最近在使用阿里编码规约扫描代码（之前一个老的项目）时，发现代码里有很多使用newDate().getTime()来获取时间戳，而没有直接使用System.currentTimeMillis()来获取，实在是想不到为什么还会这样写，让我不仅想到，还是写一篇文章说明一下很有必要记录一下。以下是阿里P3C扫描出来的代码：其实为什么不推荐使用newDate().getTime()来获取时间戳，可以查看JDK源码，其中你会发现，在JDK源码中newDate()构造方法里还是调用的System.currentTimeMillis()来获取的。你再使用newDate()构建一个对象来获取时间戳，是多走了一步
最近在使用阿里编码规约扫描代码（之前一个老的项目）时，发现代码里有很多使用newDate().getTime()来获取时间戳，而没有直接使用System.currentTimeMillis()来获取，实在是想不到为什么还会这样写，让我不仅想到，还是写一篇文章说明一下很有必要记录一下。以下是阿里P3C扫描出来的代码：其实为什么不推荐使用newDate().getTime()来获取时间戳，可以查看JDK源码，其中你会发现，在JDK源码中newDate()构造方法里还是调用的System.currentTimeMillis()来获取的。你再使用newDate()构建一个对象来获取时间戳，是多走了一步
简介断言通常被称为序列监视器或者序列检验器，是对设计应当如何执行特定行为的描述，是一种嵌入设计检查。如果检查的属性（property）不是我们期望的表现，那么在我们期望事件序列的故障上会产生警告或者错误提示。断言用来检查模拟序列行为或者激励生成的正确性，断言作为功能验证的一种重要手段，可以脱离测试用例而覆盖测试点，所以断言覆盖率可以是功能覆盖率的一部分，完善的断言能为全面的功能覆盖率尺度打下良好的基础。断言两个重要的时间点：采样时刻和匹配时刻，断言在preponed域采样，在observed域执行检查。如下图所示：断言可以分为多个层面，包括：设计层面：设计意图相关的断言；接口层面：模块接口相关
简介断言通常被称为序列监视器或者序列检验器，是对设计应当如何执行特定行为的描述，是一种嵌入设计检查。如果检查的属性（property）不是我们期望的表现，那么在我们期望事件序列的故障上会产生警告或者错误提示。断言用来检查模拟序列行为或者激励生成的正确性，断言作为功能验证的一种重要手段，可以脱离测试用例而覆盖测试点，所以断言覆盖率可以是功能覆盖率的一部分，完善的断言能为全面的功能覆盖率尺度打下良好的基础。断言两个重要的时间点：采样时刻和匹配时刻，断言在preponed域采样，在observed域执行检查。如下图所示：断言可以分为多个层面，包括：设计层面：设计意图相关的断言；接口层面：模块接口相关
CSDN话题挑战赛第2期参赛话题：学习笔记1、前记 C站第5年，我还在分享机器人仿真和控制的基础内容，而且大多以MATLAB仿真为主要内容。从去年到现在为止在C站坚持学习记录的次数有所下降，现在慢慢回归到C站来，当然不排除有水的部分，不过关于机器人系统工具箱RoboticsSystemToolbox的学习记录在我的专栏MATLAB和机器人还是有很多介绍了。 机器人系统工具箱包括碰撞检查、路径规划、轨迹生成、正运动学和逆运动学以及使用刚体树表示的运动学和动力学算法也越来越成熟，反观之对学习机器人来说ROS及其生态圈好像要热闹很多【可能我对其不熟，所以不太喜欢ROS，每次配环境到处都是
CSDN话题挑战赛第2期参赛话题：学习笔记1、前记 C站第5年，我还在分享机器人仿真和控制的基础内容，而且大多以MATLAB仿真为主要内容。从去年到现在为止在C站坚持学习记录的次数有所下降，现在慢慢回归到C站来，当然不排除有水的部分，不过关于机器人系统工具箱RoboticsSystemToolbox的学习记录在我的专栏MATLAB和机器人还是有很多介绍了。 机器人系统工具箱包括碰撞检查、路径规划、轨迹生成、正运动学和逆运动学以及使用刚体树表示的运动学和动力学算法也越来越成熟，反观之对学习机器人来说ROS及其生态圈好像要热闹很多【可能我对其不熟，所以不太喜欢ROS，每次配环境到处都是
一、问题引入图书信息管理系统:出版社有一些图书数据保存在一个文本文件book.txt中，为简单起见，在此假设每种图书只包括三部分信息：ISBN(书号）、书名和价格，文件中的部分数据如图2.1所示。现要求实现一个图书信息管理系统，包括以下6个具体功能。(1)查找：根据指定的ISBN或书名查找相应图书的有关信息，并返回该图书在表中的位置序号。(2)插入：插入一种新的图书信息。(3)删除：删除一种图书信息。(4)修改：根据指定的ISBN,修改该图书的价格。(5)排序：将图书按照价格由低到高进行排序。(6)计数：统计图书表中的图书数量具体实现：图书数据由用户输入，功能(5)暂不实现二、解决过程2-1数
一、问题引入图书信息管理系统:出版社有一些图书数据保存在一个文本文件book.txt中，为简单起见，在此假设每种图书只包括三部分信息：ISBN(书号）、书名和价格，文件中的部分数据如图2.1所示。现要求实现一个图书信息管理系统，包括以下6个具体功能。(1)查找：根据指定的ISBN或书名查找相应图书的有关信息，并返回该图书在表中的位置序号。(2)插入：插入一种新的图书信息。(3)删除：删除一种图书信息。(4)修改：根据指定的ISBN,修改该图书的价格。(5)排序：将图书按照价格由低到高进行排序。(6)计数：统计图书表中的图书数量具体实现：图书数据由用户输入，功能(5)暂不实现二、解决过程2-1数
一、问题引入单链表的实现【01】：Student-Management-System只体现了项目功能实现，未对代码部分做出说明。故新增随笔进行补充说明代码部分。重构代码，迭代版本：StudentMangementSystem(Version2.0)二、解决过程基于单链表实现就离不开链表的几个重要概念：头结点、首元结点、头指针2-1链表概念线性表链式存储结构的特点是：用一组任意的存储单元存储线性表的数据元素（这组存储单元可以是连续的，也可以是不连续的）。根据链表结点所含指针个数、指针指向和指针连接方式，可将链表分为单链表、循环链表、双向链表、二叉链表、十字链表、邻接表、邻接多重表等本随笔基于单链
一、问题引入单链表的实现【01】：Student-Management-System只体现了项目功能实现，未对代码部分做出说明。故新增随笔进行补充说明代码部分。重构代码，迭代版本：StudentMangementSystem(Version2.0)二、解决过程基于单链表实现就离不开链表的几个重要概念：头结点、首元结点、头指针2-1链表概念线性表链式存储结构的特点是：用一组任意的存储单元存储线性表的数据元素（这组存储单元可以是连续的，也可以是不连续的）。根据链表结点所含指针个数、指针指向和指针连接方式，可将链表分为单链表、循环链表、双向链表、二叉链表、十字链表、邻接表、邻接多重表等本随笔基于单链
