ZYNQ7020芯片要发挥双处理器的协同作用，就要PS通过AXI总线来动态控制PL。要实现这个功能，就要创建一个IP核，PS端通过对寄存器地址的读写来实现对PL的控制。本实验采用米尔科技的Z-TURN（MYS-7Z020）开发板，控制三色灯D34实现PS端占空比动态可调的PWM呼吸灯。1新建一个Vivado工程，命名为custom_pwm_ip，芯片选择： 2添加PS的IP核并配置点击这个AddIP添加IP核输入zynq，然后双击添加zynq核双击ZYNQ核导入配置文件 这里导入的是custom_pwm_ip.tcl配置文件，可使用官方提供的axi_gpio.tcl配置文件（重命名即可）。 3

参考黑金的AX7020开发板资料中的SDK实验篇PDF教程文件。（1）创建工程，步骤与SDK实验篇中的步骤一致；配置PS端时应该可以只选需要的加载方式，如QSPI或者SD，我目前是两种都勾选了，但是只用了QSPI方式。第一章，1.2.（1）-1.2.（11）00：00（2）通过“RunBlockAutomation”完成端口导出，连接FCLK_CLK0到M_AXI_GP0_ACLK，然后保存，创建HDL文件，生成Block输出文件。第一章，1.2.（18）-1.2.（26）01：55（3）将之前JTAG模式下（掉电程序丢失）的工程相关文件拷贝至SDK工程内，主要包括源文件以及引脚配置文件；也可

本期分享Zynq-7010/20工业开发板（双核ARMCortex-A9+A7）的参数规格资料，其中包含软硬件、原理图、工业温度等均有。测试板卡是一款基于XilinxZynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC工业级核心板，处理器集成PS端双核ARMCortex-A9+PL端Artix-7架构28nm可编程逻辑资源。核心板内部集成USBPHY芯片，通过邮票孔连接方式引出千兆网口、USB、CAN、UART等通信接口，可通过PS端加载PL端程序，且PS端和PL端可独立开发。核心板经过专业的PCBLayout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用

本期分享Zynq-7010/20工业开发板（双核ARMCortex-A9+A7）的参数规格资料，其中包含软硬件、原理图、工业温度等均有。测试板卡是一款基于XilinxZynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC工业级核心板，处理器集成PS端双核ARMCortex-A9+PL端Artix-7架构28nm可编程逻辑资源。核心板内部集成USBPHY芯片，通过邮票孔连接方式引出千兆网口、USB、CAN、UART等通信接口，可通过PS端加载PL端程序，且PS端和PL端可独立开发。核心板经过专业的PCBLayout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用