帮朋友忙时，最后不得已帮她实现，特此记录。参考文献：[1]杨宝臣,陈跃,YANG,等.基于组合赋权TOPSIS模型的项目评标方法研究[J].电子科技大学学报：社会科学版,2011,13(1):6.基本实现文献代码复现。其中组合权重这样定义： 其中是熵权法（客观）算出来的权重，是AHP法（主观）算出来的权重。加权标准化决策矩阵Z: 现给出matlab代码：五个函数部分：一、数据处理：1.极大型：function[v]=toMax(x)M=max(x)-min(x);v=(x-min(x))/M;end2.极小型：function[v]
I2C协议 IIC协议是三种最常用的串行通信协议（I2C，SPI，UART）之一，接口包含SDA（串行数据线）和SCL（串行时钟线），均为双向端口。I2C仅使用两根信号线，极大地减少了连接线的数量，支持多主多从，且具有应答机制，因此在片间通信有较多的应用。 I2C主要包括四个状态：起始START，数据传送SEND，应答ACK，停止STOP。传输起始 当SCL为高电平，SDA出现下跳变时，标志着传输的起始。数据传输 在传输数据位时，采用大端传输（即先传最高位MSB），SDA在SCL低电平时改变，在SCL=H时，必须保持SDA稳定。应答 在传输完8bit数据后，Master须释放SDA，
本文将实现一个使用OpenSLES来播放assets目录下mp3歌曲的demo（实际推荐大家使用oboe库）。AndroidNDK之高性能音频https://developer.android.google.cn/ndk/guides/audio/opensl/getting-startedOboeisaC++librarythatmakesiteasytobuildhigh-performanceaudioappsonAndroid.https://github.com/google/oboe NDK软件包中包括 KhronosGroup 开发的 OpenSLES™ 1.0.1API规范的A
环境准备：安装nodejs，vscode使用方法：安装npm依赖重命名.env.example文件为.env文件，并按照要求添加相应参数（具体要求下面会写）执行 nodesniper-bot.js.env配置文件#节点默认BSC主网测试网：https://data-seed-prebsc-1-s1.binance.org:8545node=https://bsc-dataseed.binance.org/#预售地址(复制PinkSale或DxSale的预售地址，注意不是Token合约地址)presaleContractAddress=0xA926e7C0F6afA20569f7425bB3E9
记录：zookeeper启动命令：[root@master-yzjgxh2571705819-1651919082731-99-0727183bin]#./zkServer.shstart[root@master-yzjgxh2571705819-1651919082731-99-0727183bin]#./zkServer.shstopkafka启动命令：/data/program/kafka2.12/bin/kafka-server-start.sh/data/program/kafka2.12/config/server.properties创建SCRAM证书1）创建broker建通信用
需要源码和数据集请点赞关注收藏后评论区留言私信~~~下面对学生成句和表现等数据可视化分析1：导入模块importpandasaspdimportnumpyasnpimportseabornassnsimportmatplotlib.pyplotaspltplt.rcParams['font.sans-serif']=['simhei']plt.rcParams['font.serif']=['simhei']importwarningswarnings.filterwarnings('ignore')2：获取数据并打印前四行frommatplotlib.font_managerimportFo
个人简介👨🏻💻个人主页：陈橘又青🏃🏻♂️博客记录心情，代码编写人生。🌟如果文章对你有用，麻烦关注点赞收藏走一波，感谢支持！🌱强力推荐我平时学习编程和准备面试的刷题网站：点这里！前言大家好，今天用Java编程实现一个GUI界面的经典俄罗斯方块游戏，以下是完整的开发思路，供大家学习交流。效果展示目录一、效果展示😊1.游戏界面😜2.游戏结束二、项目介绍1.项目背景2.总体需求😍①游戏逻辑🥰②游戏过程🤩③其它功能三、代码展示 🤗1.主类和窗口设计🤠2.子类和方法实现四、项目总结一、效果展示1.游戏界面2.游戏结束二、项目介绍1.项目背景“俄罗斯方块”是一个经典的游戏，在游戏中，由小方块组成的不同
简介：MySQL数据库与ElasticSearch全文检索的同步，通过binlog的设置对MySQL数据库操作的日志进行记录，利用Python模块对日志进行操作，再利用kafka的生产者消费者模式进行订阅，最终实现MySQL与ElasticSearch间数据的同步。视频地址：mysql与elasticsearch同步1-数据库binlog的设置及python读取mysql与elasticsearch同步2-kafka生产者消费者模式消费binlogmysql与elasticsearch同步3-elasticsearch的增删改同步数据库博客地址：Python实战案例：elasticsearch
上一篇文章讲了cartographer算法手持雷达建图的参数调试，这篇进一步讲如何融合2D雷达与IMU采用cartographer算法进行slam建图。cartographer算法手持二维激光雷达建图（不使用里程计及IMU）https://blog.csdn.net/wangchuchua/article/details/127268037?spm=1001.2014.3001.5502首先先说一下我的硬件设备：思岚s1激光雷达、ToboticsROSIMUHFI-A9。 和上一篇讲的一样在进行文件修改之前一定一定要先弄明白自己的雷达和IMU的话题名称topic_id以及frame_id，
写在前面以下代码，目前均可通过民间OJ数据（dotcpp&NewOnlineJudge），两个OJ题目互补，能构成全集，可以到对应链接下搜题提交（感谢OJ对题目的支持）如果发现任何问题，包含但不限于算法思路出错、OJ数据弱算法实际超时、存在没考虑到的边界情况等，请及时联系作者题解A.幸运数（模拟）题面题解 由于是填空题，按题意本地暴力，几秒就跑出来结果了，直接交结果代码#includeusingnamespacestd;intans;intmain(){ /* for(inti=1;iB.有奖问答（搜索/dp）题面题解1.搜索：2的30次方种可能，每次要么+10要么清零，遇到100分时
