简介卷积是图像处理中很常见的一种操作，3x3是最常见的窗口大小。如果像素是一个个来的，要想实现3x3卷积，就得同时获取一个像素和它周围的8个像素，将输入像素缓存2行，这样就能同时获取3行的像素输入，此时再将这3个并行输入的像素移位进3x3窗口，就获得了3x3卷积模板，如图：这里要注意，输入像素此时作为第三行数据输入3x3窗口，最下面的行缓存输出的才是第一行像素，上图窗口的右下角是3x3卷积模板的左上角，窗口的左上角是3x3卷积模板的右下角。实现两行缓存并获取3x3卷积窗口，用shift-ram是最简单的实现方法。shift-ram简介shift-ram是一个ip核，quartus13.0中叫做
一、各类存储器简介ROM：只读，只有读接口（读地址、读数据）RAM：可读可写，有读接口（读地址、读数据）和写接口（写使能、写数据、写地址），默认任何时刻都能读，没有读使能，大小和位宽查手册，需要持续供电才能将数据保存在其中（易失性存储器），断电数据丢失单端口RAM：读写共用一个数据通道，读写不能同时进行伪双端口RAM：两个数据通道，一个用来读一个用来写真双端口RAM：两个数据通道，都可以用来读或写DRAM：动态随机存取存储器，数据存储在电容器中，通过保持电荷实现数据存储（比如电容器充电和放电分别为1和0），价格低，消耗功率高，最常用作计算机的主存储器，需要不断刷新（由于电容器内部用于分隔导电板
前言：在对产品体积及成本有较高要求时，单电阻电流采样方案foc进入我们的视野。理论上，单电阻电流采样方案可以实现和二电阻、三电阻电流采样同样的效果，唯一美中不足的是，单电阻电流采样方案没办法实现高调制比，不过这并不影响单电阻电流采样方案的广泛应用。本文从单电阻电流采样原理出发，深入分析相关理论及时序，并通过simulink仿真实现相关算法。文末提供仿真文件的下载链接1、单电阻采样原理母线电流能够反映三相电流。三相电桥示意图如下，电流采样电阻放在母线负端，电路工作在逆变工况时，可以将电路工作状态分为如下四种状态。三个下桥导通，没有上桥导通二个下桥导通，一个上桥导通一个下桥导通，二个上桥导通没有下
最近打算自己完成一个无人驾驶汽车仿真运行的项目，因此记录一下过程，希望能帮助到需要搭建ROS仿真环境的人，主要参考了冰达机器人的课程，在B站上也有相关视频可以学习实现过程1.创建工作区2.gazebo绘制地图，并保存为.world文件3.urdf小车模型和xacro小车模型4.ros运行地图和小车模型5.查看传感器数据一、创建工作区mkdir-p~/catkin_ws/src/tutorials//创建文件夹cd~/catkin_ws/src/tutorialsmkdirlaunch//存放launch文件mkdirurdf//存放小车模型文件mkdirworld//存放地图文件一个简单的工作
信号发⽣器的设计与实现1.输出波形：⽅波（占空⽐50%）、锯⻮波、三⻆波、脉冲信号（占空⽐连续可调）、正弦波、任意波等2.输出频率：100KHz3.波形选择：使⽤拨码开关选择思路： 使用FPGA搭建信号发生器DDS，重点是制作能够提前下载进开发板板载ROM的数据文件，这里用到的是mif文件，里面保存了数种波形（正弦波，方波，三角波，锯齿波）的点值，这些点值是由前期采样得来的，然后编写verilog代码，实现功能选择（波形选择等），在quartus中配置所选器件的ROM，将mif文件加载进去，在代码中调用rom中的数据，然后仿真时绘制显示波形，这时显示的是离散的数字信号，可以在仿真端mods
随着无人机与无人集群的快速发展，开发者对于无人机系统仿真测试环境的需求也日渐显现。本文整理了几款常见的无人机仿真平台，旨在为开发者提供一款更为易用、通用且真实可靠的平台。无人机与无人集群的研制应用快速发展，无人机系统研制过程中试验成本高，空域申请难，测试稳定性低及危险性高等缺点严重限制了无人机集群算法验证的飞行测试工作。无人机系统仿真测试环境应运而生，研究者仅需将无人机研究工作中的实验和算法迭代部分放在仿真环境中，充分验证后再进行实际的飞行测试，可以很大程度上降低研制的成本和风险，有效缩短研制进程。本文将对比几款常见的无人机仿真平台，旨在为开发者提供一款更为易用、通用且真实可靠的平台，使其专注
目录1.算法描述2.仿真效果预览3.verilog核心程序4.完整verilog1.算法描述 AES,高级加密标准,是采用区块加密的一种标准,又称Rijndael加密法.严格上来讲,AES和Rijndael又不是完全一样,AES的区块长度固定为128比特,秘钥长度可以是128,192或者256.Rijndael加密法可以支持更大范围的区块和密钥长度,Rijndael使用的密钥和区块长度均可以是128，192或256比特.AES是对称加密最流行的算法之一. AES算法在对明文加密的时候，并不是把整个明文一股脑的加密成一整段密文，而是把明文拆分成一个个独立的明文块，每一个明文块长度1
【毕业设计】15-基于单片机的交通灯系统设计（原理图、仿真、源代码工程+答辩论文+答辩PPT）文章目录【毕业设计】15-基于单片机的交通灯系统设计（原理图、仿真、源代码工程+答辩论文+答辩PPT）任务书设计说明书摘要设计框架架构设计说明书及设计文件源码展示任务书本设计是基于单片机的交通灯控制系统设计，通过对路口设置的交通指示灯和时间显示装置的控制，给行人和车辆的通行提供便利。1、设计定时器或采用相关的定时芯片给系统提供时间参考信号。2、单片机依据时间信号，控制指示灯的亮灭控制车辆和行人的通行，同时显示时间信息。3、设计相关的硬件电路4、自行设计软件编程资料链接原理图工程文件原理图截图仿真模型工
文章目录前言一、便携式数字示波器设计1.1设计原理及思路1.2系统技术指标二、示波器各模块作用2.1LCT2308介绍2.2adc.v模块介绍2.3time_scaler.v模块介绍2.4trigger.v模块介绍2.5vga.v模块介绍三、VGA两种像素数据传递方式四、硬件介绍及结果分析五、工具使用5.1运用逻辑分析仪及Modelism5.2制作嵌入式linux-SD系统启动卡5.3学习HPS和FPGA的地址映射5.4将电脑与开发板通过NFS进行挂载六、设计过程中方向上出现的问题前言 本设计是一个4通道便携式数字示波器，采用DE1-SOC双核心开发板进行设计。示波器的数模转换器采用LCT2
目录前言一、时钟BUFFER使用总结二、普通IO输出时钟信号时的推荐方法使用ODDR前言Xilinx-FPGA开发过程中，关于时钟信号和普通IO信号引入FPGA内部需要遵循一定的使用方法，现在自己一年多使用过的内容做一个总结，也供新手参考。关于BUFFERS原语，主用用于对端口时钟信号及其他重要信号的缓冲和驱动，满足FPGA底层硬件综合布线规则，以正确且充分的利用FPGA全局时钟树资源。一、使用总结1、IBUFG+BUFGIBUFG+BUFG是最常用的使用方法，可以用BUFGP，BUFGP=IBUFG+BUFG。个人经验：如工程设计中使用局时钟树资源，一般使用clockingwizardIP和
