目录一、IIC介绍 二、MPU6050三、MPU6050实例四、EEPROM----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------每次都是IIC好没新意啊，我决定这次录视频的时候举两个例子，一个是EEPROM在加上老客户MPU6050.视频老规律录完发bilibili然后放评论区。--------------------------------------------------------------
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计算机网络有七种分类方式按网络拓扑结构分类按网络覆盖范围分类按网络的工作方式分类按网络传输技术分类按照使用方式分类按照网络服务范围分类按照提供的服务1、按网络拓扑结构分类通信子网中转发节点的互联模式叫做子网的拓扑结构（NetworkTopology）按照网络拓扑结构分类，共有五种类型：星型拓扑环形拓扑总线拓扑树形拓扑网状拓扑1.1星型拓扑 Startopology在星型拓扑结构中，网络中的各节点通过点到点的方式连接到一个中央节点（又称中央转接站，一般是集线器或交换机）上，由该中央节点向目的节点传送信息在星型网中，任何两个节点要进行通信都必须经过中央节点控制优点：控制简单故障诊断和隔离容易方便服
什么是CAN总线？ControllerAreaNetwork，简称CAN或者CANbus)是一种功能丰富的串行总线标准，最早的CAN控制芯片在奔驰车上应用并量产，因为支持多主机，多从机的优点，所以一辆车所有控制器，传感器，电子设备直接的通信只需要两条线就够了，大大优化了整车的布线。随着技术的不断发展，CAN发布了相应的标准，国际化标准组织，公布了CAN的不同标准；标准涵盖内容ISO11898-1数据链路层ISO11898-2高速CAN的物理层ISO11898-3低速容错CAN的物理层ISO11898-1 ，ISO11898-2是对应的设计标准，去搜索就可以知道这个技术点是如何进行设计的。物理
组网过程首先需要经过设备认证，认证成功后又要交换设备状态信息，成功后设备间才算组完成工。为了管理组网过程中状态的迁移过程和对应处理，组网模块使用状态机来完成整体的业务逻辑。一.状态机机制状态机由函数LnnFsmInit完成初始化，其源码如下：int32_tLnnFsmInit(FsmStateMachine*fsm,char*name,FsmDinitCallbackcb){if(fsm==NULL||name==NULL){returnSOFTBUS_INVALID_PARAM;}(void)memset_s(fsm,sizeof(*fsm),0,sizeof(*fsm));ListInit
🚨前言 本文是对系列文章《带你快速入门AXI4总线》的整理。 主要介绍了3个AXI4协议，分析了在Xilinx提供的IP核官方例程的源码中是如何使用AXI4接口的，并举例使用AXI4接口来使用xilinx提供的数个IP核。📖P1AXI4-Full协议篇 AXI4-Full协议是Arm公司定义的的握手交互式协议，现在被Xilinx广泛地应用在SoC和FPGA芯片的各个IP上。 AXI4-Full是地址映射的，且支持突发传输。⚡第1篇：带你快速入门AXI4总线--AXI4-Full篇（1）----AXI4-Full总线 简介：对
APB协议APBslave端的要求比较灵活：对于总线写入到slave的传输行为，写入的数据data既可以在PSEL为高时，在CLK的上升沿锁存；也可以当PSEL为高时，在PENABLE的上升沿锁存。区别就是前者会早一点，PENABLE要在CLK上升沿后才会被驱动拉高。对于总线的读slave行为，数据只要在PWRITE=0，然后PSEL和PENABLE都为高时驱动到总线上就可以，不要求在CLK上升沿后立即驱动。APB特点：APB协议不是流水操作，两个始终周期完成一次读或写操作。APB最大支持32bit位宽APB有两个独立的数据通道：PWDATA和PRDATA，但是两个通道没有自己的握手信号，因此
一、概述trans_service模块基于系统内核提供的socket通信，向authmanager模块提供设备认证通道管理和设备认证数据的传输；向业务模块提供session管理和基于session的数据收发功能，并且通过GCM模块的加密功能提供收发报文的加解密保护。本文是分布式软总线的会话管理机制的结尾部分，在前文中介绍了新会话中客户端请求数据的处理过程，本文重点介绍普通会话中的新数据处理。衔接OpenHarmony源码分析之分布式软总线：trans_service模块(5)/TCP会话管理。二、源码分析在函数OnProcessDataAvailable()中，先根据会话名称进行判断，该设备是
04、Cadence使用记录之器件连接的连线、页内网络、总线、跨页网络、差分、电源（OrCADCaptureCIS原理图）前置教程：01、Cadence使用记录之新建工程与基础操作（原理图绘制：OrCADCaptureCIS）02、Cadence使用记录之创建元器件—原理图和封装（OrCADCaptureCIS）03、Cadence使用记录之超多引脚元器件的快速创建方法（OrCADCaptureCIS）04、Cadence使用记录之器件连接的连线、网络、总线、差分（OrCADCaptureCIS）04、Cadence使用记录之器件连接的连线、页内网络、总线、跨页网络、差分、电源（OrCADCa
FANUC机器人CC-Link总线通信相关配置的具体方法和步骤详解1.基本说明2.采用CC-Link通信的前提条件机器人需要安装软件：CC-linkInterface(Slave)A05B-*-J786机器人需要安装硬件通信板卡：CC-LinkRemoteDeviceStationPCBA05B-*-J110通信板卡的安装步骤：
