K_A12_022基于STM32等单片机驱动VL53L0X模块串口与OLED0.96双显示一、资源说明二、基本参数参数引脚说明三、驱动说明UART对应程序:IIC对应程序:四、部分代码说明1、接线引脚定义1.1、STC89C52RC+VL53L0X模块1.2、STM32F103C8T6+VL53L0X模块五、基础知识学习与相关资料下载六、视频效果展示与程序资料获取七、注意事项八、接线说明STC89C52RCUART:IIC:STM32F103C8T6UART:IIC:注：偏差校准步骤（均十六进制发送）1、偏差校准命令A5210AD0(此处是在10CM处校准)2、加载数据命令A54304EC(断
什么是ADC转换？ADC转换的全称是：Analog-to-DigitalConverter，指模拟/数字转换器ADC的性能指标：ADC分辨率：SSA与VREF-一起接到地，DDA与VREF+接到3.3v，所以ADC转换的范围是0---3.3v所以最后的ADC转换值应该是我们的测量值*分辨率 分辨率=3.3v/2^12=(3.3/4096) 12位的转换器所以是2的12次方为最小刻度ADC通道： 什么叫注入通道？什么叫规则通道？ 我的理解是：注入通道是有特权的通道，可以优先转换，而规则通道是没有特权的通道只能按顺序转换（类似于买票排队，注入通道就类似于老弱病残孕军人之类的，享有优先特权，而规
1.1-综述从事stm32开发的话，肯定绕不开stlink，使用stlink开发stm32时用到的知识点。对于常规开发而言，80%时候会使用keil或vscode对目标芯片进行下载与在线调试，简单的bug我们一般反复下载就行了，复杂的bug需要进行单步调试、查看寄存器、输出swo信息等。本文简单介绍stlink的两个工具st-utility和cubeProgrammer，重点介绍st-link的命令行的使用，因为越来越多的人会（抛弃keil）转向使用vscode调用stlink进行开发，最后对stlink和jlink进行简单对比。1.2-stlink是啥？stlink或st-link是一个解决
该程序是纯手敲，非Cube生成！所有代码均注释。源码在文章后面获取WS2818简介Keyword:单线通讯、归零码、Reset、RGB顺序RGB一共有24bit位->相当于驱动一个灯要24bit位->驱动若干个灯要24*nbit位，通过Reset码决定数据终止（保持）24bit位应该如何发送？可见：表示低电平需要T0H和T0L的配合，其关键在于高电平的时间，图中所示T0H时间为0.85us±150nsQ：怎么控制高低电平的时间数据发送速度可达800Kbps，就是1.25us发送一位数据，因为协议有一定的兼容性，所以实际上一个位的周期在1.25us±300ns之间都能识别到，因为是us级延时，所
STM32以中断的方式点亮LED小灯（标准库）文章目录STM32以中断的方式点亮LED小灯（标准库）一.认识中断1.中断优先级：2.中断嵌套：3.中断执行流程4.中断与stm325.中断与NVIC（嵌套向量中断控制器）6.EXTI（ExternInterrupt）外部中断①.EXTI简介②.EXTI基本结构7.AFIO复用IO口二.创建MDK（keil5）项目1.项目结构2.基本设置三.具体实现1.配置RCC，把涉及到的外设的时钟全部打开2.配置GPIO，选择端口为输入模式（GPIOB14号引脚）3.配置AFIO，选择我们用的GPIO连接到后面EXTI4.配置EXTI，选择触发方式（例如上升沿
惯性导航，是一种无源导航，不需要向外部辐射或接收信号源，就能自主进行确定自己在什么地方的一种导航方法。惯性导航主要由惯性器件计算实现，惯性器件包括陀螺仪和加速度计。一般来说，惯性器件与导航物体固连，加速度计测量物体运动的加速度，已知初始状态(速度和位置)，加速度不断积分就可以计算出每个时刻速度和位置，就是这么简单的道理计算出速度位置进行导航。四轴结构四轴飞行器在空间上有6个自由度，分别是沿3个坐标轴进行平动和转动，通过对四个旋翼的转速控制来实现，6个自由度方向的运动姿态分别为：垂直升降、俯仰角度、前后飞行、横滚角度、左右侧向飞行。四轴飞行器机体结构有“X”型和“+”型两种，我们通过“X”型进行
我是通过这个进行学习的，我觉得讲的很好，这里我稍加修改，作为自己的学习笔记:嵌入式杂谈之中断向量表前言STM32根据boot引脚的配置方式有3种启动方式，但是无论哪一种方式，对于STM32来说都是从0x00000000启动STM32单片机启动第一件事就是取得中断向量表中断向量表是一个4byte的数组，每个成员都是一个地址，指向相应的中断处理函数,当芯片处于不同的状态时，就会根据这段内容跳转到对应的地址去执行对应的程序。特别的第一个成员是栈顶地址，第二个成员是复位函数Reset_Handler。向量表根据Arm的规定，cortex3cortex4启动都是从0x00000000开始，量表是一个WO
软件仿真和硬件仿真什么区别？软件仿真就是没有硬件参与的仿真，完全是模拟实现的。硬件仿真是将程序下载到控制芯片的FLASH或RAM中，直接在硬件上实现仿真。【有什么问题欢迎联系讨论，一起解决问题】仿真这种东西，因为涉及到信任问题，用的好觉得好用，用不好可能会徒增麻烦——“还不如直接在硬件上调试靠谱”。但是总体上，仿真还是比较有用的，比如在排查软件问题（寄存器配置等）的时候，使用软件仿真是非常靠谱的。而如果涉及到硬件的问题（比如你的板子代码需要读取外部信号，或者输出信号等），可能需要用到硬件仿真，或者说在线仿真。关于仿真，网上的资料说的还是挺全的，这里只做总结。目录一、软件仿真1.1仿真配置1.2
1.软件准备 (1)编程平台：Keil5(2)CubeMX2.硬件准备(1)F1的板子，本例使用经典F103C8T6(2)一个捡来的舵机(3)ST-link 下载器(4)杜邦线若干 3.关于舵机控制原理 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的： 4.CubeMX配置(1)芯片选择 (2)配置RCC、SYS、时钟树配置RCC配置SYS配置时钟树(3)配置定时器产生PWM波形 此时产生PWM波
**0.96寸OLED显示屏标准库移植HAL库，使用模拟IIC**由于项目的需要使用OLED屏显示，并且现有的项目程序是基于HAL库编写的，而手头能找到的程序是标准库的驱动程序，大概看了一下代码，比较简单，涉及到不同库之间需要改动的代码很少。代码下载链接：点击此处下载驱动代码首先去LCDWiKi网站（链接）下载基于0.96寸OLED屏的IIC驱动代码，这个网站包含了常用显示模块的驱动代码，十分方便，本次我选择的是0.96inchOLEDModuleSKU:MC096GX。下载后只需要oled屏的oled.c、oled.h和oledfont.h代码，但是需要改动如下几个地方的代码首先是oled.
