草庐IT

基于Ethernet KRL,上位机C#通过TCP/IP与KUKA库卡机械臂通讯Demo

目录0、引言: 1、本文使用的相关软硬件或产品: 2、一些注意事项: 2.1、涉及到的一些概念: 2.2、配置以太网连接以及以及发送接收结构: 2.3、上位机应当如何传输: 2.4、通过smartHMI查看传输的数据: 3、Demo程序: 4、结语: 0、引言:     Demo基于EthernetKRL,使用C#开发的上位机通过TCP/IP与库卡机械臂通讯,双方数据交换采用xml格式。             在开始之前,您需要确保您拥有库卡官方的 KST_Ethernet_KRL (懂的都懂)技术文档,本文章并不提供该文档。此外,如果您接受过库卡官方机械臂编程培训并熟悉 计算机网络 、XM

Android小Demo——通过MQTT协议连接OneNet平台(旧版)

先看效果图:onenetOneNet:第一步:创建产品1、多协议接入 2、添加产品 3、填写产品信息 4、我已经创建过了,就不重新创了,我的相关填写如下图5、创建成功界面第二步:创建设备1、打开设备列表,点击添加设备2、添加设备的具体信息(注意:这里的鉴权信息相当于密码,是创建设备时你自己随便设的)Android:第一步:配置(这里配置分为两个小点)1、在build.gradle中的dependencies添加依赖(MQTT的实现一般使用这两个库):implementation'org.eclipse.paho:org.eclipse.paho.android.service:1.1.1'im

ruby-on-rails - 没有路由匹配 [GET] "demo/hello"

目前正在运行ruby​​onrails指南,我似乎遇到了轻微的障碍。我在其中一个View文件夹中复制了一个View:你好.html.erb和index.html.erb尝试通过浏览器访问它时(localhost:3000/demo/"...")只有原始的demo/index有效,但demo/hello有“NoRouteMatches” 最佳答案 添加get"demo/hello"=>"your-controller#your/action"到你的routes.rb例如:app/controllers/demos_controller

c++ - 为什么一个类不能对函数和数据成员具有相同的名称?

为什么c++类不能为函数和数据成员使用相同的名称?classdemo{public:intsize();private:intsize;};intmain(){return0;}C:\Users\S>g++demo.cdemo.c:5:7:error:declarationof'intdemo::size'demo.c:3:7:error:conflictswithpreviousdeclaration'intdemo::size()' 最佳答案 假设你想获取成员函数size()的地址,那么你会这样写:autoaddress=&de

c++ - 为什么一个类不能对函数和数据成员具有相同的名称?

为什么c++类不能为函数和数据成员使用相同的名称?classdemo{public:intsize();private:intsize;};intmain(){return0;}C:\Users\S>g++demo.cdemo.c:5:7:error:declarationof'intdemo::size'demo.c:3:7:error:conflictswithpreviousdeclaration'intdemo::size()' 最佳答案 假设你想获取成员函数size()的地址,那么你会这样写:autoaddress=&de

Webrtc从理论到实践六: Webrtc官方demo运行

系列文章目录Webrtc从理论到实践一:初识Webrtc从理论到实践二:架构Webrtc从理论到实践三:角色Webrtc从理论到实践四:通信Webrtc从理论到实践五:编译webrtc源码文章目录系列文章目录操作步骤总结操作步骤在工程目录下找到examples文件夹,然后找到peerconnection_client和peerconnection_server工程,可以选择生成debug或者release版本的exe文件,成功之后会在out/debug(release)目录下生成两个exe文件先双击运行peerconnection_server.exe文件,会监听8888端口然后双击运行pee

Webrtc从理论到实践六: Webrtc官方demo运行

系列文章目录Webrtc从理论到实践一:初识Webrtc从理论到实践二:架构Webrtc从理论到实践三:角色Webrtc从理论到实践四:通信Webrtc从理论到实践五:编译webrtc源码文章目录系列文章目录操作步骤总结操作步骤在工程目录下找到examples文件夹,然后找到peerconnection_client和peerconnection_server工程,可以选择生成debug或者release版本的exe文件,成功之后会在out/debug(release)目录下生成两个exe文件先双击运行peerconnection_server.exe文件,会监听8888端口然后双击运行pee

复现经典目标跟踪算法ByteTrack之路:调通第一个demo

复现经典目标跟踪算法ByteTrack之路:调通第一个demoByteTrack源论文地址:https://arxiv.org/pdf/2110.06864.pdfByteTrack开源代码地址:https://github.com/ifzhang/ByteTrack本文在官方给出的配置指南编写,提供了许多避坑方式。文章目录复现经典目标跟踪算法ByteTrack之路:调通第一个demo一、将代码clone到本地二、配置环境1、创建虚拟环境2、快速安装pytorch一家3、安装requirements.txt中的剩余包4、python3setup.pydevelop5、安装pycocotools

复现经典目标跟踪算法ByteTrack之路:调通第一个demo

复现经典目标跟踪算法ByteTrack之路:调通第一个demoByteTrack源论文地址:https://arxiv.org/pdf/2110.06864.pdfByteTrack开源代码地址:https://github.com/ifzhang/ByteTrack本文在官方给出的配置指南编写,提供了许多避坑方式。文章目录复现经典目标跟踪算法ByteTrack之路:调通第一个demo一、将代码clone到本地二、配置环境1、创建虚拟环境2、快速安装pytorch一家3、安装requirements.txt中的剩余包4、python3setup.pydevelop5、安装pycocotools

海康威视设备网络SDK_Win64 V6.1.9.4_build20220412 java本地demo实现预览视频下载、摄像头转向控制等

1下载sdk下载地址:https://open.hikvision.com/download/5cda567cf47ae80dd41a54b3?type=101.1下载内容示例 1.2demo示例1.3选择具体示例项目  打开xxx开发示例后,选择想要运行的项目,本文选择第一个项目2sdk环境导入步骤2.1新建Java项目基础操作,不再赘述2.2导入组件2.2.1jar导入将项目中的两个jar导入,可选择导入到项目lib目录下,或者直接导入到项目中 2.2.2sdk组件导入按照1.1下载内容示例的说明文档导入组件,windows电脑将.dll文件全部导入项目提示:最好将组件全部导入项目根目录下