文章目录1简介1背景2设计概要3硬件选型3.1主控-STM323.2电机驱动3.3红外遥控设计3.4传感器部分3.4.1循迹模块3.4.2红外避障模块3.4.3超声波模块3.4.4WIFI视频模块4小车成品展示5泊车算法设计5.1侧方位泊车5.2倒车入库6测试效果7最后1简介Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个单片机项目基于STM32的自动泊车系统大家可用于课程设计或毕业设计单片机-嵌入式毕设选题大全及项目分享:https://blog.csdn.net/m0_71572576/article/details/1254090521背景目前我们所能见到的汽车企业大多数都控制在L2级半
【LVGL移植】STM32F1基于STM32CubeMX配置硬件SPI驱动1.8寸TFTST7735S屏幕跑LVGL图形demo🎬运行LVGL按键组件demo✨基于STM32CubeMX配置工程是因为方便移植，只要是STM32芯片，拿到我的这个工程源码就可以根据自己的stm32芯片，自行通过STM32CubeMX工具软件进行工程配置，并将我的工程中的屏幕驱动文件拷贝到自己的工程目录下，修改2个驱动函数代码就可以轻松点亮。📌相关篇《STM32F1基于STM32CubeMX配置硬件SPI驱动1.8寸TFTLCD128X160ST7735S屏幕》✨版本说明：基于LVGL8.3版本裸机移植的。不包含操
STM32具有多个定时器，这里采用的是STM32F103C8T6高级定时器TIM1的四个通道（CH1,CH2,CH3,CH4)。操作顺序：1.配置GPIO(根据stm32外设及其引脚映射，详解下方有图表)2.配置TIM的PWM1模式3.书写相应的函数我们的目标是 在PA8和PA9实现呼吸灯效果：1.PA8呼吸，PA9呼吸 2.PA8呼吸，PA9不呼吸1。配置GPIO由GPIO引脚映射表(下图)可知，TIM1的CH1---PA8,CH2---PA9,先拿这两个试试刀，我们的目标是在PA8和PA9实现呼吸灯效果：1.PA8呼吸，PA9呼吸
我们学习单片机一般都是从51开始的，51单片机烧录程序通常是使用烧录软件如STC-ISP。这种方式，通过串口连接单片机，选择一个合适的波特率就可以烧录了。后来学习STM32，编程时使用KEIL软件自带的下载按钮就能下载程序，方便了不少，但需要额外使用J-Link等下载器。再后来，接触到产品研发，给已经发布出的产品升级，都是要靠远程无线升级的。……ICP全称是InCircuitProgramming，即在电路中编程ICP是最早的一种程序升级方式。首先需要明确的是，单片机程序下载的本质就是将由0和1组成的hex文件写入到掉电数据不会消失的EEPROM（ElectricallyErasablePro
使用STM32定时器进行PWM的配置有以下几个步骤，以下是参考例差可以作为历程参考。/*******************************************************************************************************************************使用PWM来实现对电机的控制，实现开环的速度控制**使用四个直流电机motor1:motor2:*motor3:motor4:*cnt=0对应占空比0TIM3:(部分重映像)CH1:PB4CH2:PB5CH3:PB0CH4:PB1TIM4:CH1:PB6CH2
上节讲了SPI的基本配置，这节主要讲解如何看时序图，SPI数据到底是如何传输的。SPI初始化后，就可以开始向对象发送数据了，但是要发送数据给W25Q128模块，需要按照它的时序图来发送（个人用的是W25Q128模块）W25Q128模块简介W25Q128是一款常见的串行闪存存储器模块，属于WinbondElectronics生产的产品系列之一。以下是关于W25Q128模块的一些基本信息：存储容量：W25Q128模块的存储容量为128Mb（兆比特）或16MB（兆字节）。它可以存储大量的数据，如代码、配置文件、图像、音频等。SPI接口：W25Q128模块使用SPI（SerialPeripheralI
前言本文以STM32F407ZET6+FreeRTOSV9.0作为演示，其它的CortexM芯片同样可以参考此文，其他内核和RTOS理论上也支持，本文暂时不做研究。所以开始阅读本文前，需要一块能运行FreeRTOS的CortexM芯片，如果没有移植好操作系统，可以参考我的另一篇文章《STM32F103移植FreeRTOS完整过程》本文打包提供FreeRTOSV9.0源码，SystemView安装包，STM32F407ZET6示例工程，在文章顶部标题下方。SystemView简介SystemView是嵌入式系统的实时记录和可视化工具。它揭示了应用程序的真实运行时行为，比调试器提供的系统洞察更深入
目录一、SPI的通信协议及其原理1.1SPI简介1.2SPI通信的硬件连接1.3SPI的时序基本单元1.3.1起始条件和终止条件1.3.2交换字节（模式0，先移入，再移出）1.3.3交换字节（模式1，先移出，再移入）1.3.4交换字节（模式2，对应模式0，SCK极性取反）1.3.5交换字节（模式3，对应模式1，SCK极性取反）1.4SPI的指令操作二、STM32的SPI通信外设2.1SPI外设简介2.2SPI外设结构2.3主模式全双工连续传输时序2.4非连续传输时序三、W25Q64存储器芯片3.1W25Q64简介及其工作原理3.2Flash操作注意事项3.2.1写入操作3.2.2读取操作四、代
前言经过之前的一些学习我们已经成功地让电机成功地转了起来，但是在实际应用中这样的电机是很难满足工业上的一些需求的，因为电机在启动和停止时都很难在一瞬间达到目标速度，我们可以从波形图的角度来看，如果我们让电机从0启动然后马上到目标速度再从速度马上停止到0，这样显然是不现实的，会产生丢步的情况，因此接下来要介绍一种电机控制算法：梯形加减速（资料来自正点原子）梯形加减速原理通过前面的学习，我们知道了当定时器处于输出比较模式下时，决定脉冲频率的参数是比较值ccr（以下统称Cn），因此控制速度首先我们要能够实时改变比较值，具体来说有三个：（1）加速阶段时需要多少脉冲数？使用n1进行表示（2）减速阶段要步
让坚持成为一种热爱，极致成为一种精神。历时10个月，目前我又重新回到了程序员的身份，2023想玩不一样的嵌入式。🚀目录前言一、安装STM32CubeMX二、配置自己的HAL库MDK工程三、HAL库与固件库的区别1.句柄2.回调函数3.时钟配置4.HAL_Init()5.其他结语前言我学STM32是基于固件库的，之后的一年都是用固件库开发STM32。其实固件库还是挺好用的，很稳定，即使ST已经放弃很多年了。为什么改用HAL库？1）CubeMX+HAL库是大势所趋。2）CubeMX可以直接生成驱动代码，而且CubeMX是很好的工具，即使不用HAL库，里面的一些工具对开发也很有帮助。3）HAL库效率
