前言debug的重要性不言而喻，为啥是必备技能三，还有两个技能是啥？就像《林海雪原》中杨子荣上威虎山“过坎子”一样，初级java开发必备的三个技能，分别是：git、maven、debug（svn，gradle杠精走开）第一关，熟练使用git。不会git，项目不能下载、提交，那还玩个屁，出师未捷身先死第二关，熟练使用maven。项目下载下来后，要让你的项目跑起来，项目跑不起来，或者在别人的帮助下才勉强跑起来，都是不行的第三关，项目跑起来，leader为了让你尽快熟悉项目，可能会让你改一些简单的bug,如果不会debug,卒git和maven的使用传送门：git使用maven项目启动借用《林海雪原
文章目录问题描述解决方法问题描述基于Golang语言，写单元测试，使用gomonkey对于某个函数进行Mock，遇到如下问题：使用「正常模式」执行单元测试，Patch不生效，Mock失败；使用「Debug模式」执行单元测试，Patch生效，Mock成功。说实话，看到这样的现象感觉很怪异，那么，为什么会出现这个问题呢？解决方法在网上搜了搜该问题及现象，发现该问题的原因是，想要使gomonkey的Patch生效，需要关闭编译器对代码的自动优化但是在「正常模式」下，是没有关闭编译器对代码的自动优化的；而在「Debug模式」下，dlv默认关闭了编译器对代码的自动优化。因此，想要保证gomonkey的P
文章目录问题描述解决方法问题描述基于Golang语言，写单元测试，使用gomonkey对于某个函数进行Mock，遇到如下问题：使用「正常模式」执行单元测试，Patch不生效，Mock失败；使用「Debug模式」执行单元测试，Patch生效，Mock成功。说实话，看到这样的现象感觉很怪异，那么，为什么会出现这个问题呢？解决方法在网上搜了搜该问题及现象，发现该问题的原因是，想要使gomonkey的Patch生效，需要关闭编译器对代码的自动优化但是在「正常模式」下，是没有关闭编译器对代码的自动优化的；而在「Debug模式」下，dlv默认关闭了编译器对代码的自动优化。因此，想要保证gomonkey的P
0.简介最近作者受到邀请，让我帮忙给刚入门的学弟讲讲滑模控制。可是作者也不知道怎么向未入门的学弟讲解这些基础知识，所以作者翻了翻近几年写的很好的文章以及视频。综合起来，来总结出一套比较基础，且适用于初学者的文章吧。这里我们先贴一下王崇卫同学的笔记。对应的视频连接在下面：【Advanced控制理论】171.滑模控制目的对于滑模控制而言，我觉得我们先要明白其目的再来学习。一开始我们对滑动控制的定义是：滑动模式是先使用受控系统产生两个以上的子系统，然后再刻意加入一些切换条件产生滑动模式，以达成控制目标的一种技术。滑模控制（slidingmodecontrol,SMC）也叫变结构控制，其本质上是一类特
0.简介最近作者受到邀请，让我帮忙给刚入门的学弟讲讲滑模控制。可是作者也不知道怎么向未入门的学弟讲解这些基础知识，所以作者翻了翻近几年写的很好的文章以及视频。综合起来，来总结出一套比较基础，且适用于初学者的文章吧。这里我们先贴一下王崇卫同学的笔记。对应的视频连接在下面：【Advanced控制理论】171.滑模控制目的对于滑模控制而言，我觉得我们先要明白其目的再来学习。一开始我们对滑动控制的定义是：滑动模式是先使用受控系统产生两个以上的子系统，然后再刻意加入一些切换条件产生滑动模式，以达成控制目标的一种技术。滑模控制（slidingmodecontrol,SMC）也叫变结构控制，其本质上是一类特
关于IPython使用的入门文章，主要介绍了如何在程序代码中嵌入ipython用于调试，并分析了优点与不足。在Python中编程时，我会花费大量时间使用IPython及其强大的交互式提示，不仅用于一些一次性计算，还用于大量实际编程和调试。我特别将它用于一些探索性的编程，比如对一些不熟悉的API，或者想知道程序在代码中特定位置的运行状态。我不确定这种IPython调试的方法有多普遍，但我很少听到其他人谈论它，所以我认为它值得分享。安装使用前，需要将IPython安装到您当前的virtualenv中：pipinstallipython使用方法基本上有两种方法可以打开IPython提示符。第一种是直
关于IPython使用的入门文章，主要介绍了如何在程序代码中嵌入ipython用于调试，并分析了优点与不足。在Python中编程时，我会花费大量时间使用IPython及其强大的交互式提示，不仅用于一些一次性计算，还用于大量实际编程和调试。我特别将它用于一些探索性的编程，比如对一些不熟悉的API，或者想知道程序在代码中特定位置的运行状态。我不确定这种IPython调试的方法有多普遍，但我很少听到其他人谈论它，所以我认为它值得分享。安装使用前，需要将IPython安装到您当前的virtualenv中：pipinstallipython使用方法基本上有两种方法可以打开IPython提示符。第一种是直
目录HC32L110(一)HC32L110芯片介绍和Win10下的烧录HC32L110(二)HC32L110在Ubuntu下的烧录HC32L110(三)HC32L110的GCC工具链和VSCode开发环境HC32L110(四)HC32L110的startup启动文件和ld连接脚本HC32L110(五)Ubuntu20.04VSCode的Debug环境配置本文介绍在Ubuntu20.04下,VSCode中如何设置对HC32L110进行debug仓库地址:https://github.com/IOsetting/hc32l110-template如果转载,请注明出处.环境说明本文使用的软硬件环境已
目录HC32L110(一)HC32L110芯片介绍和Win10下的烧录HC32L110(二)HC32L110在Ubuntu下的烧录HC32L110(三)HC32L110的GCC工具链和VSCode开发环境HC32L110(四)HC32L110的startup启动文件和ld连接脚本HC32L110(五)Ubuntu20.04VSCode的Debug环境配置本文介绍在Ubuntu20.04下,VSCode中如何设置对HC32L110进行debug仓库地址:https://github.com/IOsetting/hc32l110-template如果转载,请注明出处.环境说明本文使用的软硬件环境已
MySQL异常sql_mode=only_full_group_by原因：在MySQL5.7后MySQL默认开启了SQL_MODE严格模式，对数据进行严格校验。会报sql_mode=only_full_group_by错误说明写的SQL语句不严谨，对于groupby聚合操作，select中的列只能是出现在groupby中的列，使用聚合函数除外，如max()、min()等如以下例子会报错：selectid,no,uidfromuser_ordergroupbyuid; 改成下面的SQL则不报错：selectuidfromuser_ordergroupbyuid; 解决这个问题可以有三个方法：方
