UnityShader学习（一）：初识ShaderLab--以“UnlitShader”模板为例01前言一、创建Shader二、数据类型1.属性数据类型2.着色器数据类型（Cg/HLSL）三、语义1.语义的作用以及需要语义的时机1.顶点着色器输入2.片元着色器输入3.片元着色器输出四、CGInclude文件、预处理指令与宏前言阅读本文前需要对渲染流程有简单了解，并且要知道UnityShaderLab、Cg/HLSL大概是什么，它们并不是一回事。然后，看什么教程都不如直接看官方文档：ShaderLab-Unity手册HLSL参考一、创建Shader首先创建一个UnlitShader模板（Proj
合宙ESP32-C3+蓝牙调试器通过BLE发送接收数据教程一、问题提出在平衡小车制作过程中，需要对KP/KD/KSP/KSI等PID系数进行调试，而平衡小车无法通过USB等进行有线调试，而ESP32-C3自带蓝牙+WIFI，使用WIFI比较吃算力，故选择通过蓝牙进行调参，同时能够将Angle/Encoder/PWM等数据回传至手机端进行查看。二、合宙ESP32-C3自带蓝牙分析前期通过查找资料，发现合宙ESP32-C3自带蓝牙不是经典蓝牙，无法使用BluetoothSerial.h进行编程，只能通过低功耗BLE使用蓝牙。下面为需要用到的库，PIO环境自带，无需下载。#include#inclu
交流电与直流电在日常生活中，我们所使用的电脑、手机、电视等等电器，并不是直接使用从插座里出来的交流电，也就是AC，而是由交流电转换出的直流电，也就是DC。直流电与交流电有什么区别纵轴代表电流或电压(上正、下负)，横轴代表时间。如波形图所示：直流电在理论中的直流电的电流或电压波动不会随着时间的变化而产生变化，永远为一条直线。另外一种直流电是由交流电经过整流器转换而来，其电流或电压可能产生微小的波动，但是由于这些波动通常很小，所以我们仍然将由交流电转换后的直流电视为一条直线。交流电的电流或电压随时间变化而进行交替变化，在图中交流电的电流或电压随着时间的变化由一个正半周和负半周组成一个完整的周期。家
1、Hadoop、HDFS、YARN介绍（1）Hadoop简介与优势（2）Hadoop组成（3）HDFS概述（4）YARN概述（5）MapReduce概述2、安装（1）Centos7.5软硬件安装（2）配置服务器IP地址（3）Xshell远程访问（4）安装epel-release（5）关闭防火墙，关闭防火墙开机自启（6）卸载自带JDK3、克隆三台虚拟机（1）克隆虚拟机（2）在hadoop102上安装JDK（3）配置JDK环境变量（4）在hadoop102按照hadoop（5）配置hadoop环境变量1、Hadoop、HDFS、YARN介绍Hadoop解决两件事情：海量数据的存储（使用HDFS）
基于“RPG项目01_技能释放”，将UI包导入Unity场景中，将图片放置拖拽取消勾选（隐藏攻击切片）对技能添加蒙版调节父子物体大小一致将子类蒙版复制执行5次运行即可看到技能使用完的冷却条在Scripts下创建UI文件夹写代码：usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;usingUnityEngine.Events;usingUnityEngine.UI;publicclassUIBase:MonoBehaviour{ publicTransformbtnParent; publicGa
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。Arduino的特点是：开放源码：Arduino的硬件和软件都是开放源码的，你可以自由地修改、复制和分享它们。易用：Arduino的硬件和软件都是为初学者和非专业
CubeMX平衡小车01——基于FreeRTOS实现串口接收数据一、实现功能及实验环境1.实现功能手机数据——>HC05——>USART2——>STM32解析收到的数据——>USART1——>电脑串口软件显示4个SHORT①数据格式手机数据为12字节,包头为0xA5、包尾为0x5A、倒数第二位为校验位（为纯数据低八位的和）②手机端APP③电脑串口软件显示4个SHORT2.实验环境开发板为STM32F103CCU6连接方式:串口2通过蓝牙HC05接受数据,串口1通过左侧USB口连接电脑二、串口接收基础1.阻塞式占用资源while(1){/*USERCODEENDWHILE*//*USERCODE
我不生产代码，我只是代码的搬运工，相信我，看完这个文章你的图片一定能变成流媒体推出去。诉求：使用opencv拉流，转成bgr数据，需要把处理后的数据（BGR）编码成264，然后推流推出去，相当于直播（实时编码）播放器超低延迟的RTSP播放器https://github.com/tsingsee/EasyPlayer-RTSP-Win青犀的一个播放器，直接下他的EasyPlayer-RTSP-Win用来测试就行。划重点，超低延时，我整体方案的延时大概是600-700ms,使用海康相机，rtsp拉流，做了yolo处理，再推出去,有编码，有解码，vlc的延时设置低了就回卡帧，Gop已经改成5了还是卡
1.离散型随机变量 随机变量：取值由随机试验的结果决定的变量，分为连续型和离散型两大类。由多个随机变量组成的向量称为随机向量或多元随机变量。一维随机变量:离散型随机变量:随机变量X,取值只有有限个或可数个.离散型随机变量分布列:X取值为,…,且称为随机变量X的分布列.满足: 且 分布列常用一维表格表示:X......P......2.连续型随机变量 连续型随机变量:存在非负可积的函数f(x),对任意实数x,有称X为连续型随机变量,f(x)为X的分布密度或密度函数.它有:知道了密度函数f(x),就可以解决任何事件的概率计算:一元随机变量的分布函数 对连续型随机变量X,若其密度函
MongoDb-01——Mac上安装MongoDb以及相关的简单命令1.下载、安装1.1官网下载1.2关于安装MongoDB1.2.1官方安装文档1.2.2Mac安装详细步骤（使用brew）2.启动MongoDB2.1官方说明2.2作为macOS服务运行的相关命令2.3访问3.链接并使用mongodb3.1链接mongodb3.2简单使用mongodb3.2.1简单命令3.2.2简单crud使用（文档命令）3.2.2.1插入数据3.2.2.2查询数据3.2.2.2.1一般查询3.2.2.2.2模糊查询3.2.2.2.3排序查询3.2.2.2.4分页查询3.2.2.3修改数据3.2.2.4删除数
