快速查阅相关函数，请从目录查找GPIOGPIOB->BSRR|=GPIO_PIN_7 在STM32F103中，GPIOB->BSRR|=GPIO_PIN_7 的作用是将GPIOB的第7位引脚设置为高电平（将引脚置1），而GPIOB->BRR|=GPIO_PIN_7 的作用是将GPIOB的第7位引脚设置为低电平（将引脚置0）。下面是对这两个语句的详细说明：GPIOB->BSRR|=GPIO_PIN_7：GPIOB是STM32F103的GPIOB端口的寄存器地址。通过GPIOB指针可以访问和操作该端口的寄存器。BSRR是GPIOB的置位设置寄存器。通过对该寄存器进行操作，可以将对应引脚置为高电平。
STM32CAN/CANFD软件快速配置（HAL库版本）目录STM32CAN/CANFD软件快速配置（HAL库版本）前言1软件编程1.1建立工程1.2初始化1.2.1引脚设置1.2.2CAN基本参数设置1.2.3CAN收发初始化设置1.2.4中断设置1.3CAN发送1.4CAN接收2运行测试结束语前言控制器局域网总线（CAN，ControllerAreaNetwork）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CA
我正在编写一个c程序来生成一个正弦波，该正弦波在给定的时间间隔内将频率从f1缓慢上升到f2。我已经编写了这个c程序来将频率从0赫兹斜升到10赫兹，但问题是频率在完成360度后会发生变化。如果我尝试在0到360度之间改变频率，那么过渡并不平滑而且很突然。这是我使用的方程y=Amplitude*sin(freq*phase)intmain(intargc,char*argv[]){doubley,freq,phase;intcount;//forconvenienceofplottinginmatlabsoallthewavesarespreadonxaxis.for(freq=0;fre
我在赛车运动领域工作了将近10年，首先是在三菱雷亚特，为此我周游世界，经历了在拉力赛上为现场工程师提供IT服务的诞生，然后是本田赛车，它是一级方程式赛车中最大的品牌之一。 你也可以在Hulu和Disney+于11月15日发布的纪录片《布朗：不可能的F1故事》中看到我——因为我也是布朗大奖赛团队的一员，他们只存在了一年，没有钱，也没有赞助，但却赢得了一级方程式世界冠军。 在我从事赛车运动的早期，我们会修改规则，以便更快地将汽车数据送到我的工程师手中，我就是一个IT团队的成员，但当21世纪初赛车运动中的IT开始腾飞时，每一支车队都开始在所有的赛车赛事中配备一支IT团队，很明显，我们可以利用技术来
文章目录图形化界面配置引脚配置定时器配置使用TIM8的原因基本配置PWM的配置DAM配置程序设计官方函数的修改中断回调主函数接线效果和问题波形跳变问题最大采样率这里使用的是STM32F407，主频168M。图形化界面配置引脚配置这里使用GPIOD，需要注意的是，所用的引脚要来自同一个端口。定时器配置使用TIM8的原因在STM32F4里，可以当DMA的触发源同时频率可以达到系统主频的定时器只有高级定时器（TIM8和TIM1）基本配置让TIM8产生上溢事件的的频率为主频的十分之一。开启PWM输出，为ADC提供时钟。PWM的配置PWMmode2：让PWM上升沿的时候产生一次上溢事件Pulse=5：产
这里写目录标题1.stdint.h简介（了解）2.位操作（掌握）2.1给寄存器某个位赋值3.宏定义（掌握）3.1带参数的宏定义4.条件编译（掌握）5.extern声明（掌握）6.类型别名(typedef)（掌握）7.结构体（掌握）8.指针（掌握）9.代码规范（熟悉）10.总结（了解）1.stdint.h简介（了解） stdint.h是从C99中引进的一个标准C库的文件，可以在MDK5的安装路径：D:\MDK5.34\ARM\ARMCC\include中找到。 stdint.h定义了很多类型别名，将有符号的char类型定义别名为int8_t等，使用此套别名有易于移植。 在MDK中需要配置才
准确率和PR、confusionmatrix的概念初次接触是在六年前，2017着手在做激光雷达点云处理的相关事宜，六年时光不长，却有很多事情发生。精确率precision也叫查准率，即正确预测为正的占全部预测为正的比例(不准错，宁愿漏检，也不能让现有的预测有错)。精确率代表对正样本结果中的预测准确程度，准确率则代表整体的预测准确程度，包括正样本和负样本。分母是预测到的正类，精确率的提出是让模型的现有预测结果尽可能不出错。召回率Recall即正确预测为正的占全部实际为正的比例(不准漏，宁可错杀一千，也不放过一个)。召回率(Recall)是针对原样本而言的，其含义是在实际为正的样本中被预测为正样本
（本文使用STM32F103C8T6，在CubeMX里演示用的是RBT6，但实际上引脚是一样的） 本文着重解决一个大工程中，某些传感器的例程是HAL库的，而其他模块（或算法）都是标准库，导致难以移植的问题。本文的解决方法是：使用一片单片机用HAL库（CubeMX）配置例程，然后用串口将传感器数据传给标准库进行处理。 首先，配置CubeMX，这是我一个项目的某个模块配置的工程，其中，本文使用光学传感器进行演示（什么传感器不重要），通信协议为IIC，串口使用UART2。 传感器的接法：将SDA,SCL,VCC,GND依次接好即可，上图有INT/SDA/SC
STM32CubeMXPWM两种模式（HAL库）STM32CubeMXSTM32CubeMXPWM两种模式（HAL库）一、互补对称输出STM32CubeMX设置代码部分二、带死区互补模式STM32CubeMX设置代码三、普通模式STM32CubeMX设置代码部分总结一、互补对称输出STM32CubeMX设置开启互补，设置周期500us（频率2Khz）；（1/周期=频率）代码部分HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1); //启动PWM通道1信号输出 HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2); //
目录前言1.IoU2.TP、FP、TN、FN2.1混淆矩阵2.2TP、FP、TN、FN的定义2.3TP、FP、TN、FN在目标检测中的对应内容2.3.1TP，FP在目标检测中的理解2.3.2TN，FN在目标检测中的理解2.3.3总结3.Accuracy、Precision、Recall和F1F_{1}F1-score指标3.1Accuracy3.2单类别下的Precision、recall和F1F_{1}F1-score的计算方法3.2.1Precision3.2.2Recall3.2.3Precision和Recall的侧重3.2.4F1F_{1}F1-score3.3多类别下的Pre
