简介：本文分析can总线中busoff概念。看下图：上图有几个概念：REC&TEC:当can消息发生错误时，此错误计数器将+8；争对上图举一个例子形象说明：比如一个刚工作的年轻小伙子，由于工作经验匮乏，工作中比较容易犯错，每当犯错就主动上报错误，但是领导不是很有时间去处理，上报的次数多余128次，年轻小伙变得消极，也不主动上报错误了，那么当犯的错误多了，达到255次了，领导重视了，主动去问，小伙子被动上报错误。此时总线关闭。当复位或检测到128次11位连续隐性位，总线会复位。但是此时总线依然是关闭状态，此时有一个机制去唤醒总线，50ms去请求一次，当一定次数未唤醒总线，就1s请求一次，一直下去
例3.1假定总线的时钟频率为100MHz，总线的传输周期为4个时钟周期，总线宽度为32位，试求总线的数据传输率。若想提高一倍的数据传输率，可采取什么措施?方法一：1个时钟周期为1/100MHz=0.01us总线传输周期为0.01us*4=0.04us总线宽度为4B总线传输率为4B/0.04us=100MBps方法二：较为简单总线工作频率为100MHz/4=25MHz总线宽度为4B总线传输率为4B*25MHz=100MBps总线工作频率：总线传送一次数据是由A个时钟周期完成，所以1/总线工作频率=A*1/总线时钟频率所以 总线工作频率=总线时钟频率/A（1）总线宽度变为64位(2）时钟频率变为
communication_softbus_lite1.鸿蒙分布式软总线概述2.文件结构MindMap3.重要功能和流程详解4.总结与分析1.鸿蒙分布式软总线概述1.1总线是一种内部结构，在计算机系统中，主机的各个部件通过总线相连，外部设备通过相应的接口电路与总线连接，是计算机各个部件CPU，内存，输入输出设备传递信息的公共通路，总线可分为数据总线、地址总线和控制总线1.2鸿蒙的分布式软总线让多个设备互联融合，带来设备内和设备间的高吞吐，低延时的流畅通讯1.3鸿蒙分布式软总线致力于实现短距离内的设备统一的分布式通信能力，通过统一的设备发现服务和传输接口，实现数据和任务的高效传输和分配。1.4基
ABB机器人配置DeviceNet总线IO板以及信号分配的具体方法示例基本步骤：配置IO板分配IO信号这里以DeviceNet总线的DSQC652为例进行说明：配置IO板的基本步骤：配置IO板的型号连接到总线配置IO板的地址（1台机器人可以配置多个IO板连接到DeviceNet总线，为了让机器人能够识别，每块IO板都会配置一个总线地址）总线地址的计算方法：把X5端子的第6-12号端子排中被剪去的引脚编号相加，即可得出该IO板的地址。如下图所示，为DSQC652IO板的实物图，其中X5端子排在左侧，X5端子的具体编号和功能定义如下图所示，
一、概述设备之间互联是基于系统的IoT设备（如AI音箱、智能家居、智能穿戴等设备）与IoT主控设备（手机、平板等）间建立点对点的信任关系，并在具备信任关系的设备间，搭建安全的连接通道，实现用户数据端到端加密传输。IoT主控设备和IoT设备建立点对点信任关系的过程，实际上是相互交换IoT设备的身份标识的过程。authmanager是openharmony为设备提供认证机制的模块。上一篇文章OpenHarmony源码分析之分布式软总线：authmanager模块(2)/设备认证通信管理已经对设备间的身份认证过程进行了部分介绍，如认证连接的管理以及认证协议数据包头部的解析等，本文将继续分析认证协议数
基础：UART硬件连接UART控制器 一般情况下处理器中都会集成UART控制器，我们使用UART进行通信时只需要对其内部的相关寄存器进行设置即可Exynos4412下的UART控制器（Exynos4412的主频是1000兆）设置引脚功能的本质是让引脚在芯片内部连接到某一个对应的控制器上这里可以设置为GPIO、UART和PWM三种功能通信基础- 并行和串行并行通信： 例如：char 类型的数据1个字节8位BIT[0]-BIT[7]可以一次性传送过去串行通信： 过独木桥单工和双工 单工通信： 发送器 -> 接收器 波特率（每秒钟传送的二进制位的个数） 波特率用于描述UA
lin总线通信文章目录lin总线通信一、综述二、LIN报文结构三、总线传输四、诊断方式一、综述1.采用单主多从的组网方式，无CAN总线那样的仲裁机制，最多可连接16个节点（1主15从）。2.主要用于can总线的协助辅助功能，汽车低速反应要求应用，对硬件要求简单，仅需UART/SCI接口，辅以简单驱动程序便可实现LIN协议。故几乎所有的MCU均支持LIN。3.低成本，最大传输速率20kbps。通常低速设计2400bps,中速设计9600bps,高速设计19200bps.5.在LIN的标准中，令牌被称为“header”，数据被称为“response”，报文被称为“Frame”。在“header”中
嵌入式开发–CAN总线与高速光耦6N1376N137简介CAN总线应用时，有时候需要加光耦隔离电路，以免在雷击或遇到高压干扰时，保护设备安全。常用的有光耦隔离和专用芯片隔离。本文介绍使用高速光耦6N137的光耦隔离方案。6N137是10MBPS的高速光耦，而CAN总线的最高速度仅为1MBPS，用在此处绰绰有余。6N137等效电路如下：1，4脚空闲，2，3脚是输入侧，接发光二极管5脚接地6脚输出7脚为使能端8脚接电源电路电路如下图，简要说明一下，U3是1W的DCDC隔离模块，用于给隔离电路供电。D8是电平保护。由于U7是5V供电，R20和R21是一个输出分压电路，使各CAN_RX上的高电平从5V
摘要：PCIE——第8章——PCIe总线的链路训练与电源管理目录第8章 PCIe总线的链路训练与电源管理8.1 PCIe链路训练简介8.1.1 链路训练使用的字符序列8.1.2 ElectricalIdle状态 8.1.3 ReceiverDetect识别逻辑8.2 LTSSM状态机8.2.5 LTSSM的其他状态8.3 PCIe总线的ASPM8.3.1 与电源管理相关的链路状态 8.4 PCIPM机制8.5 小结参考文章：第8章 PCIe总线的链路训练与电源管理8.1 PCIe链路训练简介PCIe总线进行链路训练的主要目的是初始化PCIe链路的物理层、端口配置信息、相应的链路状态，并了解链路
在之前一文，简单介绍了一下具有概括性的车载网络技术的基础知识点，那么在本文，将专注于介绍CAN总线的相关知识。首先，回忆一下之前提到的现场总线，它是工业环境下的一种应用技术，在工业环境下一定是有特殊要求的，比如要在汽车中这样的环境中使用，对现场总线、车载网络就一定要有要求：1.采用串行总线拓扑；2.节点数目可以动态改变；3.具有良好的抗干扰能力，要有可靠性；4.差错检测和处理；5.满足信息的实时性需求；6.具备故障诊断和处理能力；7.简单成本较低。思考一下我们生活中见到的汽车，其实这些要求是必需的，因为有这些要求，所以有了CAN。1.CAN协议CAN是符合国际标准ISO11898，优点在于：1
