家打出的子弹、敌人、敌人打出的子弹的脚本创建出来。2、第二步把玩家、玩家打出的子弹、敌人、敌人打出的子弹拖到场景中执行。3、第三步就开始写脚本内容了写脚本内容跟据需求第一步来写玩家的移动，还有控制玩家不出游戏界面，脚本如下：privatefloatspeed=10;//键盘控制的速度privatefloatoffSet=10f;//飞船的偏移量privateRigidbodyr;publicGameObjectbullet;//子弹publicTransformpos;//弹口publicAudioClipclip;//音频voidStart(){//获取刚体r=Get
做这篇文章我已经自己搭建了3次，前2次都会遇到不一样的问题，第三次基本遇到问题就很快解决了。这篇文章，介绍从0开始搭建Nginx，filebeat。es和kibana本次使用的是现有环境，不做介绍。环境准备VMware虚拟机filebeat安装包步骤1：虚拟机准备确认虚拟机可以访问和远程我是克隆的虚拟机，虚拟机搭建不做介绍克隆虚拟机可能存在ip未能分配：我是通过重启所有机器解决的。重启后 网络测试步骤2：安装Nginx目标：局域网机器可访问1、安装wget、tar及nginx必备库yum-yinstallwgetyuminstall-ytaryum-yinstallmakezlibzlib-d
【1】题目要求新建工程，以I/O模式编写代码，在CT107D单片机综合训练平台上，实现以下功能：1、将IIC总线的底层驱动代码文件正确移植到工程中。2、将J5配置BTN模式，把S4、S5和S6设置为独立按键。3、系统上电后，电压参数为3.00V，报警计数为0。单片机循环采样PCF8591芯片AIN3通道的输入电压，并将该电压与电压参数比较。采样电压小于电压参数时，启动报警计时，报警计数值每秒钟加1累计。报警持续超过2秒钟，L1点亮；超过4秒钟，L1和L2点亮，超过6秒钟，L1、L2和L3点亮，并且L8开始循环秒闪，即点亮1秒，熄灭1秒。直到采样电压大于等于电压参数，报警计时解除，报警计数清0，
