如何计算Eigen中vector的绝对值？由于显而易见的方式Eigen::VectorXfv(-1.0,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0);v.abs();//Computeabsvalue.不起作用。 最佳答案 对于Eigen3.2.1，使用p.abs();的方式与使用p.normalize的方式相同，会导致编译器错误error:nomembernamed'abs'in'Eigen::Matrix'p.abs();~^所以Eigen中的vector只不过是一种矩阵类型。要计算Eigen中矩阵的绝对值，可以
__FILE__和__LINE__宏内置于C预处理器中，通常用于打印带有文件名的调试输出和行号。我需要类似的东西，但只是路径末尾的目录名称。例如，如果我的代码位于:/home/davidc/some/path/to/some/code/foo/bar我需要一个宏，如果代码在/home/davidc/some/path/to/some/code中，它只会给我“bar”/foo/bee然后我需要它给我“蜜蜂”。有什么想法吗？(顺便说一句，这是针对C++应用程序的)。更新:明确地说，我正在寻找一个宏，它会在编译时给我一个包含目录名称的字符串，我不想在运行时进行任何字符串处理。
是否可以像在Matlab中那样在Eigen中屏蔽数组？有点像ArrayXdarrayA=ArrayXd::Random(10,5);ArrayXimask=ArrayXi::Zero(arrayA.rows(),arrayA.cols());mask=arrayA>5;ArrayXdarrayB=arrayA(mask)其中arrayB是包含arrayA的所有且仅包含元素的行vector>5我可以找到类似的请求，但在2011年之后找不到任何更新的答案(https://forum.kde.org/viewtopic.php?f=74&t=98382、https://forum.kde.o
在MATLAB中，从矩阵/数组(称为logicalindexing)中切出满足某些条件的值是很常见的。vec=[12345];condition=vec>3;vec(condition)=3;我如何在Eigen中执行此操作？到目前为止，我有:Eigen::Matrixcondition=vec.array()>3; 最佳答案 尝试this:#include#includeintmain(){Eigen::MatrixXim(1,5);m3).select(3,m);std::cout 关
我正在实现谱聚类算法，我必须确保矩阵(拉普拉斯矩阵)是半正定矩阵。检查矩阵是否为正定矩阵(PD)就足够了，因为可以在特征值中看到“半”部分。矩阵非常大(nxn，其中n是几千的数量级)所以特征分析很昂贵。Eigen中是否有任何检查在运行时给出bool结果？如果矩阵不是PD，Matlab可以通过抛出异常来使用chol()方法给出结果。遵循这个想法，Eigen返回一个结果而不提示LLL.llt().matrixL()，尽管我期待一些警告/错误。Eigen也有方法isPositive，但由于bug它不适用于具有旧Eigen版本的系统。 最佳答案
我有一个旋转矩阵rot(Eigen::Matrix3d)和平移vectortransl(Eigen::Vector3d)我希望它们一起进行4x4变换矩阵。我只是为了我的生活无法弄清楚如何在Eigen中做到这一点。我认为仿射可以以某种方式使用，但我不明白它是如何工作的。基本上我想要Howtranslationamatrix(4x4)inEigen?的组合和MultiplyingTransformandMatrixtypesinEigen我的代码(无法编译，因为我不明白仿射的工作原理)如下所示:Eigen::Affine3dr(rot);Eigen::Affine3dt(transl);E
我尝试编写一个通用的序列化函数，它接受任何密集矩阵并将其序列化:其他一些有帮助但还没有结束的问题在这里:Question1Question2我尝试了以下应该有效的方法:namespaceboost{namespaceserialization{templatevoidserialize(Archive&ar,Eigen::EigenBase&g,constunsignedintversion){ar&boost::serialization::make_array(g.derived().data(),g.size());}};//namespaceserialization};//n
我需要从旋转矩阵中提取滚动俯仰偏航角，并且我想确保我所做的是正确的。Eigen::Matrixrpy=orientation.toRotationMatrix().eulerAngles(0,1,2);constdoubler=((double)rpy(0));constdoublep=((double)rpy(1));constdoubley=((double)rpy(2));这样对吗？因为我在这里阅读:http://eigen.tuxfamily.org/dox/group__Geometry__Module.html#gad118fececd448d7485ffea4858775
Eigen是一个众所周知的c++矩阵库。我无法找到一个内置函数来简单地将一个项目推到矩阵的末尾。目前我知道可以这样做:Eigen::MatrixXdmatrix(10,3);longintcount=0;longinttopCount=10;for(inti=0;i这会起作用(一些语法可能会失效)。但是对于一件简单的事情来说，它相当复杂。是否已有内置函数？ 最佳答案 Eigen矩阵没有这样的函数。这样做的原因是这样的功能要么非常慢，要么使用过多的内存。要使push_back函数的成本不至于过高，它必须像您所做的那样在空间用完时将矩阵
Eigen是基于线性代数的C++模板库，主要用于矩阵，向量，数值求解器和相关算法。Ceres,G2O等项目均是基于Eigen。1.支持整数、浮点数、复数，使用模板编程，可以为特殊的数据结构提供矩阵操作。2.支持逐元素、分块、和整体的矩阵操作。3.支持使用IntelMKL加速部分功能。4.支持多线程稀疏矩阵支持良好，5.支持常用几何运算，包括旋转矩阵、四元数、矩阵变换、角轴等等。OpenCV自带到Eigen的接口。Eigen是基于线性代数的C++模板库，主要用于矩阵，向量，数值求解器和相关算法。Ceres,G2O等项目均是基于Eigen。1.支持整数、浮点数、复数，使用模板编程，可以为特殊的数据
