publicstaticQuaternionAngleAxis(floatangle,Vector3axis);描述 创建一个绕轴旋转角度的旋转。参数:float和Vector3返回值Quaternion首先看参数分别是float类型和Vector3类型 含义分别是旋转角度和绕那个向量旋转然后看返回值是一个四元数这是一个静态方法所以调用的方式是Quaternion.AngleAxis(angle，axis)最经常的使用方法应该是:1.传入一个旋转角度和旋转轴可以得到一个绕指定旋转轴旋转后的四元数，然后我们可以把四元数赋值给一个物体，得到此物体绕此旋转轴旋转angle度之后的样子2.Quater

小梅哥的这个ZYNQ开发板上的DDR3位于PS侧，PL侧想要使用DDR3作为缓存的话，得通过HP接口来与PS侧的DDR3控制进行通信。本次实验在小梅哥OV5640工程的基础上，通过修改VDMA的S2MM端的模块而来的。将VMDA的帧缓存区设为1，关闭帧同步的功能后，其实和DMA差不多。一、需要自定义的ip核这里列出的为自己写的IP核。小梅哥的工程里还用到了其它的自定义的IP核，这里就不列出了。1、串口接收图像数据模块该模块调用了之前写的串口8位接收模块，详情可点击查看。此外，本模块还调用16位宽、深度为1024的带数据计数的普通FIFO核该模块主要的思想就是将接收到的两个8位的数据拼接位1个1

小梅哥的这个ZYNQ开发板上的DDR3位于PS侧，PL侧想要使用DDR3作为缓存的话，得通过HP接口来与PS侧的DDR3控制进行通信。本次实验在小梅哥OV5640工程的基础上，通过修改VDMA的S2MM端的模块而来的。将VMDA的帧缓存区设为1，关闭帧同步的功能后，其实和DMA差不多。一、需要自定义的ip核这里列出的为自己写的IP核。小梅哥的工程里还用到了其它的自定义的IP核，这里就不列出了。1、串口接收图像数据模块该模块调用了之前写的串口8位接收模块，详情可点击查看。此外，本模块还调用16位宽、深度为1024的带数据计数的普通FIFO核该模块主要的思想就是将接收到的两个8位的数据拼接位1个1