文章目录一、换源二、安装三方库2.1安装必要的依赖项2.2安装Pangolin2.3安装OpenCV32.4安装Eigen3三、安装ORB-SLAM2四、安装ORB-SLAM34.1安装OpenCV44.2安装ORB-SLAM3五、安装ROSMelodic六、ROS安装摄像头驱动七、ROS实时运行ORB-SLAM27.1相机标定7.2编译ORB_SLAM2ROS例子7.3实时运行ORB-SLAM2八、安装SLAM测评工具evo8.1安装evo8.2测试evo九、安装PCL和Octomap十、安装优化库：G2O、GTSAM和Ceres十一、安装Sophus在新安装的Ubuntu18.04系统中配
我在DataTable中对数据进行了非规范化处理。数据包含员工姓名，以及他们在一系列薪酬周期中获得的薪酬。即:我的数据表包含:Employee1 Jan-1-2012 $100Employee2 Jan-1-2012 $300Employee1 Feb-1-2012 $400Employee2 Feb-1-2012 $200Employee1 Mar-1-2012 $150Employee2 Mar-1-2012 $325如何将此数据加载到父DataTable包含员工
我有一个简单的问题，但似乎找不到解决方法。我正在使用EntityFrameworkCore版本2.0.1，并希望在默认情况下预先加载我的所有实体。例子:publicclassOrder{publicintId{get;set;}publicstringName{get;set;}publicintCustomerId{get;set;}publicCustomerCustomer{get;set;}}publicclassCustomer{publicintId{get;set;}publicstringName{get;set;}publicintAddressId{get;set;
我的类属性具有将被序列化的默认值。publicclassDeclaredValue{[XmlElement(ElementName="Amount",DataType="double",IsNullable=false),DefaultValue(999)]publicdoubleAmount{get;set;}[XmlElement(ElementName="Reference2",DataType="string",IsNullable=false),DefaultValue("")]publicstringReference2{get;set;}}因此我们创建DeclaredVa
假设我们有这样的类publicclassA{stringsomeField{get;set;}publicvirtualBB{get;set;}}publicclassB{intsomeIntField{get;set;}[ForeignKey("Id")][Required]publicvirtualAA{get;set;}}在代码中，我为它们创建了新的实例，并建立了如下关系:Aa=newA(){someField="abcd"};Bb=newB(){someIntField=42};A.B=b;B.A=a;我是否应该像这样使用DBContext来保存这两个类:using(vardb
我是EF的新手，在删除我的对象方面遇到了一些困难。我的两个对象和关联的DbContext如下所示:publicclassContext:DbContext{publicContext():base(){}publicDbSetPersons{get;set;}publicDbSetVehicles{get;set;}}publicclassPerson{publicintPersonID{get;set;}publicstringName{get;set;}}publicclassVehicle{publicintVehicleID{get;set;}publicint?PersonI
我不确定EF4中的导航属性，所以我想请您解释一下。让我们想象一下这个场景:一个)我的数据库中有两个实体A和B具有N对N(多对多)关系和树表A和B以及一个链接表AB有两个外键。在这种情况下，EF创建一个导航属性，我们称它为X和XReference。B)我的数据库中有两个实体A和B，关系为1到N(一对多)和两个表A和B有一个外键。在这种情况下，EF创建一个导航属性，我们将其称为Y但不是YReference。现在让我们采用场景A和B并尝试找出B中是否有任何A的引用:我的场景代码:一个):boolisA=a.XReference.EntityKey!=null;我不加载B记录(对吗？)乙):b
老实说，我不确定如何表达这个问题，所以如果实际问题不是您根据标题所期望的，请原谅我。C#是我编写过的第一种静态类型语言，到目前为止，它的这一方面一直让我非常头疼。我很确定我对围绕如何以静态类型方式设计系统的核心思想没有很好的把握。这是我正在尝试做的事情的粗略想法。假设我有一个这样的类层次结构:abstractclassDataMold{publicabstractTResult{get;}}classTextMold:DataMold{publicstringResult=>"ABC";}classNumberMold:DataMold{publicintResult=>123}现在假
我有一个MVC项目，使用EntityFrameworkCodeFirst和POCO对象作为数据库。例如:publicclassClassA{publicint?Id{get;set;}publicstringName{get;set;}publicvirtualClassBB{get;set;}}publicclassClassB{publicint?Id{get;set;}publicstringDescription{get;set;}}我有一个创建或编辑模型的ActionResult。问题是当我调用此ActionResult来更新模型时，model.B已更改，关系未保存在数据库中
我在X和Y之间有一个1..*关系，其中X是父级。当我尝试删除记录Y时，我收到以下异常消息:Entitiesin'Y'participateinthe'FK_Y_X'relationship.0related'X'werefound.1'X'isexpected.我目前正在尝试通过以下方式以通用的、断开连接的方式删除记录:publicboolDelete(TEntityentity){if(entity==null){returnfalse;}try{varentry=_context.Entry(entity);entry.State=EntityState.Deleted;_cont
