UART串口这个东西，是嵌入式学习上避不开的，不仅在调试中经常用到，还有很多模块通过串口与SOC相连。这篇文章让你彻彻底底，搞明白串口程序的编写。没有基础的先看：嵌入式Linux学习系列全部文章：嵌入式Linux学习—从裸机到应用教程大全 目录1.UART串口1.1UART硬件连接1.2UART软件通信协议2.读手册，编程序2.1找对应引脚2.2设置GPIO为UART功能2.3设置UART（初始化）2.4编写发送接收函数3.完整代码和验证1.UART串口全称：通用异步收发传输器（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter，简称UART）是一种串行异步收发
ABB机器人编程基础_手动示教+记录+修改点位数据的具体方法和步骤示例如下图所示，打开示教器，控制柜切换到手动模式，电机上电，找到程序编辑器，点击进入，如下图所示，点击进入例行程序，点击左下角的文件—新建例行程序，如下图所示，新建一个名称为R_PRO1的例行程序，然后点击显示例行程序，如下图所示，进入例行程序R_PRO1，如下图所示，回到主界面，找到手动操纵，点击进入选择机器人的动作模式，这里选择轴1-3进行举例说明，或者可以按下示教器上的快捷键进行快速切换动作模式，选择完成后点击确定，
文章目录前言一、迁移步骤前言Docker安装的东西多了或者目录分配大小未提前规划好，就容易出现磁盘空间不足的问题，可以采用软链接的方式迁移数据目录空间。一、迁移步骤要使用软连接的方式修改Docker数据存储目录，需要执行以下步骤：1、使用systemctlstopdocker命令停止Docker服务；2、创建文件夹：mkdir/home/docker（/home/docker为新磁盘目录名）；3、移动/var/lib/docker/目录到新目录中：mv/var/lib/docker/*/home/docker；4、使用rm-rf/var/lib/docker命令删除原有的Docker数据目录；
一、Docker介绍Docker中⽂社区⽂档：https://www.docker.org.cn/index.html Docker是⼀个开源的软件部署解决⽅案。 Docker也是轻量级的应⽤容器框架。 Docker可以打包、发布、运⾏任何的应⽤。 Docker就像⼀个盒⼦，⾥⾯可以装很多物件，如果需要某些物件，可以直接将该盒⼦拿⾛，⽽不需要从该盒⼦中⼀件⼀件的取。 Docker是⼀个客户端-服务端(C/S)架构程序。客户端只需要向服务端发出请求，服务端处理完请求后会返回结果。Docker包括三个基本概念:镜像（Image） Docker的镜像概念类似于虚拟机⾥的镜像，是⼀个只读的
我在我的Mac上更新了XCode，从那时起，当使用docker-sync-stackstart启动Docker时，我收到了这个错误消息:mkmf.rbcan'tfindheaderfilesforrubyat/System/Library/Frameworks/Ruby.framework/Versions/2.0/usr/lib/ruby/include/ruby.h我尝试用这个安装ruby:brewinstallrbenvruby-build但这并没有改变任何东西。有人知道我该如何解决吗？谢谢! 最佳答案 对于mac
目录简介ROS诞生背景ROS的设计目标ROS与ROS2安装ROS1.配置ubuntu的软件和更新2.设置安装源3.设置key4.安装5.配置环境变量安装可能出现的问题安装构建依赖卸载ROS架构1.设计者2.维护者3.立足系统架构:ROS可以划分为三层ROS通信机制话题通信理论模型流程通信样例自定义消息的通信服务通信理论模型服务通信自定义srv参数服务器理论模型参数操作常用命令简介rosnoderostopicrosmsgrosservicerossrvrosparam常用API初始化话题与服务相关对象C++回旋函数C++对比时间1.时刻2.持续时间3.持续时间与时刻运算4.设置运行频率(非常常
Java自学超全干货分享！学不学自己看着办吧！最近收到了很多知友私信我：”0基础有什么推荐的Java学习工具？”★作为ACM金牌选手，这些年在跟很多学员受教的过程中，积累了一些关于新手Java学习的经验和踩过的坑，今天来跟大家分享几点：1.找准学习路径和方法（选择不对，努力白费）2.合理规划学习时间，不在没必要的技术上浪费时间（找重点）3.找一些志同道合的朋友一起学习（相互鞭策）4.找一个前辈指点（方式方法）“还没开始就结束了”，作为java新手小白，最难自然是找对学习路径和方法……于是，本着一颗无私奉献的心，我连夜整理出了8个优质的Java免费学习网站，分享给大家。NO.1菜鸟教程国内小白入
1，首先要准备一个maven项目，把它打成jar包如下图：找Maven->package->运行好了之后下面有路径。 2，在docker下创建一个目录mkdir /mydocker3,把打包好的java项目用Xtfp（这是一个软件，专门用来连接虚拟机上传文件的）把那个jar包拉到 /mydocker下面 连接好了之后直接找到那个jar包 直接拉过去4，然后在同一目录下建一个文件vim Dockerfile 5，并进行编辑(这个文件非常的重要！！！)#基础镜像使用javaFROM java:8#作者MAINTAINER xiaoliu# VOLUME指定临时文件目录/tmp 在主机/var
最近收到好多学员的一些提问，零基础没经验，能不能转行到网络工程师？发展前景怎么样？薪资能有多少？应该有不少朋友都有这个疑问，那么，今天我尽量给大家做出一个详细的解答，希望能有所帮助。内容可能比较长，大家可以点赞收藏，再慢慢阅读。零基础没经验，能不能转行到网络工程师？想要快速学习并入门网工行业，最快速也是效率做高的方法就是考取行业的相关证书。就像其他行业一样，也有属于网工的认证。网络工程师这个行业，现在最具有含金量并被行业承认的两个认证：思科和华为。简单说一下两者的区别： 从含金量角度来看。两者的含金量其实差不多，HCIE是华为认证的最高等级证书，CCIE是思科认证的最高等级证书，两者在网
Unity基础知识之顶点吸附、创建组合体一、顶点吸附顶点吸附：选择物体后按住键盘上的V键，鼠标定点定位，再拖拽到目标物体对齐即可。注：操作成功后先松V键。1、两个平面Plane的顶点吸附2、两个物体cube的顶点吸附二、创建组合体（子弹）组合体子弹由2个capsule（胶囊）、1个cylinder（圆柱体）组成，如图先创建这3个对象。再将其中一个capsule按照一定比例缩小，将三个对象按照一定位置放置好。创建一个GameObject，将三个对象放在该GameObject里，这样就是父子结构。为创建的组合体即子弹可以添加材质Material：在assets目录下新建Material，选择颜色后
