BearPi-HM_Micro_small
全部标签前言micro-ROS，是基于ROS2进行优化的一套轻量级ROS系统，它提供了完全部署的ROS2生态系统的大多数吸引人的工具和功能，并具有入式和低资源设备的卓越能力，可以运行在MCU硬件平台。传统上，即使机器人包含许多ROS，ROS仍停留在微控制器边界。它们通常通过串行协议与旧版ROS中的ROS-serial之类的工具集成在一起。micro-ROS不仅仅在机器人领域可以使用，也可以拓展到物联网领域。最重要的是micro-ROS可以将机器人的生态与mcu微控制器的生态融合在一起。本篇将给大家演示如何用microROS点亮esp32指示灯。极客玩家可以拓展的接几个继电器和灯，在家里使用。演示环境M
前言micro-ROS，是基于ROS2进行优化的一套轻量级ROS系统，它提供了完全部署的ROS2生态系统的大多数吸引人的工具和功能，并具有入式和低资源设备的卓越能力，可以运行在MCU硬件平台。传统上，即使机器人包含许多ROS，ROS仍停留在微控制器边界。它们通常通过串行协议与旧版ROS中的ROS-serial之类的工具集成在一起。micro-ROS不仅仅在机器人领域可以使用，也可以拓展到物联网领域。最重要的是micro-ROS可以将机器人的生态与mcu微控制器的生态融合在一起。本篇将给大家演示如何用microROS点亮esp32指示灯。极客玩家可以拓展的接几个继电器和灯，在家里使用。演示环境M
SAPWM高阶之下架策略M(SmallLargeQuantity) PartI：功能简述以及主数据设置 在SAPWM模块里，存储类型的下架策略M(Small/Largequantityincluded)是一个在SAP项目实践中不常用的策略。该策略的核心要义是：物料的库存存放在至少2个存储类型里，零散的小数量库存放在存储类型1里，而整托的大数量库存存放在存储类型2里。当业务人员下架的时候，SAP系统发现下架数量比较小，所以自动建议从存储类型1里下架，否则就从存储类型2里下架。 要想使用该下架策略，有如下三个要点：1)相关存储类型的下架策略维护成M。 注意:在相关的storagetype
SAPWM高阶之下架策略M(SmallLargeQuantity) PartI：功能简述以及主数据设置 在SAPWM模块里，存储类型的下架策略M(Small/Largequantityincluded)是一个在SAP项目实践中不常用的策略。该策略的核心要义是：物料的库存存放在至少2个存储类型里，零散的小数量库存放在存储类型1里，而整托的大数量库存存放在存储类型2里。当业务人员下架的时候，SAP系统发现下架数量比较小，所以自动建议从存储类型1里下架，否则就从存储类型2里下架。 要想使用该下架策略，有如下三个要点：1)相关存储类型的下架策略维护成M。 注意:在相关的storagetype
MinGW和arm-none-eabi下载百度云链接：https://pan.baidu.com/s/1AvPXFQbkb7fi10lrJ3chsA提取码：sh3x 首先建议你阅读官方建议https://infocenter.nordicsemi.com/index.jsp?topic=%2Fsdk_nrf5_v17.0.2%2Flib_crypto_backend_micro_ecc.html&resultof=%22%49%6e%73%74%61%6c%6c%69%6e%67%22%20%22%69%6e%73%74%61%6c%22%20%22%6d%69%63%72%6f%2d%65%
MinGW和arm-none-eabi下载百度云链接：https://pan.baidu.com/s/1AvPXFQbkb7fi10lrJ3chsA提取码：sh3x 首先建议你阅读官方建议https://infocenter.nordicsemi.com/index.jsp?topic=%2Fsdk_nrf5_v17.0.2%2Flib_crypto_backend_micro_ecc.html&resultof=%22%49%6e%73%74%61%6c%6c%69%6e%67%22%20%22%69%6e%73%74%61%6c%22%20%22%6d%69%63%72%6f%2d%65%
如果你使用过NSIS为你的项目制作过安装包，那HMvnisedit一定是你绕不过去的槛，作为NSIS号称的最佳免费IDE/编辑器，功能齐全，与NSIS配合性能强悍，实至名归。只是开发作者最后版本更新在2005年已经停止，国内汉化版修修补补也仅仅坚持到2006年未再继续，时至今日，已经过去十几年，与新版操作系统和新版NSIS(3.0X)出现了各种不兼容和BUG，其中最典型的莫过于在vnisedit中编辑好脚本后使用“编译并运行”功能，会出现请求的操作需要提升，代码740系统警告并停止执行，经过分析，我个人认为这与新操作系统安全机制更新有直接关系，说到这里，又不得不提及windows的用户帐户控
如果你使用过NSIS为你的项目制作过安装包，那HMvnisedit一定是你绕不过去的槛，作为NSIS号称的最佳免费IDE/编辑器，功能齐全，与NSIS配合性能强悍，实至名归。只是开发作者最后版本更新在2005年已经停止，国内汉化版修修补补也仅仅坚持到2006年未再继续，时至今日，已经过去十几年，与新版操作系统和新版NSIS(3.0X)出现了各种不兼容和BUG，其中最典型的莫过于在vnisedit中编辑好脚本后使用“编译并运行”功能，会出现请求的操作需要提升，代码740系统警告并停止执行，经过分析，我个人认为这与新操作系统安全机制更新有直接关系，说到这里，又不得不提及windows的用户帐户控
在之前的文章中分别介绍了使用gRPC官方插件和go-micro插件开发gRPC应用程序的方式，都能正常走通。不过当两者混合使用的时候，互相访问就成了问题。比如使用go-micro插件生成的gRPC客户端访问基于gRPC官方插件创建的服务端时就会出现如下错误：{"id":"go.micro.client","code":501,"status":"NotImplemented"}经过一番探索，发现是因为go-micro的插件生成代码时丢弃了proto定义中的package，客户端API和服务端API都没有使用这个package，所以它自己也能逻辑自洽，但是和其它框架或者语言的gRPC服务通信时就
在之前的文章中分别介绍了使用gRPC官方插件和go-micro插件开发gRPC应用程序的方式，都能正常走通。不过当两者混合使用的时候，互相访问就成了问题。比如使用go-micro插件生成的gRPC客户端访问基于gRPC官方插件创建的服务端时就会出现如下错误：{"id":"go.micro.client","code":501,"status":"NotImplemented"}经过一番探索，发现是因为go-micro的插件生成代码时丢弃了proto定义中的package，客户端API和服务端API都没有使用这个package，所以它自己也能逻辑自洽，但是和其它框架或者语言的gRPC服务通信时就
