1、实现功能：(1)、基于STM32F103单片机PID算法PWM控制直流电机正反转调速，LCD1602显示转速等。可通过“加速”、“减速”按键修改“目标转速”并实时测量“实际转速”送到LCD1602上显示。(2)、“启动”按键控制电机启动，默认启动电机是正转(示波器上的黄色PWM波)。(3)、“加速”、“减速”按键可修改“目标转速”LCD1602显示。(4)、“方向”按键切换电机的正反转。(5)、“停止”按键关闭电机停转。2、仿真视频如下：也可点击本蓝色文字自动跳转到B站视频基于STM32F103单片机直流电机PID算法PWM波电机调速正反转Proteus仿真
STM32F103C8T6是一款基于ARMCortex-M3内核的32位微控制器如下图： 处理器核心：STM32F103C8T6内置了ARMCortex-M3处理器，这是一种高性能、低功耗的32位RISC处理器，适用于嵌入式系统。时钟速度：它可以工作在不同的时钟速度，最高主频可达72MHz。存储器：包括64KB的Flash程序存储器用于存储程序代码，以及20KB的SRAM用于存储数据和变量。外设：该芯片提供了丰富的外设接口，包括GPIO（通用输入/输出）、USART（串口通信）、SPI（串行外设接口）、I2C（I2C总线）、定时器、PWM控制器、ADC（模数转换器）等。通信接口：它支持多种通
本文参考此篇博客并在其基础上进行了修改：STM32F103驱动DHT11温湿度传感器(STM32MXcube，HAL)在此特别鸣谢原文博主！1.软件准备(1)编程平台：Keil5(2)CubeMX(3)XCOM(串口调试助手)2.硬件准备(1)F1的板子，本例使用经典F103C8T6 (2)DHT11——温湿度传感器(3)ST-link 下载器(4)USB-TTL模块(5)杜邦线若干3.CubeMX配置(1)芯片选择STM32F103C8T6 (2)配置RCC、SYS、时钟树配置RCC配置SYS配置时钟树(3)配置GPIO （4）配置串口1（5）设置路径、生成代码工程4、Keil5代码 (1)
1.接线SG90带有一个3P的接头根据颜色分为黄线（信号线）红线（电源线）棕色(地线）舵机的工作电压在4.8V-6V，接在STM32系统板上驱动不了，所以需要接电源模块单独的5V供电，我使用的是如图所示的电源模块注：如果STM32系统板供电和舵机供电不为同一模块，则需要共地，否则控制不成功！！！2.舵机的控制舵机的控制需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分0.5ms到2.5ms控制舵机转动角度0°-180°呈线性变化。控制原理：舵机内部有一个基准电路，产生周期20ms，宽度1.5ms的基准信号，通过比较器，将外加信号与基准信号相比较，判断出方向和大小，从而产生电机的转动信号。知道原
一、硬件介绍正点原子战舰开发板STM32F103ZET6有5个串口，查看引脚图可以找到对应的IO口分别如下串口USART1USART2USART3UART4UART5输入/输出方式USARTx_TXPA9PA2PB10PC10PC12复用推挽输出USARTx_RXPA10PA3PB11PC11PD2浮空输入USART1挂在APB2下USART2,USART3,USART4,USART5挂在APB1下一、实现目的串口调试助手设置波特率设置115200,停止位1，数据为8，校验位None，以十六进制显示和发送。不勾选DTR和RTS。按下KEY0，串口调试助手接收到十六进制下的41以十六进制发送5a
【本文发布于https://blog.csdn.net/Stack_/article/details/128771308，未经许可禁止转载，转载须注明出处】一、安装工具并配置环境变量ARM的GitHub有如下说明1、python3【官网】【网盘】链接：https://pan.baidu.com/s/1zW_H_eQlkzX3FkXuClFnTA提取码：fp68安装时会自动添加环境变量。如果电脑已有py2环境变量，安装完后在系统变量中将py3提到py2前面，下面的操作完成后卸载或者恢复到py2后面即可。2、Git【官网】【网盘】链接：https://pan.baidu.com/s/1TBMR6B
文章目录定时器1_定时中断定时器2_定时中断定时器3_定时中断定时器4_定时中断定时器5_定时中断高级定时器和普通定时器的区别（https://zhuanlan.zhihu.com/p/557896041）：定时器1_定时中断TIM1是高级定时器，使用的时钟总线是RCC_APB2Periph_TIM1，和普通定时器不一样。timer.c#include"timer.h"#include"led.h"//初始化定时器为中断触发voidTIM1_Init(u16arr,u16psc){TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTyp
一、实物图二、原理图1、总电源电路一个type-c的插座，一个自锁按键、一个220uF的电解电容、一个1k的限流电阻和一个LED灯这个220uF的电解电容选取：为什么要：一是电源本身就有纹波，多加一个滤波电容更好，二是电源线有电阻，负载电流的变化会在该电阻上形成不同的电压降，进一步加大了电压的波动，因此每块电路板上都有电源滤波电容。负载电流越大，滤波电容容量也越大。至于选取多大的电容，一般是100-220uF。灯和限流电阻：当供电正常并且自锁按键按下时，灯会点亮，表明板子处于供电状态。2、晶振电路虽然单片机内部集成了晶振，但是单片机内部的晶振不准确，需要接入外部晶振。左边的8M晶振是高速外部时
今日继续学习使用 STM32F103C8T6开发板点亮一个LED灯，文章提供源码，测试工程，实验效果图，希望我的归纳总结会对大家有帮助~目录GPIO的认识与分类：引脚安排整理：定时器的引脚例举：串口的引脚例举： CAN串口通信：SPI通信：IIC通信： 其余引脚：烧录引脚： 相关库函数： 拉高、拉低输出： APB2外设RCC开启GPIO时钟：GPIO初始化函数：接线与GPIO的初始化:选择引脚： 接线与创建文件、文件路径添加：GPIO的初始化：所有代码贴出：测试效果展示：编辑测试工程下载：GPIO的认识与分类： 首先看下这张表：它定义说明了STM32C8T6上所有48个引脚主功能、默认复用、
STM32的三种延时函数非精准延时TIM延时SysTick延时非精准延时非精准延时的方式就是使用空循环，循环内容为空。优点是无需配置定时器，直接就能拿来使用。缺点也很明显，就是无法实现精准延时，只能估摸着个大概，并且会造成CPU空转，不如使用硬件的方式。voiddelay_us(u16time){u16i=0;while(time--){i=10;while(i--);}}//毫秒级的延时voiddelay_ms(u16time){u16i=0;while(time--){i=12000;while(i--);}}TIM延时以下是以TIM3为例：初始化步骤与GPIO引脚使能一样，都是先定义一个
