【STM32】标准库与HAL库对照学习系列教程大全一、前言二、准备工作三、基础篇四、进阶篇五、特别篇六、外设篇一、前言前言：开始工作后，学习的时间变少了很多，但是今年的1024节，还是打算送个福利给大家，将之前的STM32教程汇总，方便大家学习与查找，学习嵌入式已经快3年了吧，感觉自己还是在入门阶段，STM32也快一年没碰了，现在经常用的大多都还是工作上的内容，所以文章有不对的地方还希望大家多多指正啦！！！二、准备工作学前准备：C语言基础STM32开发板程序烧录器（推荐ST-Link，可以直接在keil上烧录，教程网上一搜一大片）和烧录软件串口助手keil5和cubemx学习建议：一般的开发板
一、创建基础VR项目框架首先，先在HUB中给编译器添加模块选择Android。如果不选，之后添加SDK的时候会报错。选择WebGL为以后的开发做准备，暂时不装也行开始项目创建：PICO4的运行程序，或者说安卓程序不支持HDRP高清渲染管线，要获得更好的画质，选择URP（通用渲染管线）进入项目后选择Windows/PackgesManager，打开后选择unity注册表，搜索XR下载Toolkit要重启编译器，选择yes就好重启后，进入包管理器中的InProject分类，选择下好的Toolkit选择Samples导入第一个 此时，我们需要下载PICO4的SDK因为unity与PIC
系列文章目录HAL库版STM32双轮自平衡车(一)———代码思路和PID的简单介绍（本篇） HAL库版STM32双轮自平衡车(二)———CubeMX的配置、原理图接线、物料准备HAL库版STM32双轮自平衡车(三)———代码精讲HAL库版STM32双轮自平衡车(四)————原理图以及PCB绘制HAL库版STM32双轮自平衡车(五)————调参带编码器的直流减速电机测速HAL库版0.96'OLED的使用目录 系列文章目录 前言一、代码整体框架二、P,I,D这三个控制器的作用和缺点三、所用PID精讲四、编写代码前的整体思路五、小结完整工程以及学习资料（设置了收费望理解）https://m.tb.
utils专栏不会细讲概念性的内容，偏向实际使用，如有问题，欢迎留言。如果对你有帮助就点个赞哈，也不搞什么粉丝可见有的没的，有帮助点个赞就ok1、混淆矩阵、准确率、F1和召回率的计算混淆矩阵 对于混淆矩阵的计算，这个我们直接从sklearn.metrics导入confusion_matrix计算，只需要向其中传递两个参数，一个是y_true，一个是y_pred，就可以直接得到混淆矩阵了：fromsklearn.metricsimportconfusion_matrixconfMatrix=confusion_matrix(label,pre) 这个是随便拿了个数据集，加
stm32基于HAL库驱动外部SPIflash制作虚拟U盘📌参考文章：https://xiaozhuanlan.com/topic/6058234791🎞实现效果演示：🔖上图中的读到的FLASH_ID所指的是针对不同容量，所对应的ID。//W25X/Q不同容量对应不同ID关系W25Q80ID0XEF13W25Q16ID0XEF14W25Q32ID0XEF15W25Q64ID0XEF16W25Q128ID0XEF17W25Q256ID0XEF18🔖在电脑端，支持对虚拟出来的存储器进行读写操作。✨如果设计成一块PCB，可以制作成一个微小容量的移动U盘。🌿基于STM32F103，HAL库生成的代码，
记录一下对flash编程操作时出现的问题以及解决办法问题：在使用HAL库中的HAL_FLASH_Program(uint32_tTypeProgram,uint32_tAddress,uint64_tData)函数时发现总是没办法写入（明明写之前使用voidFLASH_PageErase(uint32_tPageAddress)函数擦除了flash），查阅资料说是可能是因为固件库HAL_FLASH_Program函数有问题，建议换成寄存器直接操作，但是换成后发现仍有问题，读写入地址的数据任然是0xffffffff。多次尝试发现，在第一次使用FLASH_PageErase擦除flash以及HAL
STM32HAL库PID控制电机第二章TB6612FNG芯片驱动GB37-520电机(HAL库)1电路图2TB6612简介TB6612是双驱动，可同时驱动两个电机STBY：接单片机的IO口清零电机全部停止，置1通过AIN1AIN2，BIN1，BIN2来控制正反转VM：建议接10V以内电源（瞬间上电12V可能会有尖峰电压击穿器件）VCC：接5V电源GND：接电源负极PWMA：接单片机的PWM口，控制转速PWMB：接单片机的PWM口，控制转速AO1、AO2：接电机1的两个脚BO1、BO2：接电机2的两个脚赋值停止正转反转AIN1001AIN2010BIN1001BIN2010所连接引脚如下表：引脚
文章目录HAL_NVIC_SetPriority()：设置中断优先级HAL_NVIC_EnableIRQ()：使能中断结束HAL_NVIC_SetPriority()：设置中断优先级HAL_NVIC_SetPriority()函数是一个用于设置中断优先级的函数，其定义如下：voidHAL_NVIC_SetPriority(IRQn_TypeIRQn,uint32_tPreemptPriority,uint32_tSubPriority);其中，参数含义如下：IRQn：指定要设置优先级的中断号，类型为IRQn_Type，定义在stm32f4xx.h头文件中；PreemptPriority：指定抢
小米电机CyberGearSTM32HAL使用指南在23年8月底小米正式发售了用于其铁蛋2代的小米“微电机”,准确来说就是目前机器人方向流行的关节电机。根据其参数可知,在同等重量下,小米此款电机不仅在额定扭矩上达到了4NM,峰值扭矩达到了12NM的水平,同时在价格上也基本上算是全网最低。笔者也是通过预购,在发售之初拿到了“年轻人的第一个微电机”。故想发出此文,和各位一起,通过最简单,最流行的硬件,完成对电机的基础控制。硬件介绍由于小米电机采用了当前在关节电机行业上比较流行的TX302+2的接口,通过一个接口就可以同时完成信号和供电的传输,使得线路连接非常简单,且几乎不存在反插问题(CAN信号线
简介通过STM32F103C8T6单片机采用HAL库方式对0.96寸OLED（IIC通讯）屏幕进行驱动。之前GY906驱动通过软件IIC进行驱动，因此本次通过硬件IIC进行驱动。2.1Cubemax初始化配置首先进行初始化配置，点击进行跳转。接着对IIC初始化进行配置，配置图如下所示：接着生成代码进行程序的书写。2.2keil端程序书写1、添加HC-SR04库文件在生成的文件夹中建议新文件夹icode如下所示。接着在新文件夹中复制oled库文件如下所示。库文件文件链接如下所示。链接：https://pan.baidu.com/s/1N31uzTTD9nklH2ekpiFnvA提取码：wxve接
