1.硬件GD32F103C8T6最小系统板ST-LINKV2下载器2.GPIO说明每个通用I/O端口都可以通过两个32位的控制寄存器(GPIOx_CTL0/GPIOx_CTL1)和两个32位的数据寄存器(GPIOx_ISTAT,GPIOx_OCTL)配置为8种模式：模拟输入，浮空输入，上拉输入，下拉输入，GPIO推挽输出，GPIO开漏输出，AFIO推挽输出和AFIO开漏输出。IO端口基本结构：3.GPIO外设3.1如果使用调试端口PB4则需要重映射为GPIO。//管脚复用时钟使能rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);//PB4管脚默认是NJTRST，要当GPIO需要使

一、项目时间：2023.7.24~11.26二、实现效果：通过蓝牙控制小车运动与模式转换            模式一：循迹模式            模式二：跟踪模式            模式三：音乐模式            模式四：控制运动模式三、使用模块：STM32F103C8T6核心板*1L298N电机驱动模块*1TCRT5000L五路红外循迹传感器模块*1DC3V-6V黄色直流减速电机-TT*4锂电池组电源6V *1OLED屏幕-四针*1DC-DC12V装3.3v5v12v电源模块HC-SR04超声波模块光敏模块+热敏模块八个灯蓝牙模块下面是超级蓝牙小车实物图： 需要用到的资源如

目录一、将c8t6转换为zet61、修改启动文件2、修改芯片3、将MD修改为HD 4、下载器的修改5、修改完成，编译成功 二、将zet6转换为c8t6一、将c8t6转换为zet61、修改启动文件最终结果如下： 2、修改芯片 将STM32F103C8改为STM32F103ZE3、将MD修改为HD  4、下载器的修改5、修改完成，编译成功 二、将zet6转换为c8t6基本相同，反向即可。  

  蓝牙模块：jdy231.介绍：JDY-23透传模块是基于蓝牙5.0协议标准，工作频段为2.4GHZ范围，调制方式为GFSK，最大发射功率为4db，最大发射距离60米，采用进口原装芯片设计，支持用户通过AT命令修改设备名、波特率等指令，方便快捷使用灵活。JDY-23蓝牙模块可以实现模块与手机数据传输，默认无需配置即可快速使用BLE蓝牙进行产品应用。2.硬件电路：如透传不需要低功耗或在连接状态下不需要发断开指令，PWRC引脚可以不接。如不需要低功耗，不需要检测连接状态的话，只需要连接VCC、GND、RXD、TXD4个引脚3.AT指令的使用：1.首先蓝牙模块直接和转串口模块链接rx==》txtx

前言：现在的互联网开发岗招聘，程序员面试背八股文已经成为了不可逆转的形式，其中一个Java岗几百人在投简历也已经成为了常态！更何况一份面试题动辄七八百道，你吃透了，技术只要不是很差，面试怎么可能有大问题？但是也有尴尬的情况发生：面试八股文背的特别好（火箭造的好，螺丝拧不了），IT企业们却依然坚持用八股文来考察面试者。最重要的原因还是国内开发远远不能满足众多求职者（僧多粥少，狼多肉少），而恰恰八股文是国内现存效率最高的录人方式，现状不是我们可能改变的，所以我们只能选择顺应“她”，你背我也背！！！有很多朋友都觉的现在Java面试题太难了，而且没有一份比较新的、全面的Java面试题。于是我在牛客上基

文章目录一、关于电机的选择二、关于飞控三、看懂原理图的接线四、电机和桨叶五、机架六、sbus接收机的选择七、转向问题八、充电器和电池的选择主要参考STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作有刷四轴飞控，改造空心杯小四轴b站up主：北郊强哥一、关于电机的选择文章推荐：空心杯电机学习笔记视频推荐：空心杯电机型号大盘点，原来有这么多赶紧收藏二、关于飞控参考文章：STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作有刷四轴飞控，改造空心杯小四轴主要看这篇三、看懂原理图的接线四、电机和桨叶主要是根据创意点子的机架而确定的，这里选用720的空心杯电机和55mm的桨叶五、机架选用意

一、搭建环境1.1官方资料GD32F10x资料下载1.2安装Keil5官网下载：http://www2.keil.com/mdk5/百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1T_eF5NDYeq38bR0cqjiZkw提取码：562z阿里云盘：https://www.aliyundrive.com/s/giDvR2ShJR91.3下载SDK官网下载：http://www.gd32mcu.com/download/down/document_id/180/path_type/1百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1vneR70WP9qm9SmyUVUpxU

首先要搞清楚什么是重映射？简单来说就是不使用默认的端口，通过重映射寄存器的方法使这个外设的引脚映射到其它的端口，当然重映射可不能随便映射，这就要看官方的参考手册了。本文就拿STM32F03C8T6串口1为例给大家演示一下、首先要查找官方手册里的USART复用功能重映射，串口1默认的端口是PA9、PA10,这里我查到串口1可以映射到PB6(TX)、PB7(RX)端口，如表47所示。注意：因为是重映射是复用功能，使用功能我们必须要使能AFIO时钟。还需注意的是你映射到的是PB6、PB7端口，所以需要使能GPIOB时钟。还需要使能USART1的时钟，这个大家应该都知道。//使能串口1时钟RCC_AP

这个方法步骤比较繁琐，仅作为st-link烧录的补充。1.选择在编译时，创建.hex文件。打开魔棒工具，勾选CreateHEXFile2.点击编译程序，创建.hex文件。点击“编译”后，.hex在Objects文件夹中。3.接线TXD接STM32上PA9        TXD接STM32上PA10 4.配置烧录软件1.①中选择刚才创建的.hex文件2.选择如果②选择的是        “DTR的高电平复位，RTS低电平进BootLoader”，跳线帽插拔如图所示。3.按下stm32上的复位键。4，点击③，读器件信息。如果读取到了右边会显示正常。5.点击⑤，开始编程，将程序烧录进去。

最近突然想显示汉字，然后翻了一圈发现版本好多，所以就挑了一个合适的。然后我的目的主要是驱动OLED0.96寸显示汉字，所以很简单，就是先配置驱动的模型库constuint8_tOLED_F10x16[][40]={0x00,0x00,0x10,0x10,0x12,0xFE,0x90,0x10,0x10,0x7E,0x50,0x50,0x50,0x48,0x48,0x44,0x44,0x70,0x40,0x00,0x00,0x02,0x02,0x42,0x41,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x41,0x7E,0x2A,0x2A,0x2A,0x2A,0x2A,0x7F,0x00,0x0