此篇博客先对音频基础知识进行简要叙述，然后帮助读者入门esp-srSDK。1音频的基本概念1.1声音的本质声音的本质是波在介质中的传播现象，声波的本质是一种波，是一种物理量。两者不一样，声音是一种抽象的，是声波的传播现象，声波是物理量。1.2声音的三要素响度：人主观上感觉声音的大小（俗称音量），由振幅和人离声源的距离决定，振幅越大响度越大，人和声源的距离越小，响度越大。音调：频率的不同决定了声音的高低（高音、低音），频率越高音调越高（频率单位为Hz，赫兹），人耳听觉范围20～20000Hz。20Hz以下称为次声波，20000Hz以上称为超声波）。音色：由于不同对象材料的特点，声音具有不同的特性
一.为什么需要离散小波变换连续小波分解，通过改变分析窗口大小，在时域上移动窗口和基信号相乘，最后在全时域上整合。通过离散化连续小波分解可以得到伪离散小波分解，这种离散化带有大量冗余信息且计算成本较高。小波变换的公式如下：通过下面步骤即可得到不同尺度下的小波变换。二.离散小波变换我们将小波的尺度和平移参数以2的指数幂的形式进行变换，我们可以得到一串不同的小波。这些子小波的尺度参数以2的j次方的形式增长。当使用这一系列的子小波，对一个连续函数进行离散分析时，我们所获得的是一组小波分析的系数，这个分析过程称为**小波系列分解**。而高尺度小波代表着低频信息，小尺度的小波代表着高频信息。因此
文章目录1.HTTP概述1.1超文本1.2请求-响应1.3TCP2HTTP请求和响应2.1HTTP请求响应过程2.2客户端请求消息2.2.1请求行2.2.1.1请求方法2.2.1.2URL2.2.1.3HTTP版本2.2.2请求头部2.3服务器响应消息2.3.1状态行2.3.2消息报文3ESP32HTTPserver1.HTTP概述 超文本传输协议（HyperTextTransferProtocol，HTTP）是一个简单的请求-响应协议，它通常运行在TCP之上。它指定了客户端可能发送给服务器什么样的消息以及得到什么样的响应。1.1超文本 什么叫超文本？要理解这个概念，我们可以先知道什么是文
鸿蒙开发(一)、初识鸿蒙1.初识鸿蒙(1).移动通讯技术的发展(2).完整的鸿蒙开发(二)、鸿蒙系统介绍1.鸿蒙系统的官方定义(1).鸿蒙操作系统概述(2).鸿蒙的生态2.鸿蒙系统的特点3.鸿蒙和安卓的对比4.鸿蒙开发的发展前景(三)、鸿蒙开发准备工作1.鸿蒙OS的完整开发流程2.注册并实名认证华为开发者账号3.下载并安装开发工具4.开发工具的常见设置5.开发工具项目结构介绍(四)、鸿蒙入门应用1.第一个应用:HelloWorld(1).如何运行项目(2).页面中的包含关系(3).为什么存在子页面呢?(4).学习项目的配置文件:config.json(5).了解程序的运行过程2.第二个应用:页
摘要:2023-12-01AIGC-自动生成ppt-记录自动生成ppt工具(ai回答):gpt4:Slidesgo：这个AI演示文稿制作工具允许您选择主题、风格和语气，AI将会基于这些信息生成演示文稿。您还可以使用在线编辑器来自定义生成的幻灯片，包括添加文本、选择颜色、重新排列元素等。Visme：Visme的AI演示制作工具能够帮助您克服创作障碍，在几分钟内生成初稿。它提供了各种自定义选项，包括更改颜色主题、文本、字体，以及添加图像、视频和图形等。SlidesAI：这个AI驱动的演示文稿制作工具可自动从您输入的文本生成幻灯片。它还提供了可定制的模板和编辑工具，以便您根据特定要求调整幻灯
文章目录整体架构打开软件setuploop连接开发板CP2102版本CH340版本下载结论整体架构NodeMCUESP8266基于ArduinoIDE的开发相对来说还是比较容易上手的，我们基本需要以下几个东西；一台安装好ArduinoIDE的PC，并且已经部署环境（安装好开发板的串口驱动）；NodeMCUESP8266开发板；USB线（根据实际开发板的情况，本文需要Micro-USB的线）；具体如下图所示；打开软件本文默认使用的是Arduino2.2.1，打开软件之后的界面如下图所示；这里的代码主要分为两个部分，setup和loop，学过C语言的同学应该知道，这是两个函数；下面我们简单介绍一下
01_VSCode的markdown编辑环境搭建文章目录01_VSCode的markdown编辑环境搭建1.安装应用拓展2.安装Pandoc3.设置MPE的扩展4.导出.docx格式文件前言记录一下搭建Markdown编辑环境的全过程，并记录下在这个过程中所遇到的问题及解决方法。以及在输出.docx文件格式时，出现错误：Error:Outputformatneedstobespecified.的解决方法解决错误信息：Error:Outputformatneedstobespecified1.安装应用拓展MPE插件安装MarkdownPreviewEnhanced插件(简称MPE)的安装和简体中
1.什么是舵机：在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。2.其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负
介绍：欢迎来到本篇文章！在这里，我们将探讨一个常见而重要的自然语言处理任务——文本分类。具体而言，我们将关注情感分析任务，即通过分析电影评论的情感来判断评论是正面的、负面的。展示：训练展示如下：实际使用如下：实现方式：选择PyTorch作为深度学习框架，使用电影评论IMDB数据集，并结合torchtext对数据进行预处理。环境：Windows+Anaconda重要库版本信息torch==1.8.2+cu102torchaudio==0.8.2torchdata==0.7.1torchtext==0.9.2torchvision==0.9.2+cu102实现思路：1、数据集本次使用的是IMDB数
文章目录前言1用于ESP32的DroneBridge2推荐的硬件3下载和烧录固件4为ESP32配置DroneBridge前言ESP32是现成的Wi-Fi模块，具有完整的TCP/IP协议栈和微控制器功能。它们提供专用的UART、SPI和I2C接口。它们可与任何ArduPilot自动驾驶控制器配合使用。1用于ESP32的DroneBridge适用于ESP32的DroneBridge提供透明、双向的串行至WiFi桥接器。使用WiFi协议无法提供与其他DroneBridge实现相同的范围。典型的WiFi范围约为50m 至200m，具体取决于天线。高增益定向天线可提供更大的范围。2推荐的硬件几乎所有ES
