对于nvidiadriveagxorin的camera，非driveos系列的，如jetsonorin系列，直接使用的是v4l2框架，无linux上层的nvidia的支持，上层需要实现v4l2的调用，然后算法才能接入nvidia的camera，但是对于driveos来讲（driveos需要nvidia授权，非开源），nvidia提供了一整套的camera框架，linux之上，实现了nvsipl框架来实现camera的衔接调用（通过此框架，nvmedia可以获取到camera的数据，同时，nvsipl框架，又来调用kernel层来进行交互），vnsipl框架，从属于nvmedia，所以本文将大概