目录一、GPIO外设时钟初始化二、配置GPIO2.1配置 GPIO_InitTypeDef结构体成员变量 2.2把参数写到对应寄存器2.2.1io口的配置2.2.2外部中断的配置三、相关知识分析3.1hal_gpio其他函数简单分析3.1.1HAL_GPIO_DeInit();3.1.2 HAL_GPIO_ReadPin();3.1.3 HAL_GPIO_WritePin();3.1.4 HAL_GPIO_TogglePin();3.1.5 HAL_GPIO_LockPin();3.1.6 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler() 3.1.7HAL_GPIO_EXTI_Ca
1.引言在使用进行STM32F407开发的时候，一般被推荐使用的是Keil。经过一整子的Keil洗礼，我真的要崩溃了，在界面、调试、代码跳转、代码格式化、开发效率等方面一直很抓狂。之前一直使用vscode开发，用着还蛮顺心，界面风格很讨人喜欢。因此，尝试在vscode上进行STM32开发。接下来主要讲述个人将Keil和vscode环境搭建问题以及一些小Tips。2.环境搭建2.1Keil环境搭建2.1.1Keil安装关于Keil程序的安装，网上已经有很多优秀的教程，此处贴出不错的博文。Keil的下载地址为https://www.keil.com/download/product/，其中会看到M
[GD32F4]基于GD32固件库移植cherryusb[STM32F4]基础环境使用开发板是淘宝买的不知名开发板，没什么好说的，具体的型号是GD32F450VET6。使用的cherryusb版本是0.9.0版本。使用的GD32官方固件库版本是：GD32F4xx_Firmware_Library_V3.0.4大神速通cherryusb最牛的地方在于抛弃掉所有的依赖，只需要知道芯片的usb中断函数名称usb外设的基地址使用的io口就行。本文实现了gd32f4模拟usbfshid设备作为鼠标。具体步骤首先准备参考cherryusb的如下教程先放松一点，别管usb，老老实实准备一个可以使用串口pri
目录模块介绍：基本部分：引脚配置：工作原理：展示部分：代码部分展示(在正点的基础上加了一个读手势去控制舵机)：视频展示：模块介绍：基本部分：手势模块搭载的芯片是PAJ7620，无论是正点原子的还是别的手势模块的底层是一致的，甚至代码也是通用的。芯片内部集成了光学数组式传感器，以使复杂的手势和光标模式输出，自带九种手势识别，支持上、下、左、右、前、后、顺时针旋转、逆时针旋转和挥动的手势动作识别，有效探测距离为5-15cm；也可以检测物体的距离和大小原理图(正点的)：引脚配置：VCC-GND:3.3V到5VSCL-SDA:IIC接口(额外)正点的模块是多两个个INT和NC的引脚：NT是中断引脚，N
【BSP技能手册】-【MCU篇】-【stm32】-【开发环境】-【烧录】前言一、驱动安装1.Jlink驱动安装2.可选功能3.驱动升级（不是一定出现的）4.检查驱动二、通过Jlink烧录固件1.Jlink连接开发板2.jlinkSWD配置3.烧录测试固件4.测试固件效果总结前言如何把编写的固件放入到我们的Board，这里需要【驱动程序】【烧录器】的帮助，放代码、更新代码的动作，我们称为【固件烧录】【烧写代码】等。常用的代码【烧录手法】有如下几种Stlink烧录=>需要Stlink烧录器及软件包Jlink烧录=>需要Jlink烧录器及软件包ISP升级=>串口线及软件包IAP升级=>空中升级使用（
目录1、任务切换的概念和流程2、任务切换与PendSV异常之间的关系2.1、什么是PendSV2.2使用PendSV进行上下文切换的原因那为什么要通过异常来进行上下文切换，而不在其他地方呢？为什么不在其他地方进行上下文切换又为什么要使用PendSV来进行上下文切换而不适用其他异常呢？为什么在异常抢占中断时，OS不能执行上下文切换呢？2.3、PendSV异常是如何触发的2.4、PendSV是如何控制上下文切换的3、任务调度时Cortex-M3/4的工作模式CM3内核为什么要有线程模式、handler模式CM3内核为什么要特权分级Cortex-M3内核工作模式、特权分级4、双堆栈指针MSP和PSP
写在前面本文并不对相关知识进行讲解，只是这次的实验课要实现的任务有些复杂，我也踩了一些坑，对代码实现思路进行复现和记录，并不是技术科普性文章，基础知识还是要自己有所掌握。1.stm32的串口通讯开发板：stm32f407zgt6课程学习板下载器：j-link串口通信是单片机一种基础的通信协议，对时序要求比较严格，一般都是通过硬件实现。stm32初始化串口通讯：首先查看原理图type-b接口对应的单片机引脚(这一步老师初始化里已经配置好:type-b的接口连线跳帽连线，可以看到需要将uart3tx/rx的引脚通过跳帽选择连接到单片机对应单片机的引脚：为tx-pc10rx-pc11之后我们就可以通
有半年没发布文章了，这半年大部分时间都在写文章、写专利、写项目报告、写各种...，由于实验需要，我制作了两个小板子，涉及到STM32H743VIT6连接adxl345/adxl355/adxl357/adxl372/adxl375，目前板子焊好了，准备把板子+代码调通，先做到可以正常采数据，开始：Step1：新建cube工程，选好芯片型号直接Start，防止我的25MHz晶振焊接有问题，先使用内部时钟，时钟树也不急设置，先用默认的，按照原理图设置3组SPI和两组USART，其中SPI_CS是为GPIO_OUTPUT起的别名，具体SPI的配置就不说了，如果硬件上没有上拉/下拉电阻，就在GPIO一
一、硬件及接线说明本实验所基于的硬件分别为：STM32F103C8T6主控板TB6612FNG直流电机驱动模块6线正交编码器电机（带AB相）其中硬件接线为：PWMA——PA8AIN1——PB14AIN2——PB15STBY——5V编码器A相——PA1编码器B相——PA0STM32定时器资源分配：定时器1（TIM1）：产生PWM波，作为TB6612的输入，控制电机进行调速；定时器2（TIM2）：读取编码器的波形；定时器3（TIM3）：产生周期为10ms的定时器中断，为控制系统提供稳定的时间基准。【说明】上述硬件平台和接线仅给读者提供参考，更换主控或接线方式，请自行对示例程序进行微调。本文对于编码
STM32HAL库常用库函数说明系统函数HAL_Delay（延时函数）GPIOHAL_GPIO_WritePin（GPIO引脚电平设置）HAL_GPIO_TogglePin（GPIO电平翻转）HAL_GPIO_ReadPin（获取GPIO引脚状态）TimerHAL_TIM_Base_Start_IT（打开定时器）HAL_TIM_Base_Stop_IT（关闭定时器中断）USART（串口）HAL_UART_Transmit（阻塞式发送函数）HAL_UART_Transmit_IT（非阻塞式发送函数）HAL_UART_Receive（阻塞式接收函数）——不推荐使用HAL_UART_Receive_
