本设计：基于STM32单片机智能跟随小车_红外遥控（程序+原理图+PCB+论文报告）原理图：AltiumDesigner程序编译器：keil5编程语言：C语言编号C0021资料下载【腾讯文档】C0021网盘链接https://docs.qq.com/doc/DS1JjTFhXRHZXRnJj功能描述:1.以STM32F103RBT6为主控芯片，实现对小车的控制，使小车能够做出前进、后退、左转、右转等基本行驶动作，通过红外遥控控制小车工作模式的转换（自由行走避障模式、跟随模式）2.利用压力传感器测重，放在小车上物品的重量在500g范围以内，可以跟随，如果超过范围，就停止不动，蜂鸣器响提示超重。原
1.差分线设置logic->assigndiffierentialpair2.差分规则设置见《allegro-规则设置》3.设置差分对单、双根走线设置，点击connect,选中走线，鼠标右击一次选中sigletraceMode，即可来回切换单双跟走线
再PCB界面按Q键切换画线单位到MM。 在Mechanical画出自己想要的板子形状。选中边框，按D→S→D，完成!
allegro默认设置的焊盘显示方式占用空间大，当板卡为双层板且紧凑时，显示的焊盘会挡住有效信息且不够美观。可以将焊盘设置为中空（中间透明），只显示边沿的方式。【默认效果】【修改后效果】【修改方法】
1、Start该选项卡用于设置焊盘的类型和形状2、DrillDrillholeHoletype钻孔类型：圆形和方形Finisheddiameter钻孔直径±Tolerance焊盘钻孔直径允许的公差范围Non-standarddrill非标准类型钻孔，有7种不同的类型Holeplating电镀孔选项Hole/slotplatingPlated孔壁上锡（通孔有电气属性时选择）Non-Plate孔壁不上锡（通孔无电气属性时选择） Definethedrillrowsandcolumns定义孔的行与列Numberofdrillrows/columns设置钻孔数目，行和列的设置范围是1~10，总的过孔数
PCB模块化设计05——晶体晶振PCB布局布线设计规范布局要求：1、布局整体紧凑，一般放置在主控的同一侧，靠近主控IC。2、布局是尽量使电容分支要短（目的：减小寄生电容，）3、晶振电路一般采用π型滤波形式，放置在晶振的前面。布线要求：1）走线采取类差分走线；2）晶体走线需加粗处理：8-12mil，晶振按照普通单端阻抗线走线即可；3）对信号采取包地处理，每隔50mil放置一个屏蔽地过孔。4）晶体晶振本体下方所有层原则上不准许走线，特别是关键信号线。（晶体晶振为干扰源）。5）不准许出现stub线头，防止天线效应，出现额外的干扰。
目录一、2.4GHzWIFI天线信息1）天线本体，上方蛇形走线部分2）50Ohm微带线/馈线部分3）GND铺铜部分，参考地平面4）净空区域，天线蛇形走线下方区域，不能铺铜5）基板，整个模块，采用FR4板材二、HFSS仿真设计过程1）建立天线模型（1）新建设计工程（2）设置求解类型（3）设置模型长度单位mm（4）添加和定义设计变量（5）创建接地板GND（6）创建介质层（7）创建蛇形倒F天线模型（8）创建天线与GND参考层连接面（替代过孔）（9）合并以上天线及链接GND的平面，形成天线模型2）设置激励方式3）设置边界条件4）求解设置5）设计检查和运行仿真计算6）查看天线参数性能7）设置优化模块（1
目录一、2.4GHzWIFI天线信息1）天线本体，上方蛇形走线部分2）50Ohm微带线/馈线部分3）GND铺铜部分，参考地平面4）净空区域，天线蛇形走线下方区域，不能铺铜5）基板，整个模块，采用FR4板材二、HFSS仿真设计过程1）建立天线模型（1）新建设计工程（2）设置求解类型（3）设置模型长度单位mm（4）添加和定义设计变量（5）创建接地板GND（6）创建介质层（7）创建蛇形倒F天线模型（8）创建天线与GND参考层连接面（替代过孔）（9）合并以上天线及链接GND的平面，形成天线模型2）设置激励方式3）设置边界条件4）求解设置5）设计检查和运行仿真计算6）查看天线参数性能7）设置优化模块（1
目录一、类的创建1.1、网络类的创建1.2、差分类的创建二、规则设置2.1、安全间距规则设置2.2、规则的使能和优先级设置2.3、短路规则设置2.4、开路规则设置2.5、线宽规则设置2.6、过孔类型设置2.7、阻焊开窗设置2.8、铜皮规则设置2.9、DFM可制造性规则设置2.10、区域规则设置2.11、差分规则设置2.12、规则的导入与导出一、类的创建1.1、网络类的创建操作：设计>类>网络类（右键菜单）>添加类（并命名）>（将非成员网络>到成员中形成类）。 对于漏选或多选的该类中的网络，在PCB编辑界面，操作：选中网络中的走线、过孔或者焊盘>右键菜单>网络操作>添加或者移除选中网络 t
allegro怎样制作和添加logo？1、先制作好bmp格式的文件2、Allegro中新建一个formatsymbol文件3、Logo的调用软件环境：cadence16.6前言：在制作pcb的时候有时会想放置自己的logo来标记自己的产品，下面来介绍一下在allegro中制作logo的方法1、先制作好bmp格式的文件 allegro中制作logo是需要“.bmp”格式的文件。这里的话我们用电脑自带的“画图”来做一下演示。如下图所示，先在“画图”中制作出logo，然后再另存为.bmp格式的文件。（当然用其他方法制作bmp文件也行）图1-1用“画图”制作logo图案图1-2另存为bmp格式图1-
